OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.19 of 350.00 AH used of 24V (68.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.92 - - 230 - - - 2680 - -170.3 -76.70 - 3151 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -15.1 13 130 roll -0.92 10.00 0.391 2382 215.2 2.30 0.060 1278 -609.6 -170.3 -10.90 - 3790 -58.6 - - - - - - - 14.31 14.69 14.88
174 26.0 -20.3 25 181 done -0.92 - - 2374 - 2.30 0.057 2670 605.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.62 -
490 91.7 -20.9 47 496 roll -0.92 - - 2366 - 1.83 0.075 3780 606.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.66 -
554 105.0 -20.6 50 560 done -0.92 - - 2366 - 1.70 0.034 2639 -671.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.77 -
878 151.2 -14.0 66 884 roll -0.92 - - 2366 - 2.08 0.037 1304 -641.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.80 -
931 157.4 -14.2 68 937 done -0.92 - - 2357 - 2.25 0.055 2677 610.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.74 -
1244 214.1 -18.2 84 1250 roll -0.92 0.12 0.286 2381 200.0 1.80 0.071 3779 612.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
1277 218.3 -17.9 85 1283 done -0.92 - - 2381 - 1.67 0.032 2660 -670.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.85 -
1593 268.1 -14.4 101 1598 roll -0.92 - - 2381 - 2.08 0.037 1317 -645.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.82 -
1650 274.2 -14.2 103 1657 done -0.92 - - 2372 - 2.20 0.055 2676 617.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.78 -
1956 321.7 -15.4 119 1957 done -0.92 - - 2371 - - - 2677 - -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2257 360.2 -11.9 134 2262 roll -0.92 - - 2363 - 1.80 0.076 3779 612.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.76 -
2294 363.4 -12.3 135 2301 done -0.92 - - 2363 - 1.60 0.034 2674 -690.6 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.91 -
2600 411.6 -16.5 151 2605 roll -0.92 - - 2355 - 1.85 0.074 3788 602.2 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.74 -
2683 425.8 -17.2 155 2689 done -0.92 0.12 0.256 2382 225.0 1.65 0.034 2669 -678.2 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - 14.54 14.90 -
3007 465.8 -11.0 171 3013 roll -0.92 - - 2383 - 2.10 0.039 1320 -642.4 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.83 -
3039 468.3 -10.9 172 3045 done -0.92 - - 2376 - 2.22 0.056 2688 616.2 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.78 -
3352 507.2 -13.6 188 3359 roll -0.92 - - 2367 - 1.80 0.080 3777 605.0 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
3381 510.6 -13.7 189 3386 done -0.92 - - 2367 - 1.62 0.036 2677 -679.0 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
3699 554.4 -13.5 205 3700 done -0.92 - - 2367 - - - 2675 - -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
4001 595.7 -14.4 220 4006 roll -0.92 - - 2367 - 2.15 0.041 1310 -634.9 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.80 -
4033 599.3 -14.4 221 4040 done -0.92 0.12 0.264 2385 150.0 2.25 0.060 2679 608.4 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
4350 640.6 -12.2 232 4351 done -0.92 - - 2385 - - - 2679 - -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
4648 671.5 -9.6 242 4654 roll -0.92 - - 2379 - 1.85 0.086 3780 595.1 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.67 -
4690 675.0 -9.7 243 4696 done -0.92 - - 2379 - 1.65 0.040 2686 -663.0 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.88 -
5015 710.3 -10.6 254 5021 roll -0.92 - - 2378 - 2.20 0.044 1304 -628.2 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.77 -
5079 717.3 -10.7 256 5085 done -0.92 - - 2370 - 2.30 0.063 2680 598.3 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
5416 757.9 -12.5 267 5422 roll -0.92 - - 2362 - 1.88 0.090 3786 588.3 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.66 -
5449 762.8 -12.8 268 5455 done -0.92 - - 2362 - 1.70 0.041 2681 -650.0 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.85 -
5784 811.3 -15.2 279 5785 done -0.92 - - 2361 - - - 2681 - -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - - -
6084 856.1 -14.5 289 6090 roll -0.92 - - 2353 - 1.90 0.090 3782 579.5 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.62 -
6156 866.2 -14.8 291 6162 done -0.92 0.15 0.254 2387 226.7 1.70 0.042 2681 -647.6 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
6482 905.0 -11.4 302 6488 roll -0.92 - - 2387 - 2.22 0.046 1304 -620.3 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.71 -
6531 909.2 -11.4 303 6536 done -0.92 - - 2380 - 2.33 0.070 2677 589.3 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.65 -
6851 947.9 -11.3 314 6856 roll -0.92 - - 2371 - 1.90 0.097 3778 579.5 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.58 -
6884 952.1 -11.4 315 6890 done -0.92 - - 2372 - 1.73 0.044 2677 -636.4 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.83 -
7218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7218 begin apogee
7225 991.8 -12.1 326 7404 done -0.20 0.82 0.193 2613 293.9 - - 2185 - - 173.10 1.690 3093 -3.8 0.411 - - - - - - 14.43 - 13.50
7406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7406 begin climb
7408 1002.4 - 332 7591 done 0.92 1.05 0.063 2991 360.0 - - 2185 - 170.3 177.23 1.688 2397 -3.9 0.427 - - - - - - 14.23 - 13.44
7880 966.8 11.2 348 7885 roll 0.92 - - 2991 - 2.53 0.093 3616 565.6 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.53 -
7958 958.8 11.8 350 7963 done 0.92 - - 3001 - 2.28 0.041 2218 -613.2 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.64 -
8277 923.7 9.8 361 8282 roll 0.92 - - 3012 - 2.35 0.061 802 -602.6 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.66 -
8314 920.0 10.0 362 8320 done 0.92 0.15 0.291 2982 -200.0 2.35 0.060 2205 597.0 170.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
8645 886.9 10.3 373 8646 done 0.92 - - 2982 - - - 2204 - 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8944 853.4 11.0 383 8945 done 0.92 - - 2982 - - - 2205 - 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9244 822.4 10.3 393 9249 roll 0.92 - - 2981 - 2.42 0.091 3608 579.8 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.60 -
9307 815.0 10.9 395 9313 done 0.92 - - 2990 - 2.28 0.041 2194 -620.2 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.75 -
9643 781.0 10.3 406 9648 roll 0.92 - - 2990 - 2.47 0.090 3608 572.5 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.57 -
9707 772.8 11.4 408 9712 done 0.92 - - 3000 - 2.28 0.040 2192 -621.1 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.76 -
10043 731.6 12.3 419 10048 roll 0.92 - - 3010 - 2.30 0.056 800 -605.2 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.66 -
10116 723.7 12.0 421 10121 done 0.92 - - 3010 - 2.35 0.058 2206 598.3 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.64 -
10442 690.1 8.6 432 10447 roll 0.92 - - 3020 - 2.35 0.054 797 -599.6 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.64 -
10485 687.0 8.3 433 10491 done 0.93 0.15 0.276 2988 -213.3 2.35 0.057 2209 600.9 174.4 - - 2369 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
10810 661.6 7.2 444 10850 done 1.01 - - 2989 - - - 2209 - 208.7 37.12 1.341 2240 -3.5 0.314 - - - - - - - - 14.01
11142 629.6 10.4 455 11147 roll 1.01 - - 2989 - 2.42 0.088 3603 576.0 208.7 - - 2228 - - - - - - - - - 14.50 -
11199 625.6 10.7 456 11206 done 1.01 - - 2997 - 2.28 0.040 2194 -618.0 208.7 - - 2228 - - - - - - - - - 14.66 -
11516 587.7 9.9 469 11521 roll 1.01 - - 3006 - 2.30 0.056 805 -603.9 208.7 - - 2226 - - - - - - - - - 14.59 -
11621 577.8 9.5 474 11627 done 1.01 - - 3006 - 2.35 0.057 2201 594.0 208.7 - - 2225 - - - - - - - - - 14.60 -
11945 548.3 9.2 490 11950 roll 1.01 - - 3007 - 2.45 0.087 3609 574.7 208.7 - - 2225 - - - - - - - - - 14.53 -
11978 546.1 9.1 491 11984 done 1.01 - - 3017 - 2.28 0.039 2189 -622.8 208.7 - - 2225 - - - - - - - - - 14.71 -
12292 517.5 8.0 507 12313 roll 1.05 - - 3017 - 2.42 0.083 3608 586.4 221.8 11.98 1.367 2183 -3.5 0.243 - - - - - - - 14.74 14.10
12337 513.4 8.6 509 12342 done 1.05 - - 3028 - 2.25 0.038 2197 -627.1 221.8 - - 2180 - - - - - - - - - 14.73 -
12660 484.7 9.0 525 12666 roll 1.05 - - 3028 - 2.47 0.085 3614 573.7 221.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.55 -
12798 471.2 11.1 531 12805 done 1.05 - - 3039 - 2.28 0.038 2192 -623.7 221.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.71 -
13104 440.2 9.4 547 13105 done 1.05 - - 3039 - - - 2189 - 221.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13406 411.2 9.8 562 13411 roll 1.05 - - 3039 - 2.47 0.085 3614 576.9 221.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.54 -
13470 404.1 10.8 565 13475 done 1.05 - - 3050 - 2.28 0.037 2189 -625.0 221.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.73 -
13793 371.0 9.7 581 13799 roll 1.05 - - 3060 - 2.28 0.051 807 -606.1 221.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.64 -
13942 357.2 9.4 588 13948 done 1.05 0.15 0.288 3028 -213.3 2.33 0.054 2214 603.9 221.8 - - 2178 - - - - - - - - 14.26 14.63 -
14262 331.6 7.6 604 14291 roll 1.11 - - 3028 - 2.33 0.080 3604 596.6 246.1 23.40 1.095 2083 -4.1 0.225 - - - - - - - 14.72 14.16
14434 314.8 11.0 612 14439 done 1.11 - - 3036 - 2.22 0.036 2198 -633.3 246.1 - - 2078 - - - - - - - - - 14.70 -
14747 281.2 9.6 628 14752 roll 1.11 - - 3046 - 2.28 0.050 804 -611.4 246.1 - - 2076 - - - - - - - - - 14.63 -
14915 267.2 8.8 636 14921 done 1.11 - - 3046 - 2.30 0.051 2207 610.0 246.1 - - 2076 - - - - - - - - - 14.63 -
15234 242.2 6.6 652 15280 done 1.23 0.10 0.162 3093 470.0 - - 2207 - 295.7 43.03 0.952 1886 -4.4 0.206 - - - - - - 14.71 - 14.16
15574 206.4 11.3 669 15579 roll 1.23 - - 3093 - 2.38 0.077 3608 588.7 295.7 - - 1874 - - - - - - - - - 14.55 -
15648 198.3 12.5 672 15654 done 1.23 - - 3103 - 2.22 0.035 2196 -636.0 295.7 - - 1874 - - - - - - - - - 14.70 -
15962 156.8 12.8 688 15964 done 1.23 - - 3104 - - - 2195 - 295.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16264 120.6 10.9 703 16270 roll 1.23 - - 3114 - 2.25 0.048 800 -620.0 295.7 - - 1873 - - - - - - - - - 14.69 -
16302 117.7 11.0 704 16310 done 1.23 0.15 0.277 3082 -213.3 2.28 0.047 2200 614.0 295.7 - - 1874 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
16608 86.0 9.6 720 16613 roll 1.23 - - 3082 - 2.35 0.075 3609 599.6 295.7 - - 1874 - - - - - - - - - 14.62 -
16682 79.8 9.6 723 16687 done 1.23 - - 3090 - 2.20 0.034 2200 -640.5 295.7 - - 1874 - - - - - - - - - 14.77 -
16995 53.0 7.9 739 17010 roll 1.27 - - 3090 - 2.42 0.073 3608 581.8 309.9 5.75 0.247 1833 -7.1 0.280 - - - - - - - 14.69 14.39
17109 44.1 7.4 748 17132 done 1.34 - - 3101 - 2.20 0.033 2190 -644.5 338.1 16.20 0.254 1714 -7.3 0.233 - - - - - - - 14.78 14.49
17431 23.6 7.1 782 17455 done 1.43 0.12 0.139 3158 475.0 - - 2187 - 373.7 18.85 0.199 1568 -7.7 0.168 - - - - - - 14.69 - 14.54
17633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17634 begin surface coast
17665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17666 begin surface
SM -0.10 - - - - -7.58 7.95 0.043 225 28.3 0.82 0.070 2683 -9223.2 475.15 47.62 0.137 1153 24.2 0.002 - - - - - -