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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.89 of 150.00 AH used of 24V (78.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.89 of 100.00 AH used of 10V (73.11% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 27.4 m at 90.2 m, depth 118 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 61 | VBD | -1.05 | - | - | 72 | - | - | - | 1927 | - | -170.3 | -33.72 | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -2.9 | 4 | 116 | roll | -1.05 | 10.90 | 0.243 | 2683 | 239.5 | 2.58 | 0.108 | 492 | -556.2 | -170.3 | -35.45 | - | 3600 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 17.9 | -26.3 | 18 | 179 | done | -0.83 | 0.30 | 0.194 | 2755 | 240.0 | 2.60 | 0.098 | 1928 | 552.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 30.4 | -19.3 | 27 | 235 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.206 | 2787 | 188.2 | 2.47 | 0.102 | 3349 | 575.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 44.9 | -8.3 | 47 | 356 | done | -0.75 | - | - | 2787 | - | 2.60 | 0.114 | 1923 | -548.5 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 77.7 | -9.9 | 108 | 713 | roll | -0.78 | - | - | 2787 | - | 2.50 | 0.099 | 483 | -576.0 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 85.9 | -10.4 | 120 | 784 | done | -0.78 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.093 | 1919 | 563.1 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | 103.6 | 10.9 | 144 | 1076 | done | -0.25 | 0.57 | 0.174 | 2946 | 294.7 | - | - | 1708 | - | - | 132.18 | 0.610 | 2901 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | 110.0 | - | 158 | 1222 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.115 | 3372 | 327.7 | 2.22 | 0.054 | 374 | -600.9 | 170.3 | 130.73 | 0.597 | 2205 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 86.0 | 11.6 | 192 | 1376 | done | 0.93 | 0.10 | 0.138 | 3341 | -310.0 | 2.28 | 0.040 | 1765 | 610.1 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 47.3 | 10.2 | 253 | 1730 | done | 0.87 | 0.10 | 0.183 | 3315 | -260.0 | - | - | 1765 | - | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 22.2 | 5.8 | 314 | 2142 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.081 | 3386 | 591.7 | 2.42 | 0.083 | 3180 | 584.7 | 278.1 | 50.83 | 0.556 | 1764 | -8.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 11.6 | 10.0 | 331 | 2211 | done | 0.93 | 0.17 | 0.143 | 3340 | -270.6 | 2.42 | 0.089 | 1801 | -569.8 | 278.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 5.3 | 10.5 | 340 | 2272 | roll | 0.93 | - | - | 3352 | - | 2.42 | 0.063 | 338 | -604.5 | 278.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 69 | - | - | - | 1935 | - | 300.24 | 8.18 | 0.047 | 1677 | -9.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | |||