OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 118.41 of 350.00 AH used of 24V (66.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 104 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.92 - - 135 - - - 2193 - -87.0 -39.25 - 1637 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -7.7 6 111 roll -0.95 10.68 0.339 2635 234.1 2.38 0.080 783 -592.4 -107.3 -33.70 - 3312 -49.7 - - - - - - - 14.16 14.56 14.83
171 41.1 -37.3 25 178 done -0.95 - - 2626 - 2.30 0.054 2200 616.1 -107.3 - - 3312 - - - - - - - - - 14.59 -
361 90.6 -17.4 62 368 roll -0.95 - - 2614 - 2.35 0.061 3618 603.4 -107.3 - - 3312 - - - - - - - - - 14.58 -
487 113.0 -16.2 86 495 done -0.95 0.05 0.213 2639 500.0 2.33 0.037 2178 -618.0 -107.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
679 139.7 -13.1 123 685 roll -0.95 - - 2639 - 2.20 0.058 812 -620.9 -107.3 - - 3312 - - - - - - - - - 14.64 -
774 153.0 -14.4 141 782 done -0.95 - - 2630 - 2.22 0.043 2219 633.8 -107.3 - - 3312 - - - - - - - - - 14.70 -
965 182.2 -16.0 178 973 roll -0.95 - - 2629 - 2.33 0.057 818 -601.3 -107.3 - - 3312 - - - - - - - - - 14.58 -
1020 191.0 -15.3 188 1028 done -0.95 0.05 0.265 2634 100.0 2.25 0.044 2195 612.0 -107.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
1211 219.9 -15.7 212 1212 done -0.95 - - 2634 - - - 2195 - -107.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
1512 265.4 -15.3 242 1513 done -0.95 - - 2634 - - - 2195 - -107.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1811 312.2 -15.9 272 1820 roll -0.95 - - 2634 - 2.25 0.062 810 -615.6 -107.3 - - 3307 - - - - - - - - - 14.68 -
1833 315.8 -16.5 276 1842 done -0.95 - - 2625 - 2.22 0.047 2205 628.4 -107.3 - - 3307 - - - - - - - - - 14.73 -
2154 367.3 -16.3 304 2160 roll -0.95 - - 2625 - 2.25 0.062 816 -617.3 -107.3 - - 3305 - - - - - - - - - 14.65 -
2202 375.8 -16.7 314 2207 done -0.95 0.10 0.310 2634 90.0 2.22 0.049 2203 624.8 -107.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
2509 423.4 -15.5 330 2513 roll -0.95 - - 2635 - 2.28 0.064 813 -609.6 -107.3 - - 3301 - - - - - - - - - 14.67 -
2533 427.8 -16.5 335 2538 done -0.95 - - 2626 - 2.28 0.050 2228 620.6 -107.3 - - 3301 - - - - - - - - - 14.69 -
2851 478.0 -15.9 353 2858 roll -0.95 - - 2625 - 2.33 0.063 807 -609.9 -107.3 - - 3298 - - - - - - - - - 14.67 -
2920 489.3 -15.8 367 2925 done -0.95 0.10 0.323 2635 100.0 2.25 0.050 2205 621.3 -107.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
3247 537.7 -14.8 380 3253 roll -0.95 - - 2635 - 2.30 0.067 813 -605.2 -107.3 - - 3295 - - - - - - - - - 14.65 -
3295 545.4 -15.5 390 3299 done -0.95 - - 2629 - 2.25 0.052 2207 619.6 -107.3 - - 3295 - - - - - - - - - 14.72 -
3602 592.0 -15.3 401 3607 roll -0.95 - - 2629 - 2.30 0.065 807 -608.7 -107.3 - - 3293 - - - - - - - - - 14.66 -
3637 597.9 -15.5 408 3642 done -0.95 - - 2629 - 2.30 0.052 2198 604.8 -107.3 - - 3292 - - - - - - - - - 14.64 -
3965 645.7 -14.6 423 3971 roll -0.95 - - 2629 - 2.30 0.067 807 -604.8 -107.3 - - 3289 - - - - - - - - - 14.65 -
3998 650.8 -14.6 430 4002 done -0.95 - - 2629 - 2.30 0.053 2225 616.5 -107.3 - - 3290 - - - - - - - - - 14.67 -
4326 696.9 -14.1 445 4327 done -0.95 - - 2629 - - - 2225 - -107.3 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4626 738.6 -14.3 455 4632 roll -0.95 - - 2629 - 2.35 0.069 812 -601.3 -107.3 - - 3285 - - - - - - - - - 14.63 -
4673 745.9 -14.3 465 4678 done -0.95 - - 2629 - 2.28 0.055 2211 613.6 -107.3 - - 3285 - - - - - - - - - 14.70 -
4981 788.4 -13.8 476 4987 roll -0.95 - - 2629 - 2.30 0.070 818 -605.7 -107.3 - - 3284 - - - - - - - - - 14.63 -
5028 795.5 -13.9 486 5032 done -0.95 - - 2629 - 2.25 0.056 2200 614.2 -107.3 - - 3284 - - - - - - - - - 14.69 -
5336 836.9 -13.7 497 5342 roll -0.95 - - 2629 - 2.35 0.078 3601 596.2 -107.3 - - 3282 - - - - - - - - - 14.62 -
5358 840.4 -13.7 502 5367 done -0.95 - - 2629 - 2.30 0.044 2219 -600.9 -107.3 - - 3282 - - - - - - - - - 14.51 -
5668 881.9 -13.7 513 5673 roll -0.95 - - 2629 - 2.35 0.070 800 -603.8 -107.3 - - 3280 - - - - - - - - - 14.55 -
5789 898.6 -13.4 537 5795 done -0.95 - - 2629 - 2.28 0.057 2200 614.0 -107.3 - - 3280 - - - - - - - - - 14.61 -
6117 944.4 -14.0 553 6123 roll -0.95 - - 2629 - 2.35 0.072 798 -596.6 -107.3 - - 3278 - - - - - - - - - 14.58 -
6178 953.0 -14.3 565 6183 done -0.95 - - 2629 - 2.30 0.058 2201 610.0 -107.3 - - 3278 - - - - - - - - - 14.64 -
6446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6446 begin apogee
6451 992.1 -14.6 579 6544 done -0.16 1.15 0.353 2889 226.1 - - 2121 - - 88.22 2.323 2872 -4.6 0.374 - - - - - - 13.97 - 13.12
6545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6545 begin climb
6547 996.6 - 599 6648 done 0.95 1.12 0.125 3250 322.3 - - 2121 - 107.3 97.32 2.418 2433 -4.5 0.354 - - - - - - 14.10 - 12.95
6928 968.8 9.6 615 6934 roll 0.95 - - 3250 - 2.38 0.070 3543 597.5 107.3 - - 2421 - - - - - - - - - 14.45 -
6957 965.7 10.9 621 6963 done 0.95 - - 3260 - 2.28 0.042 2145 -613.2 107.3 - - 2420 - - - - - - - - - 14.56 -
7288 933.7 9.6 637 7294 roll 0.95 - - 3271 - 2.33 0.067 741 -602.6 107.3 - - 2420 - - - - - - - - - 14.53 -
7469 915.7 10.0 673 7475 done 0.95 - - 3271 - 2.28 0.048 2148 617.1 107.3 - - 2419 - - - - - - - - - 14.62 -
7798 883.4 9.9 689 7804 roll 0.95 - - 3270 - 2.33 0.070 3547 600.4 107.3 - - 2417 - - - - - - - - - 14.63 -
7836 879.2 10.7 697 7839 done 0.95 - - 3281 - 2.28 0.043 2140 -617.1 107.3 - - 2417 - - - - - - - - - 14.70 -
8158 848.2 9.5 711 8164 roll 0.95 - - 3291 - 2.33 0.067 740 -600.9 107.3 - - 2416 - - - - - - - - - 14.60 -
8279 836.7 9.7 735 8285 done 0.95 - - 3291 - 2.28 0.047 2145 616.2 107.3 - - 2416 - - - - - - - - - 14.68 -
8609 805.8 9.5 751 8613 roll 0.95 - - 3291 - 2.35 0.069 3550 597.9 107.3 - - 2415 - - - - - - - - - 14.63 -
8689 797.6 9.9 767 8694 done 0.95 0.10 0.314 3283 -80.0 2.30 0.044 2128 -618.3 107.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.36 14.70 -
8996 769.0 9.6 778 9002 roll 0.95 - - 3293 - 2.30 0.067 742 -602.6 107.3 - - 2414 - - - - - - - - - 14.59 -
9034 765.2 9.8 786 9038 done 0.95 - - 3293 - 2.28 0.047 2145 615.4 107.3 - - 2414 - - - - - - - - - 14.68 -
9356 734.8 9.3 800 9362 roll 0.95 - - 3303 - 2.35 0.065 733 -600.9 107.3 - - 2414 - - - - - - - - - 14.59 -
9429 727.8 9.2 815 9434 done 0.95 0.10 0.297 3285 -180.0 2.28 0.048 2141 617.5 107.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.36 14.67 -
9742 699.2 9.1 827 9746 roll 0.95 - - 3283 - 2.35 0.069 3545 597.4 108.9 - - 2413 - - - - - - - - - 14.62 -
9878 685.8 9.2 854 9882 done 0.95 - - 3292 - 2.28 0.041 2130 -620.6 108.9 - - 2413 - - - - - - - - - 14.70 -
10190 658.1 8.9 866 10196 roll 0.95 - - 3292 - 2.35 0.065 3547 603.0 112.2 - - 2413 - - - - - - - - - 14.61 -
10263 651.2 9.3 881 10268 done 0.95 0.10 0.327 3285 -70.0 2.28 0.041 2135 -619.3 112.2 - - 2412 - - - - - - - - 14.30 14.69 -
10576 625.9 8.2 893 10597 roll 0.97 - - 3294 - 2.38 0.067 743 -584.9 125.0 14.07 1.923 2355 -4.1 0.251 - - - - - - - 14.65 13.57
10669 617.3 9.5 912 10673 done 0.97 - - 3294 - 2.28 0.048 2143 614.0 125.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.64 -
10990 585.1 10.0 926 10991 done 0.97 - - 3293 - - - 2144 - 125.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11290 556.3 9.5 936 11296 roll 0.97 - - 3303 - 2.35 0.067 737 -598.7 125.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.57 -
11320 553.4 9.7 942 11325 done 0.97 0.08 0.311 3291 -150.0 2.30 0.047 2150 614.3 125.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
11652 521.9 9.5 958 11658 roll 0.97 - - 3300 - 2.35 0.067 740 -600.0 125.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.57 -
11695 517.6 9.6 967 11699 done 0.97 - - 3300 - 2.28 0.047 2142 614.9 125.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.65 -
12013 486.6 9.9 982 12019 roll 0.97 - - 3300 - 2.35 0.069 3549 598.7 125.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.59 -
12074 480.0 10.5 994 12081 done 0.97 0.10 0.319 3293 -70.0 2.28 0.043 2134 -620.6 125.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.30 14.68 -
12395 449.8 9.4 1013 12399 roll 0.97 - - 3302 - 2.33 0.066 745 -596.1 125.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.55 -
12490 440.3 9.6 1032 12497 done 0.97 - - 3302 - 2.33 0.047 2134 596.1 125.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.44 -
12797 411.7 9.4 1048 12803 roll 0.97 - - 3302 - 2.38 0.068 3554 596.6 125.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.57 -
12878 403.8 9.7 1064 12883 done 0.97 0.12 0.304 3288 -116.7 2.30 0.043 2140 -614.8 125.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.24 14.66 -
13202 374.8 9.1 1083 13208 roll 0.97 - - 3297 - 2.33 0.067 742 -600.0 125.9 - - 2352 - - - - - - - - - 14.47 -
13275 367.7 8.8 1098 13283 done 0.98 - - 3297 - 2.35 0.046 2142 595.7 130.4 1.52 0.184 2341 -7.2 2.750 - - - - - - - 14.50 14.40
13584 341.3 8.7 1119 13604 roll 0.98 - - 3306 - 2.35 0.064 740 -596.6 137.0 10.95 1.515 2305 -3.3 0.141 - - - - - - - 14.66 13.66
13638 336.4 9.7 1129 13649 done 0.98 - - 3307 - 2.25 0.046 2140 622.2 137.0 - - 2304 - - - - - - - - - 14.52 -
13947 305.6 9.9 1161 13956 roll 0.98 - - 3307 - 2.35 0.067 3548 599.1 137.0 - - 2304 - - - - - - - - - 14.57 -
14033 296.4 10.3 1178 14041 done 0.98 0.08 0.276 3298 -112.5 2.35 0.042 2135 -601.3 137.0 - - 2303 - - - - - - - - 14.11 14.44 -
14341 266.8 10.2 1209 14351 roll 0.98 - - 3298 - 2.35 0.065 3547 600.9 137.0 - - 2304 - - - - - - - - - 14.56 -
14364 264.5 10.4 1213 14375 done 0.98 - - 3307 - 2.28 0.042 2136 -618.9 137.0 - - 2304 - - - - - - - - - 14.64 -
14674 234.6 9.2 1245 14684 roll 0.98 - - 3317 - 2.30 0.065 745 -604.8 137.0 - - 2304 - - - - - - - - - 14.28 -
14819 221.5 8.8 1273 14830 done 0.99 0.08 0.264 3299 -225.0 2.25 0.045 2146 622.7 142.5 1.65 0.164 2294 -6.1 1.556 - - - - - - 14.02 14.51 14.23
15128 197.2 7.1 1308 15162 roll 1.03 - - 3299 - 2.40 0.066 3544 582.5 170.8 27.77 1.364 2166 -4.6 0.127 - - - - - - - 14.57 13.80
15209 190.1 10.2 1322 15217 done 1.03 - - 3308 - 2.35 0.042 2137 -598.7 170.8 - - 2161 - - - - - - - - - 14.51 -
15400 170.3 10.6 1359 15407 roll 1.03 - - 3318 - 2.33 0.064 742 -598.7 170.8 - - 2161 - - - - - - - - - 14.47 -
15570 153.0 9.8 1392 15577 done 1.03 - - 3318 - 2.33 0.044 2133 597.0 170.8 - - 2161 - - - - - - - - - 14.46 -
15762 138.1 6.6 1429 15795 roll 1.07 - - 3318 - 2.42 0.066 3544 583.1 205.5 27.58 1.284 2026 -4.9 0.100 - - - - - - - 14.51 13.78
15834 132.7 8.9 1441 15841 done 1.07 - - 3328 - 2.30 0.041 2130 -614.8 208.9 - - 2021 - - - - - - - - - 14.52 -
16025 118.2 7.1 1478 16058 roll 1.11 - - 3340 - 2.35 0.061 740 -591.5 237.3 24.80 1.260 1894 -5.1 0.091 - - - - - - - 14.45 13.71
16285 96.4 6.2 1528 16318 done 1.16 - - 3340 - 2.33 0.042 2137 599.6 277.5 23.10 0.454 1745 -6.5 0.260 - - - - - - - 14.45 13.99
16502 82.1 8.3 1569 16517 roll 1.17 - - 3349 - 2.40 0.062 740 -582.1 289.5 9.12 0.369 1694 -5.6 0.237 - - - - - - - 14.48 14.03
16744 70.0 1.7 1616 16815 done 1.30 - - 3349 - 2.33 0.041 2146 603.4 392.6 62.67 0.373 1274 -6.7 0.239 - - - - - - - 14.50 14.13
17000 47.6 9.0 1663 17007 roll 1.30 - - 3350 - 2.40 0.062 3548 584.2 395.4 2.85 0.207 1263 -3.9 0.169 - - - - - - - 14.50 14.12
17126 37.4 6.1 1687 17159 done 1.35 0.08 0.194 3392 525.0 2.28 0.039 2131 -621.5 437.4 26.73 0.246 1087 -6.6 0.190 - - - - - - 14.47 14.58 14.23
17342 27.4 2.9 1728 17401 roll 1.46 0.08 0.207 3434 525.0 2.38 0.063 740 -584.5 523.7 52.58 0.213 740 -6.6 0.161 - - - - - - 14.59 14.49 14.28
17530 10.2 8.5 1762 17543 done 1.47 - - 3434 - 2.30 0.037 2141 609.1 532.2 6.25 0.148 703 -5.9 0.078 - - - - - - - 14.49 14.35
17727 8.9 -0.6 1800 17766 roll 1.64 0.12 0.145 3497 525.0 2.33 0.060 739 -601.7 666.3 29.88 0.152 513 -6.4 0.071 - - - - - - 14.54 14.51 14.38
17833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17833 begin surface coast
17865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17866 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.59 9.38 0.070 190 20.2 2.38 0.039 2203 -3593.7 579.63 1.05 0.213 508 483.7 -0.550 - - - - - -