Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 55.98 of 91.80 AH used of 24V (39.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.62 of 61.20 AH used of 10V (54.86% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 421 - - - 1985 - -146.6 -80.78 - 3430 - - - - - - - - - - -
102 5.6 -6.6 4 123 roll -0.97 10.77 0.135 2504 193.4 2.58 0.062 3406 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
237 29.9 -9.5 10 242 done -0.84 0.17 0.090 2540 211.8 2.50 0.048 2005 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
565 57.8 -8.2 26 570 roll -0.77 - - 2540 - 2.55 0.066 588 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
622 63.4 -9.2 28 628 done -0.72 0.12 0.095 2565 208.3 2.53 0.054 2000 558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
937 86.2 -7.8 44 939 done -0.72 - - 2565 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1249 109.5 -7.0 59 1253 roll -0.72 - - 2565 - 2.58 0.067 594 -545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1327 115.9 -7.5 62 1334 done -0.72 - - 2565 - 2.50 0.052 2000 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1644 138.2 -7.3 78 1645 done -0.72 - - 2565 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1953 160.5 -6.0 93 1957 roll -0.72 - - 2565 - 2.60 0.067 588 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1992 163.1 -6.7 95 1997 done -0.72 - - 2565 - 2.50 0.053 1994 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2320 180.8 -4.4 111 2321 done -0.72 - - 2565 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2630 196.2 -5.7 126 2634 roll -0.72 - - 2565 - 2.55 0.067 595 -549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2680 199.9 -6.7 128 2688 done -0.72 - - 2565 - 2.47 0.053 1987 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3004 219.7 -6.9 144 3005 done -0.72 - - 2565 - - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3314 242.9 -7.8 159 3315 done -0.72 - - 2565 - - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3622 266.3 -7.4 174 3624 done -0.72 - - 2565 - - - 1990 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3932 288.8 -7.0 189 3933 done -0.72 - - 2565 - - - 1990 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4242 308.9 -7.0 204 4246 roll -0.72 - - 2565 - 2.55 0.069 595 -547.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4269 311.0 -7.5 205 4273 done -0.72 - - 2565 - 2.45 0.054 1971 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4584 332.5 -6.5 220 4589 roll -0.72 - - 2565 - 2.58 0.066 3414 559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4613 334.5 -6.7 221 4617 done -0.72 - - 2565 - 2.58 0.054 1974 -558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4929 356.0 -6.9 236 4933 roll -0.72 - - 2565 - 2.62 0.067 3404 545.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4973 359.3 -7.7 238 4978 done -0.76 - - 2565 - 2.55 0.055 1983 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5296 380.5 -6.6 254 5297 done -0.76 - - 2565 - - - 1982 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5604 400.0 -5.7 269 5609 roll -0.76 - - 2565 - 2.62 0.067 3414 546.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5638 401.8 -5.4 270 5642 done -0.81 - - 2565 - 2.58 0.055 1978 -556.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5955 418.7 -5.8 285 5956 done -0.81 - - 2565 - - - 1978 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6263 437.7 -6.4 300 6267 roll -0.81 - - 2565 - 2.62 0.067 3410 546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6307 441.0 -7.4 302 6312 done -0.85 0.12 0.060 2531 -283.3 2.55 0.055 1992 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6632 468.9 -8.9 318 6636 roll -0.79 0.10 0.098 2552 210.0 2.50 0.068 592 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6671 472.9 -9.4 320 6676 done -0.79 - - 2552 - 2.47 0.056 1984 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6999 496.8 -6.5 336 7000 done -0.79 - - 2552 - - - 1984 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7308 514.8 -5.8 351 7309 done -0.79 - - 2551 - - - 1984 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7617 536.4 -7.2 366 7618 done -0.79 - - 2552 - - - 1984 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7927 560.4 -7.4 381 7928 done -0.79 - - 2552 - - - 1984 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8236 580.4 -5.5 396 8237 done -0.79 - - 2551 - - - 1984 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8545 595.3 -4.7 411 8550 roll -0.79 - - 2552 - 2.60 0.081 594 -534.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8596 598.1 -5.7 413 8601 done -0.79 - - 2552 - 2.50 0.065 1972 551.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8912 618.4 -7.6 428 8913 done -0.79 - - 2552 - - - 1973 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9222 643.2 -8.0 443 9223 done -0.79 - - 2552 - - - 1973 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9531 666.3 -6.9 458 9532 done -0.79 - - 2552 - - - 1973 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9840 686.0 -6.3 473 9841 done -0.79 - - 2551 - - - 1973 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10150 706.3 -6.7 488 10151 done -0.79 - - 2552 - - - 1973 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10458 727.1 -6.8 503 10460 done -0.79 - - 2552 - - - 1973 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10768 747.0 -6.2 518 10772 roll -0.79 - - 2552 - 2.67 0.088 3408 537.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10808 749.6 -6.8 520 10814 done -0.83 - - 2552 - 2.67 0.077 1975 -536.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11142 768.0 -5.4 536 11143 done -0.83 - - 2552 - - - 1975 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11451 785.1 -5.7 551 11452 done -0.83 - - 2552 - - - 1975 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11760 803.0 -6.3 566 11765 roll -0.83 - - 2551 - 2.75 0.090 3409 521.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11800 805.8 -6.8 568 11805 done -0.87 - - 2552 - 2.70 0.080 1974 -531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12127 827.6 -6.7 584 12128 done -0.87 - - 2552 - - - 1973 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12437 848.0 -6.6 599 12443 roll -0.91 0.12 0.072 2520 -266.7 2.75 0.091 3402 519.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12471 850.7 -7.9 600 12478 done -0.85 - - 2520 - 2.70 0.080 1973 -529.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12788 874.0 -7.5 616 12790 done -0.80 0.15 0.104 2550 200.0 - - 1971 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13097 893.4 -6.2 631 13098 done -0.80 - - 2550 - - - 1971 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13406 913.7 -6.6 646 13410 roll -0.80 - - 2550 - 2.75 0.091 3403 520.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13457 917.3 -6.9 648 13461 done -0.85 - - 2549 - 2.67 0.079 1981 -532.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13772 939.1 -6.8 663 13773 done -0.85 - - 2550 - - - 1981 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14082 959.6 -6.6 678 14083 done -0.90 - - 2550 - - - 1981 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14392 979.0 -6.3 693 14396 roll -0.90 - - 2550 - 2.75 0.091 3412 520.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14425 981.3 -6.9 694 14432 done -0.94 0.15 0.074 2513 -246.7 2.67 0.079 1993 -531.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14552 begin apogee
14560 991.0 7.7 701 14700 done -0.33 0.68 0.091 2651 202.9 - - 2123 - - 135.88 1.644 2833 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
14700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14700 begin climb
14703 996.0 - 708 14859 done 0.97 1.35 0.076 2934 209.6 - - 2124 - 146.6 142.45 1.569 2234 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
15169 972.0 6.7 731 15174 roll 0.91 - - 2934 - 2.75 0.094 709 -514.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15203 969.5 7.3 732 15210 done 0.74 0.22 0.100 2890 -200.0 2.67 0.078 2119 528.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15519 952.5 4.8 748 15569 done 0.81 - - 2890 - - - 2120 - 189.0 43.03 1.488 2061 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
15870 933.9 5.1 765 15908 done 0.91 0.15 0.069 2926 240.0 - - 2120 - 221.6 32.15 1.536 1928 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
16217 910.8 6.7 782 16218 done 0.91 - - 2926 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16527 890.6 6.4 797 16528 done 0.91 - - 2926 - - - 2119 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16836 870.8 6.4 812 16837 done 0.91 - - 2925 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17145 850.2 6.9 827 17146 done 0.91 - - 2926 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17455 829.3 6.7 842 17456 done 0.91 - - 2926 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17764 808.3 6.9 857 17765 done 0.91 - - 2926 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18073 787.3 6.8 872 18074 done 0.91 - - 2926 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18382 767.1 6.4 887 18383 done 0.91 - - 2926 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18692 747.3 6.2 902 18693 done 0.91 - - 2925 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19001 727.1 6.5 917 19002 done 0.91 - - 2926 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19310 705.8 7.0 932 19311 done 0.91 - - 2926 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19620 685.3 6.3 947 19621 done 0.91 - - 2926 - - - 2120 - 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19928 664.7 7.2 962 19930 done 0.91 - - 2926 - - - 2119 - 221.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20238 639.1 8.5 977 20242 roll 0.91 - - 2926 - 2.70 0.088 709 -522.2 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20271 636.3 7.8 978 20277 done 0.91 - - 2926 - 2.62 0.074 2115 536.6 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20587 614.3 6.4 994 20591 roll 0.91 - - 2926 - 2.67 0.087 3529 529.6 221.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20627 611.4 7.5 996 20631 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.074 2104 -533.7 221.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20954 592.5 5.9 1012 20961 done 0.91 - - 2926 - - - 2102 - 225.6 5.38 1.078 1912 -2.8 0.161 - - - - - - - - -
21262 573.2 6.6 1027 21266 roll 0.91 - - 2926 - 2.62 0.086 704 -533.6 225.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21289 571.1 7.0 1028 21294 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.072 2126 536.6 225.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21607 550.7 6.4 1043 21611 roll 0.91 - - 2926 - 2.65 0.084 3534 531.3 225.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21636 548.4 8.0 1044 21640 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.070 2112 -536.6 225.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21951 527.5 6.4 1059 21956 roll 0.91 - - 2926 - 2.60 0.082 713 -538.1 225.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21992 524.4 8.0 1061 21997 done 0.91 - - 2926 - 2.60 0.068 2122 541.9 225.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22319 500.3 7.5 1077 22320 done 0.91 - - 2926 - - - 2122 - 225.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22629 479.2 6.3 1092 22633 roll 0.91 - - 2926 - 2.65 0.077 705 -534.7 225.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22657 477.2 7.1 1093 22661 done 0.91 - - 2926 - 2.60 0.064 2123 545.4 225.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22973 455.0 7.3 1108 22974 done 0.91 - - 2926 - - - 2123 - 225.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23282 432.5 7.1 1123 23283 done 0.91 - - 2926 - - - 2123 - 225.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23592 411.9 6.0 1138 23596 roll 0.91 - - 2926 - 2.62 0.074 706 -540.8 225.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23631 409.2 7.3 1140 23636 done 0.91 - - 2926 - 2.55 0.060 2117 553.3 225.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23958 390.0 6.1 1156 23959 done 0.91 - - 2926 - - - 2117 - 225.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24268 368.1 7.4 1171 24269 done 0.91 - - 2926 - - - 2117 - 225.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24576 346.2 7.0 1186 24581 roll 0.91 - - 2926 - 2.60 0.071 707 -542.3 225.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24603 344.1 6.5 1187 24608 done 0.91 - - 2926 - 2.55 0.058 2121 554.5 225.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24920 324.3 5.9 1202 24929 done 0.92 - - 2926 - - - 2122 - 230.5 7.28 0.921 1892 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
25228 304.6 6.3 1217 25230 done 0.92 - - 2926 - - - 2122 - 230.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25538 284.8 6.4 1232 25539 done 0.92 - - 2926 - - - 2122 - 230.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25848 264.1 6.7 1247 25852 roll 0.92 - - 2926 - 2.58 0.068 3538 548.8 230.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25892 260.8 7.9 1249 25896 done 0.92 - - 2926 - 2.58 0.054 2107 -554.7 230.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26212 237.5 7.3 1265 26213 done 0.92 - - 2926 - - - 2107 - 230.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26522 214.9 7.1 1280 26526 roll 0.92 - - 2926 - 2.53 0.067 706 -553.8 230.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26549 212.8 7.5 1281 26553 done 0.92 - - 2926 - 2.53 0.055 2118 558.1 230.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26865 190.0 7.1 1296 26866 done 0.92 - - 2926 - - - 2118 - 230.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27175 169.0 6.9 1311 27176 done 0.96 - - 2926 - - - 2118 - 230.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
27483 149.0 6.2 1326 27484 done 0.96 - - 2926 - - - 2118 - 230.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
27794 128.7 6.6 1341 27795 done 0.96 - - 2926 - - - 2118 - 230.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28103 107.5 6.6 1356 28107 roll 1.01 - - 2926 - 2.58 0.067 708 -546.5 230.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28130 105.5 7.1 1357 28134 done 1.01 - - 2926 - 2.53 0.054 2120 558.1 230.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28446 84.6 7.8 1372 28447 done 1.01 - - 2926 - - - 2121 - 230.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28756 62.6 6.1 1387 28758 done 1.05 0.12 0.054 2966 333.3 - - 2121 - 230.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29067 37.6 8.2 1402 29069 done 0.98 0.12 0.084 2939 -225.0 - - 2120 - 230.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29374 18.7 6.8 1417 29375 done 0.98 - - 2939 - - - 2121 - 230.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
29577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29577 begin surface coast
29620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29620 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.59 - - 422 - - - 1966 - 250.21 17.35 0.653 1811 -5.0 0.001 - - - - - -