SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.63 of 150.00 AH used of 24V (57.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.37 of 100.00 AH used of 10V (55.63% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2943 - -146.1 -33.88 - 2141 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.8 4 98 roll -0.44 6.53 0.233 1631 242.9 1.58 0.078 3897 603.8 -146.1 -29.58 - 2938 -26.9 - - - - - - - - - -
187 18.9 -16.0 23 196 done -0.44 - - 1631 - 1.55 0.030 2890 -649.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
270 33.3 -18.2 36 278 done -0.44 - - 1630 - - - 2889 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
386 52.9 -16.4 55 392 done -0.44 - - 1631 - - - 2889 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
499 71.1 -16.2 74 507 roll -0.44 - - 1631 - 2.08 0.037 1550 -643.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
534 76.3 -16.0 79 542 done -0.44 - - 1621 - 2.25 0.052 2920 608.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
646 94.5 -15.9 98 653 roll -0.44 - - 1613 - 1.60 0.058 3900 612.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
767 113.1 -15.4 111 771 done -0.44 0.08 0.163 1637 300.0 1.48 0.031 2936 -651.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1097 158.0 -13.0 142 1100 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.059 3928 612.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1134 162.6 -13.4 145 1137 done -0.44 - - 1630 - 1.52 0.031 2926 -659.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1464 206.4 -12.8 176 1465 done -0.44 - - 1630 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1784 245.9 -12.1 206 1788 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.059 3919 616.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1822 250.6 -13.8 209 1825 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2920 -666.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2146 291.2 -12.3 225 2147 done -0.44 - - 1623 - - - 2914 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2453 329.2 -12.3 240 2456 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.060 3913 605.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2486 333.8 -13.4 241 2491 done -0.44 0.08 0.155 1639 300.0 1.48 0.031 2939 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2810 367.2 -10.4 257 2811 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3119 398.8 -10.1 272 3121 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3426 430.1 -10.2 287 3427 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3736 462.4 -10.3 302 3739 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.060 3903 595.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3769 466.0 -11.4 303 3772 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.030 2928 -658.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4090 500.5 -10.8 319 4091 done -0.44 - - 1632 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4399 532.9 -10.2 334 4403 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.059 3903 594.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4438 537.3 -11.7 335 4445 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2922 -662.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4753 571.6 -10.9 351 4755 done -0.44 - - 1624 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5063 606.1 -11.3 366 5066 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.059 3917 603.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5101 610.9 -11.9 367 5108 done -0.44 - - 1616 - 1.50 0.031 2926 -660.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5417 648.1 -12.0 383 5421 roll -0.44 0.10 0.187 1634 180.0 1.65 0.059 3910 596.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5449 652.0 -11.2 384 5453 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.029 2929 -662.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5772 685.2 -10.4 400 5773 done -0.44 - - 1634 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6080 718.2 -10.8 415 6084 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.060 3905 593.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6106 721.5 -11.9 416 6111 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.030 2925 -662.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6435 757.8 -11.2 432 6436 done -0.44 - - 1626 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6743 792.7 -11.4 447 6746 roll -0.44 - - 1619 - 1.65 0.060 3916 603.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6776 796.9 -13.2 448 6780 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2940 -659.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7097 834.4 -11.8 464 7098 done -0.44 - - 1619 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7407 870.1 -11.5 479 7410 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.059 3899 596.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7445 874.9 -11.9 480 7453 done -0.44 0.08 0.156 1636 312.5 1.45 0.031 2939 -662.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7761 906.2 -9.8 496 7762 done -0.44 - - 1636 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8070 935.1 -9.3 511 8074 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.060 3903 595.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8109 938.9 -9.6 512 8116 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2929 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8425 969.2 -9.8 528 8426 done -0.44 - - 1629 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8734 998.8 -9.5 543 8738 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.059 3895 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8743 begin apogee
8750 1000.1 9.8 543 8894 done -0.13 0.38 0.161 1735 300.0 - - 2734 - - 140.75 1.765 2342 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
8895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8895 begin climb
8897 1004.2 - 550 9066 roll 0.44 0.65 0.119 1934 306.2 2.58 0.040 1310 -551.9 146.1 154.68 1.713 1746 -3.9 0.261 - - - - 1 - - - -
9082 989.6 11.0 558 9090 done 0.44 - - 1934 - 2.55 0.047 2716 551.4 146.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9400 950.9 12.4 574 9403 roll 0.44 - - 1934 - 1.98 0.056 3889 592.4 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9426 947.0 14.3 575 9431 done 0.44 - - 1942 - 1.92 0.034 2715 -611.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9754 905.7 12.7 591 9755 done 0.44 - - 1942 - - - 2715 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10064 868.1 12.1 606 10065 done 0.44 - - 1942 - - - 2714 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10372 831.9 11.5 621 10376 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.055 3894 596.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10395 828.9 13.0 622 10399 done 0.44 - - 1950 - 1.85 0.034 2696 -647.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10729 787.9 12.2 638 10732 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.054 3894 605.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10752 784.6 14.5 639 10756 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.034 2712 -628.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11084 740.9 13.0 655 11088 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.054 3897 607.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11108 737.6 13.8 656 11112 done 0.44 0.15 0.206 1934 -180.0 1.85 0.034 2697 -648.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11439 700.7 10.9 672 11441 done 0.44 - - 1934 - - - 2697 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11749 667.0 10.8 687 11753 roll 0.44 - - 1934 - 2.00 0.056 3919 611.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11773 664.2 11.6 688 11776 done 0.44 - - 1943 - 1.90 0.034 2700 -641.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12105 626.2 11.4 704 12106 done 0.44 - - 1943 - - - 2701 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12414 590.3 11.7 719 12416 done 0.44 - - 1943 - - - 2701 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12725 553.6 12.0 734 12726 done 0.44 - - 1943 - - - 2700 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13033 517.5 11.7 749 13037 roll 0.44 - - 1943 - 1.98 0.057 3894 603.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13048 515.4 12.0 749 13056 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.033 2701 -634.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13365 475.5 12.5 765 13369 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.056 3899 605.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13391 471.5 13.9 766 13396 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.034 2715 -629.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13720 427.9 13.3 782 13721 done 0.44 - - 1962 - - - 2715 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14030 387.4 12.8 797 14034 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.055 3896 605.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14057 383.1 14.4 798 14062 done 0.44 0.10 0.189 1942 -190.0 1.88 0.033 2709 -631.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14385 346.4 10.8 814 14386 done 0.44 - - 1942 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14696 313.3 10.4 829 14697 done 0.44 - - 1942 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15003 281.2 10.4 844 15007 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.056 3890 605.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15031 277.7 12.0 845 15035 done 0.44 - - 1950 - 1.83 0.034 2708 -645.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15351 242.5 11.0 863 15352 done 0.44 - - 1950 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15671 207.7 11.0 893 15677 done 0.44 - - 1950 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15997 171.2 11.4 924 16001 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.057 3885 594.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16033 166.9 12.6 927 16037 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.034 2716 -631.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16363 129.0 11.2 958 16366 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.055 3892 603.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16390 125.3 12.7 960 16401 done 0.44 0.10 0.189 1941 -190.0 1.88 0.033 2706 -630.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16720 96.0 8.7 995 16741 roll 0.46 - - 1950 - 2.25 0.041 1289 -629.8 165.3 12.62 1.027 1666 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
16790 90.1 8.7 1006 16812 done 0.47 - - 1950 - 2.28 0.050 2717 626.3 185.2 15.18 0.999 1586 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
17047 66.9 9.0 1049 17062 roll 0.48 - - 1950 - 1.92 0.057 3887 609.4 197.7 8.50 0.896 1536 -5.9 0.051 - - - - - - - - -
17113 60.4 11.6 1059 17119 done 0.48 - - 1959 - 1.88 0.034 2716 -622.9 197.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17225 48.7 10.7 1078 17234 roll 0.48 - - 1969 - 2.25 0.042 1291 -633.3 197.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17249 46.5 10.3 1081 17256 done 0.48 - - 1969 - 2.28 0.049 2706 620.6 197.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17362 33.9 11.2 1100 17371 done 0.48 - - 1969 - - - 2706 - 197.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17481 20.4 11.8 1119 17490 roll 0.48 - - 1969 - 1.95 0.058 3887 605.6 197.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17523 15.0 12.6 1125 17532 done 0.48 - - 1978 - 1.88 0.034 2706 -628.2 197.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17609 5.0 12.1 1138 17618 done 0.48 0.12 0.203 1949 -241.7 - - 2705 - 197.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17631 begin surface coast
17663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17663 begin surface
SM 1.80 - - - - -5.44 - - 51 - - - 2935 - 200.16 0.47 0.354 1525 -12.8 0.007 - - - - - -