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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.47 of 150.00 AH used of 24V (73.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.26 of 100.00 AH used of 10V (84.75% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 401.79, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 27.2 m at 111.0 m, depth 138 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3236 | - | -170.4 | -71.62 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.2 | -8.6 | 9 | 109 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.230 | 1721 | 251.2 | 1.33 | 0.047 | 2296 | -706.8 | -170.4 | -4.07 | - | 2845 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 20.1 | -39.3 | 14 | 138 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.40 | 0.042 | 3189 | 637.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 44.7 | -14.8 | 39 | 282 | roll | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.27 | 0.028 | 2295 | -703.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 69.8 | -13.0 | 72 | 477 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.42 | 0.048 | 3195 | 633.8 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 111.0 | -11.8 | 124 | 817 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.15 | 0.053 | 3943 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 120.4 | -10.5 | 131 | 896 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.031 | 3193 | -694.4 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 124.2 | 11.6 | 134 | 1017 | done | -0.11 | 0.40 | 0.126 | 1828 | 310.0 | - | - | 3055 | - | - | 80.12 | 1.048 | 2147 | -8.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 128.1 | - | 143 | 1106 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.080 | 2016 | 361.5 | 1.50 | 0.050 | 3936 | 587.3 | 170.4 | 78.50 | 1.051 | 1451 | -8.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 118.3 | 13.7 | 152 | 1132 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.38 | 0.028 | 3039 | -650.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 70.5 | 10.8 | 202 | 1469 | roll | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.052 | 3930 | 627.5 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 43.1 | 12.6 | 244 | 1709 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.029 | 3047 | -679.2 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 11.8 | 4.2 | 305 | 2125 | done | 0.54 | - | - | 2030 | - | - | - | 3047 | - | 317.5 | 60.22 | 0.689 | 847 | -9.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 5.4 | 5.6 | 321 | 2223 | roll | 0.60 | - | - | 2036 | - | 1.35 | 0.028 | 2172 | -648.1 | 429.8 | 44.88 | 0.620 | 508 | -7.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -5.54 | 5.70 | 0.082 | 75 | -344.0 | - | - | 3210 | - | 401.79 | - | - | 509 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||