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* dive
| • Previous call tries 6 | • 94.09 of 150.00 AH used of 24V (37.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.72 of 100.00 AH used of 10V (18.28% remains) | |
| • Surface angle -5.2 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.023 | 1759 | - | - | - | 2009 | - | -487.5 | -3.50 | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.30 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.40 | 1.222 | 1519 | -350.0 | -487.5 | -2.53 | - | 3053 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.74 | 26.53 |
| 223 | 27.6 | -16.1 | 16 | 229 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.93 | 0.027 | 1921 | 432.3 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
| 291 | 37.0 | -13.0 | 22 | 294 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.17 | 0.045 | 2372 | 385.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.08 | 26.65 |
| 390 | 50.4 | -13.9 | 30 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.032 | 1952 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.30 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 55.9 | -13.6 | 33 | 474 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.4 | - | - | 2138 | - | - | 28.83 | 1.258 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 | 23.74 |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 60.2 | - | 37 | 522 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2903 | 97.2 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.40 | 1.242 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.39 |
| 586 | 51.0 | 13.5 | 46 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
| 658 | 41.4 | 13.4 | 52 | 664 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.18 | 26.17 |
| 730 | 31.2 | 14.2 | 58 | 736 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
| 802 | 21.4 | 13.0 | 64 | 806 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1713 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.88 | 26.43 |
| 973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.59 | 27.27 | 0.020 | 231 | 8.5 | 0.57 | 0.034 | 1971 | 2552.6 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||