NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.76 of 350.00 AH used of 24V (75.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 176 - - - 2293 - -155.7 -79.85 - 3137 - - - - - - - - 14.73 - 14.75
101 3.8 -7.1 14 128 roll -0.99 11.55 0.365 2959 241.0 2.92 2.129 3706 483.9 -155.7 -8.55 - 3603 -54.5 - - - - - - - 14.10 13.21 14.45
190 25.2 -18.5 30 197 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.086 2302 -568.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
499 79.6 -15.3 74 509 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.109 3712 546.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.89
541 86.4 -15.8 82 551 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.085 2294 -574.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
851 120.3 -8.1 114 861 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.107 881 -565.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
933 128.9 -11.2 130 943 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.069 2309 590.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
1243 162.6 -9.3 162 1253 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.115 3705 565.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
1298 168.7 -11.0 173 1305 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.083 2292 -576.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
1606 198.4 -7.9 204 1615 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 880 -564.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
1670 204.1 -8.9 217 1677 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.074 2303 580.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1977 236.2 -11.7 248 1986 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.112 3712 563.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
2011 240.5 -11.4 255 2019 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.080 2297 -577.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2319 272.1 -9.9 272 2325 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 877 -561.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.04
2417 282.1 -10.4 292 2422 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.077 2309 579.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
2734 311.4 -8.7 305 2740 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.110 3708 566.4 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
2812 317.9 -8.6 321 2817 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.084 2294 -577.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
3120 340.0 -7.4 332 3126 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 890 -561.6 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
3172 344.8 -9.0 343 3180 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.080 2305 572.9 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
3479 374.1 -9.9 354 3486 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.110 3709 561.6 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
3562 382.7 -9.7 371 3570 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.077 2295 -584.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3869 410.8 -8.7 382 3876 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.111 894 -560.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
3929 416.2 -9.1 394 3936 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.081 2309 572.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
4259 444.5 -8.7 410 4266 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 3713 561.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
4352 453.2 -8.7 429 4357 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.078 2294 -579.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
4674 480.4 -8.2 443 4679 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.109 892 -560.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
4740 486.2 -8.6 456 4744 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.076 2308 578.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
5061 513.0 -8.8 470 5068 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.112 3709 560.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5124 519.1 -8.7 483 5129 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.077 2300 -575.1 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
5452 552.6 -10.8 498 5459 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 888 -558.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
5542 563.0 -11.5 516 5548 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.076 2307 574.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
5872 599.6 -11.2 532 5879 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 3716 556.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
5985 612.3 -11.0 555 5992 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.076 2300 -578.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
6292 642.8 -9.7 566 6299 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 887 -558.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
6352 649.0 -10.2 578 6359 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.075 2301 577.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.68
6682 679.9 -9.2 594 6689 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.111 3715 558.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
6755 687.0 -9.7 609 6759 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.076 2295 -579.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7067 714.9 -9.0 621 7073 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.104 890 -562.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
7140 722.0 -9.7 636 7145 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.069 2310 574.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
7452 750.4 -9.3 648 7459 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.110 3705 558.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
7520 757.3 -10.1 662 7525 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2299 -585.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
7837 788.9 -10.2 675 7842 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 892 -556.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
7922 798.5 -10.8 692 7929 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.072 2301 575.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
8229 828.1 -9.6 703 8233 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.110 3709 556.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
8291 834.0 -9.3 715 8295 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2292 -585.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
8622 860.5 -7.3 731 8627 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.119 892 -549.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.03
8708 866.7 -7.0 748 8715 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.074 2300 574.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
9015 885.1 -6.0 759 9020 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.118 3707 551.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
9090 890.0 -5.6 774 9095 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.073 2301 -573.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
9402 909.7 -6.8 786 9409 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.120 894 -545.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
9462 914.3 -7.6 798 9469 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.076 2305 571.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
9792 942.4 -9.4 814 9799 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.120 3706 543.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
9875 951.4 -10.6 831 9882 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.074 2294 -576.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
10182 986.3 -11.7 842 10189 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.119 887 -545.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
10211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10211 begin apogee
10218 990.0 -12.2 848 10363 done -0.19 0.88 0.213 3217 292.0 - - 2505 - - 140.30 2.106 2964 -4.5 0.401 - - - - - - 14.30 13.96 13.17
10364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10364 begin climb
10366 1000.7 - 853 10518 roll 0.99 1.12 0.136 3592 334.8 2.58 0.122 3826 512.0 155.7 141.25 2.112 2326 -4.5 0.402 - - - - - - 13.96 13.76 13.05
10539 994.0 8.2 888 10546 done 1.10 0.12 0.134 3636 366.7 2.42 0.081 2503 -546.7 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 13.95 13.92 14.04
10846 963.3 10.7 899 10852 roll 1.10 - - 3637 - 2.62 0.125 1087 -540.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.72 14.21 14.73
10944 951.4 12.1 919 10948 done 1.10 - - 3636 - 2.53 0.078 2506 560.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
11260 910.4 13.4 932 11262 done 1.10 - - 3636 - - - 2505 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11560 871.0 12.8 942 11562 done 1.10 - - 3636 - - - 2505 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
11860 835.5 11.3 952 11867 roll 1.10 - - 3637 - 2.62 0.106 1084 -542.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
11904 830.7 10.4 961 11908 done 1.10 - - 3636 - 2.53 0.079 2507 562.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
12215 799.4 9.9 973 12222 roll 1.10 - - 3637 - 2.60 0.099 1083 -547.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
12279 793.0 10.1 986 12284 done 1.10 - - 3636 - 2.55 0.080 2507 558.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
12606 756.3 11.6 1001 12613 roll 1.10 - - 3636 - 2.42 0.123 3832 547.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
12638 751.7 13.8 1008 12643 done 1.10 - - 3636 - 2.33 0.073 2492 -575.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
12966 709.5 13.3 1023 12973 roll 1.10 - - 3637 - 2.53 0.104 1090 -554.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.98
13087 693.8 13.0 1047 13093 done 1.10 - - 3636 - 2.47 0.077 2497 569.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.52
13416 655.7 10.7 1063 13422 roll 1.10 - - 3636 - 2.45 0.122 3832 544.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
13446 652.4 10.9 1069 13453 done 1.10 - - 3636 - 2.30 0.071 2501 -578.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
13776 620.3 9.3 1085 13783 roll 1.10 - - 3636 - 2.55 0.104 1086 -554.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
13911 607.9 8.8 1112 13917 done 1.16 - - 3636 - 2.53 0.077 2510 562.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14226 579.3 9.4 1125 14233 roll 1.16 - - 3636 - 2.60 0.096 1085 -548.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
14256 576.3 9.2 1131 14262 done 1.16 - - 3636 - 2.50 0.077 2502 566.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
14586 542.6 10.7 1147 14588 done 1.16 - - 3636 - - - 2503 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14886 510.2 10.6 1157 14893 roll 1.16 - - 3636 - 2.42 0.121 3829 547.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
14916 506.8 11.3 1163 14923 done 1.16 - - 3636 - 2.30 0.070 2494 -580.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
15246 471.5 11.0 1179 15253 roll 1.16 - - 3636 - 2.53 0.102 1091 -554.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
15349 459.6 11.6 1200 15354 done 1.16 - - 3636 - 2.50 0.076 2504 565.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
15661 424.1 11.5 1212 15662 done 1.16 - - 3636 - - - 2504 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15961 390.1 11.5 1222 15962 done 1.16 - - 3636 - - - 2504 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16261 355.7 11.4 1232 16262 done 1.16 - - 3636 - - - 2504 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16561 325.4 9.5 1242 16562 done 1.16 - - 3636 - - - 2504 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
16861 297.0 9.3 1252 16867 roll 1.16 - - 3636 - 2.60 0.093 1085 -545.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.06
16955 288.5 8.9 1271 16960 done 1.21 0.08 0.106 3671 437.5 2.50 0.076 2500 566.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.43
17283 259.6 8.8 1286 17288 roll 1.28 - - 3672 - 2.55 0.093 1092 -552.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.34 15.05
17333 254.7 8.9 1296 17339 done 1.33 0.12 0.146 3720 400.0 2.50 0.076 2509 566.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.61
17640 222.2 9.8 1323 17649 roll 1.33 - - 3720 - 2.40 0.119 3827 549.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.03
17784 209.2 7.8 1352 17791 done 1.47 - - 3726 - 2.30 0.070 2501 -576.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
18092 188.9 9.3 1383 18101 roll 1.47 - - 3725 - 2.45 0.108 3832 543.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
18217 174.2 11.8 1408 18223 done 1.47 - - 3733 - 2.33 0.070 2490 -576.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
18524 144.2 8.1 1439 18534 roll 1.58 0.12 0.137 3802 575.0 2.47 0.093 1089 -567.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.24 14.57
18670 130.8 9.1 1468 18677 done 1.62 - - 3801 - 2.50 0.074 2507 567.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.61
18977 107.9 5.9 1499 19058 roll 1.81 0.15 0.127 3865 426.7 2.38 0.115 3825 553.8 245.8 70.60 0.969 1958 -5.0 0.105 - - - - - - 14.51 14.36 13.90
19103 99.2 8.7 1524 19110 done 1.89 - - 3874 - 2.30 0.067 2501 -575.7 245.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
19411 61.3 14.9 1555 19412 done 1.89 - - 3874 - - - 2501 - 245.8 - - 1953 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
19711 36.9 6.6 1605 19777 roll 2.04 0.17 0.109 3953 464.7 2.50 0.120 3825 529.6 320.0 56.15 0.838 1655 -5.3 0.044 - - - - - - 14.40 14.33 13.96
19849 19.0 15.9 1630 19856 done 2.04 - - 3954 - 2.33 0.076 2496 -570.4 320.0 - - 1653 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.49
19951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19951 begin surface coast
19968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19968 begin surface
SM 0.61 - - - - -9.59 9.90 0.062 192 19.4 0.38 0.103 2285 3302.6 450.12 58.00 0.079 1131 19.5 -0.015 - - - - - -