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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 94.15 of 150.00 AH used of 24V (37.23% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 81.75 of 100.00 AH used of 10V (18.25% remains) | |
| • Surface angle -0.7 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | -3.33 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 1.227 | 1528 | -362.5 | -487.5 | -2.60 | - | 3056 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.77 | 26.60 |
| 219 | 28.1 | -16.3 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.027 | 1956 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.29 | 26.33 |
| 294 | 38.0 | -13.3 | 22 | 298 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.08 | 0.046 | 2370 | 383.3 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.11 | 26.68 |
| 407 | 53.8 | -14.6 | 31 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.031 | 1966 | -404.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.34 |
| 415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 56.1 | -14.2 | 32 | 467 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2185 | 94.3 | - | - | 2142 | - | - | 28.98 | 1.265 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.09 | 23.71 |
| 468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 60.1 | - | 36 | 515 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.2 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.38 | 1.242 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.39 |
| 579 | 50.5 | 13.7 | 45 | 585 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.93 | 25.93 |
| 651 | 40.2 | 14.6 | 51 | 656 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
| 723 | 29.8 | 14.5 | 57 | 728 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
| 795 | 20.3 | 12.8 | 63 | 798 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1715 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.88 | 26.44 |
| 948 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | 1.9 | 11.1 | 76 | 984 | done | 0.11 | 5.22 | 0.022 | 2375 | -101.0 | - | - | 2153 | - | 75.1 | -4.38 | - | 2401 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.38 | 26.30 |
| 985 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||