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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.74 of 100.00 AH used of 24V (47.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.11 of 61.20 AH used of 10V (57.33% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.7 m at 18.8 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 24.1 m at 401.1 m, depth 425 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 142 | VBD | -0.85 | - | - | 73 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | -115.95 | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.1 | -2.3 | 6 | 188 | roll | -0.85 | 11.73 | 0.172 | 2140 | 176.2 | 2.67 | 0.071 | 820 | -531.8 | -146.6 | -21.75 | - | 3379 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 11.7 | -9.0 | 9 | 235 | done | -0.80 | - | - | 2141 | - | 2.55 | 0.048 | 2226 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 38.2 | -7.7 | 25 | 550 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.094 | 2173 | 213.3 | 2.62 | 0.064 | 3638 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 41.5 | -7.1 | 27 | 594 | done | -0.70 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.049 | 2225 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 68.0 | -10.0 | 43 | 915 | roll | -0.70 | - | - | 2173 | - | 2.67 | 0.070 | 3643 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 72.1 | -10.4 | 45 | 955 | done | -0.70 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.051 | 2230 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 99.2 | -8.1 | 61 | 1279 | done | -0.70 | - | - | 2173 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 125.2 | -8.6 | 76 | 1588 | done | -0.70 | - | - | 2173 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 149.5 | -7.4 | 91 | 1898 | done | -0.70 | - | - | 2173 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 170.8 | -6.8 | 106 | 2210 | roll | -0.70 | - | - | 2173 | - | 2.67 | 0.075 | 3634 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 173.8 | -7.9 | 108 | 2250 | done | -0.70 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.052 | 2227 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 193.3 | -5.6 | 124 | 2574 | done | -0.70 | - | - | 2173 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 209.7 | -5.0 | 139 | 2883 | done | -0.70 | - | - | 2173 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 225.7 | -5.4 | 154 | 3193 | done | -0.70 | - | - | 2173 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 244.7 | -6.3 | 169 | 3505 | roll | -0.75 | - | - | 2173 | - | 2.70 | 0.081 | 3634 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 247.5 | -7.2 | 171 | 3546 | done | -0.75 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.059 | 2232 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 271.1 | -7.6 | 187 | 3873 | roll | -0.80 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.071 | 819 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 274.4 | -8.7 | 189 | 3914 | done | -0.90 | 0.20 | 0.047 | 2120 | -265.0 | 2.62 | 0.061 | 2231 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 306.3 | -9.8 | 205 | 4243 | roll | -0.79 | 0.17 | 0.091 | 2156 | 211.8 | 2.70 | 0.083 | 3638 | 521.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 311.4 | -8.5 | 207 | 4300 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | 2.65 | 0.067 | 2231 | -530.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 335.7 | -7.5 | 223 | 4611 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 360.1 | -7.7 | 238 | 4920 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 385.5 | -8.0 | 253 | 5230 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 407.0 | -7.2 | 268 | 5539 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5665 | 416.2 | 7.9 | 274 | 5801 | done | -0.31 | 0.52 | 0.099 | 2261 | 201.9 | - | - | 2231 | - | - | 128.07 | 0.988 | 2781 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5805 | 422.2 | - | 281 | 5941 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.078 | 2507 | 210.3 | 2.88 | 0.088 | 3644 | 490.6 | 146.6 | 127.38 | 0.968 | 2183 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 413.0 | 4.9 | 296 | 6178 | done | 0.81 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.069 | 2241 | -529.4 | 185.2 | 34.65 | 0.938 | 2025 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 396.7 | 4.5 | 314 | 6546 | done | 0.87 | - | - | 2507 | - | - | - | 2241 | - | 238.3 | 47.25 | 0.949 | 1808 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 375.8 | 5.7 | 331 | 6860 | roll | 0.88 | - | - | 2508 | - | 2.78 | 0.077 | 827 | -508.6 | 248.2 | 9.80 | 0.844 | 1769 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 372.7 | 5.9 | 332 | 6898 | done | 0.88 | - | - | 2507 | - | 2.67 | 0.064 | 2239 | 528.8 | 250.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 353.7 | 6.6 | 347 | 7210 | done | 0.88 | - | - | 2507 | - | - | - | 2240 | - | 250.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 334.3 | 6.0 | 362 | 7529 | roll | 0.88 | - | - | 2507 | - | 2.75 | 0.080 | 823 | -515.3 | 251.6 | 4.38 | 0.668 | 1755 | -3.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 331.5 | 6.6 | 364 | 7567 | done | 0.88 | - | - | 2507 | - | 2.67 | 0.063 | 2242 | 531.5 | 251.6 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 314.0 | 5.3 | 380 | 7908 | done | 0.91 | - | - | 2507 | - | - | - | 2242 | - | 275.9 | 22.55 | 0.906 | 1656 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 295.4 | 5.8 | 396 | 8225 | done | 0.97 | 0.15 | 0.065 | 2545 | 253.3 | - | - | 2242 | - | 284.0 | 8.43 | 0.808 | 1623 | -3.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 271.0 | 8.0 | 411 | 8527 | roll | 0.92 | - | - | 2545 | - | 2.72 | 0.080 | 828 | -519.9 | 284.0 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 265.7 | 8.6 | 414 | 8590 | done | 0.87 | 0.12 | 0.104 | 2522 | -191.7 | 2.67 | 0.063 | 2247 | 531.5 | 284.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 238.6 | 8.4 | 430 | 8913 | done | 0.87 | - | - | 2522 | - | - | - | 2247 | - | 284.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 215.0 | 7.1 | 445 | 9222 | done | 0.87 | - | - | 2522 | - | - | - | 2247 | - | 284.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 196.6 | 6.4 | 460 | 9535 | roll | 0.87 | - | - | 2522 | - | 2.67 | 0.083 | 3649 | 525.1 | 284.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 193.5 | 8.0 | 462 | 9575 | done | 0.87 | - | - | 2522 | - | 2.67 | 0.070 | 2237 | -528.8 | 284.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 168.4 | 8.5 | 478 | 9901 | roll | 0.87 | - | - | 2522 | - | 2.67 | 0.071 | 825 | -528.8 | 284.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | 164.8 | 9.8 | 480 | 9941 | done | 0.87 | - | - | 2522 | - | 2.65 | 0.061 | 2243 | 535.1 | 284.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 135.2 | 7.6 | 496 | 10265 | done | 0.87 | - | - | 2522 | - | - | - | 2244 | - | 284.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 120.1 | 3.8 | 511 | 10648 | roll | 0.96 | - | - | 2522 | - | 2.80 | 0.076 | 3648 | 501.4 | 365.1 | 67.35 | 0.795 | 1292 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 116.7 | 3.6 | 516 | 10763 | done | 1.17 | 0.30 | 0.047 | 2592 | 233.3 | 2.67 | 0.064 | 2236 | -528.8 | 451.4 | 72.15 | 0.776 | 940 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 85.6 | 7.9 | 535 | 11077 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.093 | 2560 | -213.3 | 2.67 | 0.067 | 823 | -529.2 | 451.4 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 78.9 | 6.9 | 539 | 11173 | done | 1.13 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.054 | 2251 | 545.0 | 451.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11484 | 51.1 | 10.3 | 554 | 11488 | roll | 1.13 | - | - | 2560 | - | 2.70 | 0.068 | 827 | -527.4 | 451.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | 44.6 | 10.0 | 557 | 11552 | done | 1.20 | 0.15 | 0.052 | 2595 | 233.3 | 2.60 | 0.051 | 2242 | 544.2 | 451.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11875 | 4.9 | 11.2 | 573 | 11880 | roll | 1.20 | - | - | 2595 | - | 2.70 | 0.068 | 820 | -526.7 | 451.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.39 | - | - | 70 | - | - | - | 2231 | - | 557.32 | 57.08 | 0.649 | 509 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||