OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.58 of 150.00 AH used of 24V (72.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.79 of 100.00 AH used of 10V (62.21% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth -1.60 m • Intended pitch -6.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 125 VBD -0.61 - - 128 - - - 2417 - -171.3 -103.12 - 3307 - - - - - - - - - - -
128 4.9 -17.4 14 154 roll -0.61 10.90 0.239 2718 237.6 1.90 0.050 3663 655.8 -171.3 -5.50 - 3693 -70.2 - - - - - - - 25.35 25.98 26.34
214 46.2 -27.7 23 221 done -0.61 - - 2718 - 1.83 0.020 2339 -723.5 -171.3 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
542 129.8 -24.4 40 547 roll -0.61 - - 2718 - 1.90 0.029 1006 -701.6 -171.3 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
679 157.3 -21.6 46 686 done -0.61 0.10 0.181 2733 150.0 1.88 0.026 2330 704.3 -171.3 - - 3696 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
996 218.9 -17.7 62 998 done -0.61 - - 2732 - - - 2331 - -171.3 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1295 260.6 -12.5 77 1302 roll -0.61 - - 2733 - 1.90 0.028 1011 -694.7 -171.3 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1363 268.8 -12.1 80 1370 done -0.61 - - 2730 - 1.92 0.026 2375 710.4 -171.3 - - 3696 - - - - - - - - - 26.31 -
1692 306.9 -10.6 96 1698 roll -0.61 - - 2730 - 1.95 0.028 1014 -697.9 -171.3 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
1751 311.9 -10.2 98 1759 done -0.61 - - 2726 - 1.92 0.026 2374 708.3 -171.3 - - 3695 - - - - - - - - - 26.34 -
2059 348.8 -12.2 114 2060 done -0.61 - - 2725 - - - 2374 - -171.3 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2358 387.4 -12.3 129 2364 roll -0.61 - - 2726 - 1.95 0.028 1015 -696.9 -171.3 - - 3692 - - - - - - - - - 26.26 -
2399 390.4 -12.0 130 2408 done -0.61 - - 2722 - 1.95 0.027 2383 701.5 -171.3 - - 3691 - - - - - - - - - 26.32 -
2703 426.2 -10.9 146 2710 roll -0.61 - - 2722 - 1.98 0.029 1012 -692.4 -171.3 - - 3688 - - - - - - - - - 26.25 -
2756 431.2 -11.0 148 2762 done -0.61 - - 2719 - 1.95 0.028 2376 699.5 -171.3 - - 3688 - - - - - - - - - 26.30 -
3077 466.7 -10.6 164 3078 done -0.61 - - 2719 - - - 2377 - -171.3 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3377 497.6 -9.9 179 3383 roll -0.61 - - 2719 - 1.98 0.030 1013 -688.9 -171.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.22 -
3443 504.3 -10.1 182 3449 done -0.61 - - 2716 - 1.98 0.028 2379 689.9 -171.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.28 -
3771 533.6 -8.5 198 3777 roll -0.64 - - 2717 - 1.98 0.030 1017 -687.9 -188.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.21 -
3828 537.6 -8.4 200 3834 done -0.65 - - 2717 - 1.95 0.028 2375 696.4 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - 26.27 -
4142 565.6 -9.4 216 4143 done -0.65 - - 2716 - - - 2375 - -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4443 594.9 -9.9 231 4449 roll -0.65 - - 2716 - 1.98 0.031 1018 -685.4 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - 26.18 -
4512 601.8 -10.3 234 4519 done -0.65 - - 2714 - 1.95 0.028 2372 694.4 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - 26.24 -
4843 633.3 -9.2 245 4844 done -0.65 - - 2714 - - - 2372 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5144 662.5 -9.4 255 5145 done -0.65 - - 2714 - - - 2372 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5443 691.8 -10.4 265 5445 done -0.65 - - 2714 - - - 2372 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5744 721.2 -9.0 275 5750 roll -0.65 - - 2714 - 1.98 0.031 1019 -683.3 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - 26.13 -
5789 724.5 -8.9 276 5795 done -0.65 - - 2713 - 1.98 0.029 2382 688.4 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - 26.20 -
6115 756.2 -9.7 287 6116 done -0.65 - - 2713 - - - 2382 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6416 784.1 -9.0 297 6422 roll -0.65 - - 2713 - 2.00 0.047 3707 662.5 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - 25.98 -
6466 787.4 -9.0 298 6471 done -0.65 - - 2713 - 1.85 0.024 2361 -727.6 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - 26.40 -
6788 819.2 -9.6 309 6793 roll -0.65 - - 2712 - 2.08 0.046 3716 651.4 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - 25.96 -
6824 822.8 -9.7 310 6829 done -0.65 - - 2713 - 1.88 0.024 2364 -719.1 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - 26.39 -
7159 854.4 -9.2 321 7165 roll -0.65 - - 2713 - 1.95 0.033 1027 -685.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.06 -
7213 857.8 -9.3 322 7219 done -0.65 - - 2713 - 1.95 0.030 2374 690.8 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - 26.14 -
7531 890.6 -9.9 333 7537 roll -0.65 - - 2713 - 1.98 0.033 1034 -676.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.05 -
7586 894.7 -10.1 334 7592 done -0.65 - - 2713 - 1.95 0.031 2375 687.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
7904 928.7 -10.0 345 7905 done -0.65 - - 2713 - - - 2375 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
8201 956.8 -9.1 355 8202 done -0.65 - - 2713 - - - 2376 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8501 984.5 -9.6 365 8507 roll -0.65 - - 2713 - 1.98 0.034 1036 -676.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.00 -
8550 988.1 -9.8 366 8556 done -0.65 - - 2708 - 1.95 0.031 2372 685.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.09 -
8568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8568 begin apogee
8574 991.4 -9.9 367 8737 done -0.20 0.45 0.115 2855 326.7 - - 2261 - - 155.85 0.992 2989 -4.2 0.434 - - - - - - 25.55 - 23.99
8740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8741 begin climb
8743 998.7 - 372 8941 roll 0.65 0.80 0.076 3142 358.8 2.25 0.041 881 -613.3 194.6 186.18 0.970 2193 -4.3 0.456 - - - - - - 24.87 24.39 23.65
8991 986.9 8.3 379 9019 done 0.70 - - 3142 - 2.10 0.028 2250 651.9 217.7 21.62 0.943 2101 -4.3 0.461 - - - - - - - 24.95 23.99
9345 943.4 11.9 391 9347 done 0.70 - - 3142 - - - 2250 - 217.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9645 907.1 11.9 401 9646 done 0.70 - - 3143 - - - 2250 - 217.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9945 871.5 12.0 411 9951 roll 0.70 - - 3151 - 2.10 0.043 878 -653.3 217.7 - - 2089 - - - - - - - - - 25.89 -
10036 863.6 11.7 413 10044 done 0.70 - - 3151 - 2.00 0.028 2248 685.0 217.7 - - 2088 - - - - - - - - - 26.06 -
10344 824.1 11.8 424 10346 done 0.70 - - 3151 - - - 2247 - 217.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10642 790.0 11.5 434 10644 done 0.70 - - 3151 - - - 2248 - 217.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10943 759.5 9.5 444 10949 roll 0.70 - - 3151 - 2.12 0.044 3636 654.7 217.7 - - 2086 - - - - - - - - - 25.98 -
10990 755.7 9.6 445 10996 done 0.70 - - 3156 - 2.00 0.024 2251 -692.5 217.7 - - 2084 - - - - - - - - - 26.20 -
11315 721.7 10.2 456 11321 roll 0.70 - - 3167 - 2.10 0.043 861 -661.9 217.7 - - 2084 - - - - - - - - - 25.94 -
11354 717.7 10.5 457 11361 done 0.70 0.08 0.195 3153 -175.0 2.00 0.028 2245 692.0 217.7 - - 2084 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
11686 681.1 11.0 468 11692 roll 0.70 - - 3153 - 2.12 0.044 3641 658.5 217.7 - - 2084 - - - - - - - - - 25.98 -
11740 676.7 11.5 469 11747 done 0.70 - - 3160 - 2.03 0.024 2233 -693.6 217.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.21 -
12057 634.4 13.1 480 12063 roll 0.70 - - 3170 - 2.08 0.043 857 -661.5 217.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.92 -
12093 629.5 13.2 481 12099 done 0.70 0.10 0.187 3149 -210.0 2.00 0.028 2239 691.0 217.7 - - 2082 - - - - - - - - 25.82 26.14 -
12418 588.7 11.9 493 12424 roll 0.70 - - 3157 - 2.08 0.042 862 -662.0 217.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.92 -
12442 586.0 11.6 494 12448 done 0.70 - - 3157 - 2.00 0.028 2239 688.5 217.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.15 -
12769 544.8 13.0 510 12775 roll 0.70 - - 3166 - 2.10 0.041 855 -659.0 217.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.91 -
12797 541.2 13.2 511 12804 done 0.70 0.08 0.191 3152 -175.0 2.00 0.028 2242 693.5 217.7 - - 2082 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
13119 499.1 13.3 527 13126 roll 0.70 - - 3160 - 2.10 0.040 855 -660.5 217.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.91 -
13187 490.8 12.1 530 13194 done 0.70 - - 3160 - 2.03 0.028 2246 685.2 217.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.13 -
13514 452.3 11.2 546 13516 done 0.70 - - 3160 - - - 2246 - 217.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13812 419.4 10.9 561 13818 roll 0.70 - - 3168 - 2.10 0.041 859 -660.5 217.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.89 -
13882 412.3 10.7 564 13889 done 0.70 0.08 0.187 3153 -187.5 2.00 0.027 2249 695.0 217.7 - - 2082 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
14204 379.6 10.5 580 14210 roll 0.70 - - 3153 - 2.10 0.043 3634 659.5 217.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.92 -
14256 373.7 11.7 582 14262 done 0.70 - - 3158 - 2.00 0.022 2227 -703.5 217.7 - - 2081 - - - - - - - - - 26.25 -
14578 336.6 11.6 598 14585 roll 0.70 - - 3167 - 2.03 0.040 870 -668.5 217.7 - - 2081 - - - - - - - - - 25.89 -
14696 324.7 10.5 603 14703 done 0.70 0.08 0.182 3153 -175.0 1.98 0.026 2249 696.5 217.7 - - 2082 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
15013 292.0 9.9 619 15019 roll 0.70 - - 3161 - 2.08 0.038 869 -663.5 217.7 - - 2081 - - - - - - - - - 25.91 -
15104 283.4 9.8 623 15111 done 0.70 - - 3161 - 1.98 0.026 2242 693.4 217.7 - - 2081 - - - - - - - - - 26.15 -
15428 253.9 8.4 639 15451 roll 0.74 - - 3161 - 2.17 0.042 3637 642.9 238.2 15.88 0.550 2015 -4.2 0.199 - - - - - - - 26.15 25.42
15608 235.2 11.5 647 15615 done 0.74 - - 3163 - 2.00 0.023 2244 -696.5 238.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.13 -
15925 206.7 7.8 663 15966 roll 0.82 0.10 0.100 3225 620.0 2.15 0.038 852 -647.4 275.9 32.45 0.509 1863 -4.6 0.192 - - - - - - 26.37 25.94 25.33
16048 194.9 10.6 668 16055 done 0.82 0.15 0.151 3187 -253.3 2.03 0.025 2247 687.2 275.9 - - 1859 - - - - - - - - 25.58 25.95 -
16367 166.1 8.1 684 16395 done 0.88 0.08 0.122 3233 575.0 - - 2247 - 307.0 24.98 0.479 1738 -4.8 0.174 - - - - - - 26.27 - 25.32
16684 135.3 10.3 700 16690 roll 0.88 0.10 0.160 3210 -230.0 2.08 0.037 3629 664.4 307.0 - - 1730 - - - - - - - - 26.02 25.89 -
16753 129.1 9.5 703 16760 done 0.88 - - 3212 - 1.98 0.021 2223 -710.1 307.0 - - 1730 - - - - - - - - - 26.12 -
17077 102.8 7.8 719 17118 roll 0.96 0.05 0.165 3270 1160.0 2.12 0.039 3629 663.2 346.2 30.20 0.416 1575 -5.1 0.131 - - - - - - 26.35 25.98 25.43
17156 95.5 9.5 722 17163 done 0.96 0.15 0.179 3234 -240.0 1.98 0.022 2259 -691.9 346.2 - - 1571 - - - - - - - - 25.63 26.02 -
17474 65.4 8.7 738 17492 done 0.98 - - 3234 - - - 2259 - 359.2 10.68 0.409 1522 -4.6 0.076 - - - - - - - - 25.48
17792 41.3 7.6 759 17835 roll 1.07 0.12 0.080 3305 591.7 2.05 0.036 3630 668.8 402.7 32.62 0.358 1345 -5.4 0.065 - - - - - - 26.32 25.98 25.50
17864 32.6 13.4 765 17871 done 1.07 0.17 0.162 3265 -235.3 2.00 0.021 2236 -697.0 402.7 - - 1342 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
18191 5.2 8.9 818 18200 roll 1.08 - - 3269 - 2.08 0.037 849 -666.8 409.2 1.80 0.065 1322 -11.1 0.092 - - - - - - - 26.00 25.92
18215 3.2 8.8 821 18224 done 1.10 - - 3269 - 1.98 0.022 2250 707.6 420.0 4.55 0.058 1279 -9.5 0.054 - - - - - - - 26.17 25.96
18230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18230 begin surface coast
18265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18265 begin surface
SM -1.49 - - - - -8.61 8.05 0.035 142 17.6 0.15 0.073 2427 -45300.0 619.87 76.00 0.049 464 6.1 0.019 - - - - - -