DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.86 of 150.00 AH used of 24V (73.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.98 of 100.00 AH used of 10V (69.03% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 120 VBD -0.57 - - 300 - - - 2782 - -146.0 -102.25 - 3415 - - - - - - - - - - -
122 6.4 -15.1 17 143 roll -0.57 8.52 0.262 2282 232.6 2.33 0.063 1369 -606.4 -146.0 -2.15 - 3522 -49.8 - - - - - - - - - -
349 49.7 -12.4 57 356 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.063 2782 593.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
692 88.4 -11.0 118 698 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.051 1374 -625.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
756 95.4 -10.6 129 763 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2788 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1089 131.6 -10.8 164 1091 done -0.57 - - 2279 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1408 164.6 -10.0 194 1412 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.051 1374 -628.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1430 167.0 -9.8 195 1438 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.065 2796 597.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1755 197.4 -9.3 226 1759 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.052 1371 -625.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1800 201.5 -9.2 229 1807 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.064 2792 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2125 231.7 -9.4 260 2126 done -0.57 - - 2278 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2447 260.8 -8.8 290 2451 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.051 1365 -625.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2476 263.9 -9.3 292 2480 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.063 2790 598.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2806 291.6 -8.4 323 2807 done -0.57 - - 2279 - - - 2790 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3126 317.9 -8.3 353 3127 done -0.57 - - 2278 - - - 2790 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3447 344.3 -8.2 383 3453 done -0.57 - - 2279 - - - 2790 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3772 369.7 -7.7 414 3773 done -0.57 - - 2279 - - - 2790 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4093 394.6 -8.0 444 4097 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.050 1372 -630.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4114 396.6 -7.8 445 4121 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2784 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4440 422.0 -7.9 476 4444 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.073 3934 589.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4474 424.8 -8.3 479 4478 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2776 -625.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4807 450.7 -7.7 510 4811 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.050 1364 -636.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4846 453.9 -7.3 513 4850 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.062 2775 605.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5171 477.4 -7.8 543 5172 done -0.57 - - 2273 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5501 502.3 -7.5 572 5502 done -0.57 - - 2273 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5806 525.7 -7.6 582 5810 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3935 594.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5833 528.1 -7.7 582 5840 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.048 2783 -612.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6146 551.9 -7.7 593 6150 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1370 -636.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6185 555.0 -7.6 594 6189 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2778 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6510 578.4 -7.1 605 6512 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6815 599.9 -6.9 615 6817 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7122 621.1 -7.0 625 7123 done -0.57 - - 2273 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7428 642.0 -7.0 635 7432 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1363 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7460 644.4 -7.3 636 7464 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2775 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7796 667.9 -6.9 647 7798 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8102 689.6 -7.2 657 8106 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1358 -629.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8131 691.6 -6.8 658 8135 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2770 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8466 715.8 -7.2 669 8470 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3949 589.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8493 718.0 -7.5 669 8500 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2756 -611.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8806 741.1 -7.4 680 8810 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1370 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8841 743.8 -8.1 681 8845 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.063 2764 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9176 768.9 -7.6 692 9177 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9482 792.0 -7.4 702 9486 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3928 588.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9509 794.3 -7.7 702 9516 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2751 -619.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9822 817.2 -7.2 713 9823 done -0.57 - - 2271 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10128 838.4 -6.9 723 10132 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3929 589.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10155 840.3 -6.4 723 10163 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2752 -619.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10468 862.5 -7.2 734 10469 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10775 884.0 -7.0 744 10776 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11081 905.6 -7.1 754 11082 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11140 begin apogee
11145 909.8 7.1 756 11276 roll -0.14 0.45 0.132 2421 331.1 - - 2600 - - 124.93 1.183 2923 -4.8 0.410 - - - - - - - - -
11276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11276 begin climb
11278 913.2 - 760 11419 roll 0.57 0.70 0.069 2663 345.7 2.45 0.050 1186 -577.1 146.0 132.70 1.155 2327 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
11555 887.6 12.1 768 11559 done 0.57 - - 2663 - 2.50 0.057 2602 566.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11889 844.3 12.9 779 11893 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1182 -604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12145 813.3 11.5 786 12152 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2594 593.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12458 774.8 12.4 797 12460 done 0.57 - - 2666 - - - 2594 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12765 735.2 12.9 807 12769 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.068 3939 589.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12796 730.3 14.9 808 12801 done 0.57 - - 2669 - 2.17 0.046 2606 -614.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13132 685.7 13.3 819 13133 done 0.57 - - 2668 - - - 2605 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13439 645.2 13.2 829 13443 roll 0.57 - - 2669 - 2.22 0.070 3929 596.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13467 641.2 14.0 830 13471 done 0.57 - - 2673 - 2.10 0.045 2609 -628.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13807 596.6 13.0 841 13811 roll 0.57 - - 2677 - 2.28 0.054 1188 -623.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13839 592.4 12.5 842 13844 done 0.57 - - 2678 - 2.33 0.057 2624 616.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14174 548.8 13.2 853 14178 roll 0.57 - - 2678 - 2.17 0.069 3926 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14209 543.6 14.9 854 14212 done 0.57 - - 2683 - 2.10 0.046 2607 -628.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14550 496.7 13.6 865 14551 done 0.57 - - 2683 - - - 2606 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14869 454.6 12.7 895 14873 roll 0.57 - - 2683 - 2.22 0.069 3926 594.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14890 451.2 14.2 896 14898 done 0.57 0.12 0.215 2662 -175.0 2.10 0.045 2619 -622.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15215 411.3 12.1 927 15216 done 0.57 - - 2662 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15535 374.4 11.0 957 15537 done 0.57 - - 2662 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15855 338.9 11.2 987 15859 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.069 3926 594.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15904 332.3 13.3 991 15913 done 0.57 - - 2665 - 2.08 0.045 2615 -630.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16230 294.6 11.2 1022 16234 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1192 -632.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16259 291.4 11.5 1024 16263 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 2627 615.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16583 255.1 10.5 1054 16587 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3926 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16632 248.5 13.0 1058 16640 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2633 -615.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16958 212.3 11.1 1089 16962 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.053 1181 -623.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16998 208.1 10.7 1092 17002 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 2621 618.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17323 172.1 10.7 1122 17326 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3926 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17368 166.3 12.9 1126 17372 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2613 -625.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17698 130.2 10.8 1157 17702 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1188 -633.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17738 126.2 9.4 1160 17753 done 0.58 - - 2666 - 2.33 0.057 2609 609.9 159.4 9.52 0.683 2273 -3.9 0.080 - - - - - - - - -
18076 94.6 7.8 1197 18122 roll 0.61 - - 2666 - 2.30 0.069 3926 572.6 207.2 40.25 0.685 2077 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
18263 73.8 10.6 1229 18270 done 0.61 - - 2666 - 2.08 0.045 2643 -616.8 207.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18607 43.1 8.2 1290 18646 roll 0.63 - - 2666 - 2.42 0.054 1189 -600.8 246.6 32.45 0.660 1915 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
18681 37.6 7.3 1302 18735 done 0.67 - - 2666 - 2.42 0.057 2645 601.7 306.0 48.85 0.649 1675 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
19070 10.4 6.3 1371 19144 roll 0.72 0.12 0.110 2718 433.3 2.42 0.054 1188 -602.1 387.3 64.47 0.636 1341 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
19150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19150 begin surface coast
19173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19173 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.72 6.62 0.057 304 -364.7 - - 2777 - 390.03 - - 1332 - - - - - - - -