Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.78 of 91.80 AH used of 24V (53.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.97 of 61.20 AH used of 10V (65.74% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 73.8 m at 752.6 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 76 VBD -1.46 - - 51 - - - 1800 - -117.3 -48.83 - 3356 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -10.9 2 99 roll -1.46 11.88 0.165 2124 174.5 2.83 0.113 3206 496.8 -117.3 -2.75 - 3481 -45.5 - - - - - - - - - -
235 25.2 -9.9 7 245 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1802 -535.9 -117.3 -0.30 - 3483 - - - - - - - - - - -
554 58.2 -10.4 20 563 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 381 -526.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
648 69.4 -11.5 23 658 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1816 556.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
972 103.1 -9.8 36 981 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 387 -529.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1037 109.1 -9.3 38 1046 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1812 558.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1361 137.0 -8.9 51 1384 done -1.46 - - 2124 - - - 1811 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1693 160.4 -6.1 64 1717 done -1.46 - - 2124 - - - 1812 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2026 177.7 -5.4 77 2035 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 387 -533.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2064 180.2 -6.9 78 2073 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1816 560.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2387 204.9 -8.4 91 2396 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 381 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2437 209.2 -8.7 92 2441 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1805 551.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2749 232.4 -6.4 105 2773 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3082 258.6 -7.6 118 3091 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 380 -533.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3148 265.1 -10.8 120 3152 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1802 551.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3473 301.8 -11.3 133 3482 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.080 387 -540.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3596 316.4 -10.7 137 3605 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1817 565.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3920 350.0 -10.2 150 3929 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 387 -535.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4037 362.1 -10.0 154 4046 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1805 560.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4365 389.8 -8.6 167 4390 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4698 417.6 -8.2 180 4707 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 386 -535.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4737 420.6 -7.9 181 4745 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.052 1805 560.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5060 443.3 -6.7 194 5083 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5392 465.0 -7.1 207 5401 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 382 -537.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5414 466.1 -5.1 207 5423 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1803 557.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5754 487.7 -5.9 221 5763 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 387 -540.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5815 493.0 -10.1 223 5819 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.052 1797 557.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6145 514.3 -7.5 236 6154 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3214 524.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6229 521.8 -9.2 239 6238 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.067 1794 -546.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6563 553.1 -9.3 252 6572 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 3209 524.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6619 558.2 -9.0 254 6628 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.067 1801 -552.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6954 581.6 -7.4 267 6976 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7285 618.5 -11.6 280 7294 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3209 521.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7306 621.1 -12.7 280 7311 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.067 1789 -542.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7619 661.8 -14.3 293 7628 roll -1.46 - - 2124 - 2.58 0.081 387 -543.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7652 666.9 -17.0 294 7661 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1806 560.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7981 715.4 -14.7 307 7990 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.088 3206 534.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8031 722.1 -12.5 308 8040 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.066 1797 -546.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8370 764.4 -11.4 322 8379 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3210 523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8408 768.1 -9.9 323 8417 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.065 1791 -545.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8732 796.4 -8.4 336 8741 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3207 524.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8854 805.5 -6.0 340 8863 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.067 1795 -543.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9028 818.4 7.2 347 9148 done -0.50 1.05 0.081 2338 203.8 - - 2100 - - 104.65 1.265 3000 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
9151 819.9 0.4 352 9268 roll 1.46 2.00 0.054 2766 214.0 2.72 0.074 3511 518.8 117.3 104.30 1.234 2522 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
9352 810.0 8.4 359 9361 done 1.46 - - 2766 - 2.53 0.042 2088 -562.5 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
9670 785.7 7.4 372 9679 roll 1.46 - - 2766 - 2.65 0.069 700 -523.8 117.3 2.40 1.377 2521 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
9730 781.1 7.9 374 9734 done 1.46 - - 2766 - 2.53 0.045 2111 557.7 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10059 757.4 7.8 387 10068 roll 1.46 - - 2766 - 2.62 0.074 3506 532.4 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10153 751.6 6.2 390 10162 done 1.46 - - 2766 - 2.50 0.043 2101 -562.0 119.2 1.60 1.434 2514 -5.6 0.310 - - - - - - - - -
10475 734.2 5.0 403 10515 roll 1.47 - - 2766 - 2.70 0.071 3505 520.0 155.0 31.80 1.244 2368 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
10539 730.9 6.1 405 10548 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.043 2102 -554.5 159.4 4.57 1.318 2349 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
10861 709.7 6.4 418 10870 roll 1.52 - - 2766 - 2.60 0.071 697 -540.4 159.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10894 707.3 7.0 419 10903 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.046 2104 556.1 159.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11223 681.2 8.9 432 11232 roll 1.52 - - 2766 - 2.65 0.075 3510 530.6 159.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11278 675.9 9.5 434 11288 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.043 2094 -559.7 159.4 2.00 1.398 2349 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
11612 640.3 10.3 447 11621 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.074 3512 525.2 159.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11718 631.5 7.9 450 11727 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.044 2095 -560.1 159.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12058 603.1 8.3 464 12067 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.073 3512 530.7 159.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12181 589.6 11.7 468 12189 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.044 2096 -559.7 159.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12505 564.2 7.5 481 12513 roll 1.52 - - 2766 - 2.65 0.074 3508 532.8 159.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12576 558.7 6.9 483 12586 done 1.52 - - 2766 - 2.50 0.045 2096 -564.8 159.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12894 530.7 8.7 496 12903 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.074 3512 530.3 159.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12955 524.9 10.7 498 12959 done 1.52 - - 2766 - 2.50 0.045 2102 -564.0 159.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13284 495.7 6.8 511 13293 roll 1.52 - - 2766 - 2.60 0.071 691 -542.7 159.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13317 493.1 8.3 512 13321 done 1.52 - - 2766 - 2.50 0.044 2099 563.2 159.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13647 474.4 3.7 525 13717 roll 1.52 - - 2766 - 2.72 0.076 3509 518.4 230.7 61.75 1.065 2060 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
13757 469.9 3.7 529 13833 done 1.60 0.15 0.043 2808 280.0 2.53 0.042 2095 -558.9 303.7 66.12 1.029 1762 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
14162 437.4 6.8 545 14172 roll 1.69 - - 2808 - 2.78 0.078 3503 506.5 303.7 2.28 1.162 1761 - - - - - - - - - - -
14284 427.3 10.6 549 14289 done 1.69 - - 2808 - 2.50 0.046 2105 -559.2 303.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14608 386.1 14.4 562 14618 roll 1.69 - - 2808 - 2.70 0.079 3511 520.7 303.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14737 365.6 15.9 566 14746 done 1.69 - - 2808 - 2.53 0.046 2101 -557.3 303.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15054 315.2 16.5 579 15063 roll 1.69 - - 2808 - 2.67 0.081 3504 525.5 303.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15144 300.1 16.2 582 15152 done 1.69 - - 2808 - 2.53 0.048 2101 -554.5 303.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15473 243.1 18.9 595 15481 roll 1.69 - - 2808 - 2.67 0.080 3505 525.8 303.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15556 227.7 19.5 598 15565 done 1.69 - - 2808 - 2.55 0.051 2096 -552.5 303.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15891 175.0 15.0 611 15900 roll 1.69 - - 2808 - 2.67 0.081 3503 527.0 303.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15980 160.4 16.3 614 15989 done 1.69 - - 2808 - 2.55 0.051 2094 -552.5 303.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16309 109.6 14.9 627 16318 roll 1.69 - - 2808 - 2.70 0.081 3503 521.9 303.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16387 98.2 13.3 629 16391 done 1.69 - - 2808 - 2.53 0.051 2100 -554.5 303.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16700 56.2 13.1 642 16708 roll 1.69 - - 2808 - 2.67 0.082 3503 525.5 303.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16783 45.1 12.9 645 16792 done 1.69 - - 2808 - 2.55 0.051 2097 -551.4 303.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -