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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.29 of 150.00 AH used of 24V (37.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.80 of 100.00 AH used of 10V (18.20% remains) | |
| • Surface angle -33.5 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.25 | 0.091 | 1025 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.60 | 0.037 | 1754 | 95.9 | 1.25 | 1.232 | 1524 | -337.6 | -487.5 | -10.52 | - | 3057 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.65 | 26.08 |
| 236 | 22.7 | -17.7 | 17 | 243 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.026 | 1956 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 304 | 32.6 | -13.3 | 23 | 308 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.044 | 2368 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.06 | 26.64 |
| 380 | 43.3 | -14.4 | 29 | 383 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.031 | 1953 | -406.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.27 |
| 456 | 54.0 | -14.1 | 35 | 461 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | 57.5 | -14.4 | 37 | 524 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2138 | - | - | 29.05 | 1.283 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.03 | 23.65 |
| 525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | 61.3 | - | 41 | 572 | roll | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2904 | 97.8 | 1.12 | 0.050 | 2559 | 375.9 | 487.5 | 28.50 | 1.254 | 1916 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.53 | 23.37 |
| 602 | 56.0 | 11.4 | 47 | 606 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.025 | 2134 | -393.5 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.44 | 25.48 |
| 678 | 45.3 | 14.1 | 53 | 684 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
| 750 | 35.2 | 13.8 | 59 | 754 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.047 | 1717 | -386.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.75 | 26.27 |
| 842 | 23.2 | 13.5 | 66 | 848 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.029 | 2120 | 411.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
| 911 | 14.3 | 11.9 | 72 | 917 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
| 982 | 5.6 | 12.6 | 78 | 988 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 1011 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 1.6 | 11.2 | 81 | 1044 | roll | 0.11 | 5.15 | 0.020 | 2371 | -103.5 | 1.17 | 1.220 | 1714 | -347.0 | 76.0 | -4.35 | - | 2401 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 23.77 | 26.32 |
| 1046 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||