• Previous call tries 1 | • 39.86 of 150.00 AH used of 24V (73.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.98 of 100.00 AH used of 10V (69.03% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 120 | VBD | -0.57 | - | - | 300 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -102.25 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 6.4 | -15.1 | 17 | 143 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.262 | 2282 | 232.6 | 2.33 | 0.063 | 1369 | -606.4 | -146.0 | -2.15 | - | 3522 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 49.7 | -12.4 | 57 | 356 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.063 | 2782 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
692 | 88.4 | -11.0 | 118 | 698 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.051 | 1374 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
756 | 95.4 | -10.6 | 129 | 763 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.063 | 2788 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1089 | 131.6 | -10.8 | 164 | 1091 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1408 | 164.6 | -10.0 | 194 | 1412 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.051 | 1374 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1430 | 167.0 | -9.8 | 195 | 1438 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.065 | 2796 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1755 | 197.4 | -9.3 | 226 | 1759 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.052 | 1371 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1800 | 201.5 | -9.2 | 229 | 1807 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.064 | 2792 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2125 | 231.7 | -9.4 | 260 | 2126 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2447 | 260.8 | -8.8 | 290 | 2451 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.051 | 1365 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2476 | 263.9 | -9.3 | 292 | 2480 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.063 | 2790 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2806 | 291.6 | -8.4 | 323 | 2807 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3126 | 317.9 | -8.3 | 353 | 3127 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3447 | 344.3 | -8.2 | 383 | 3453 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3772 | 369.7 | -7.7 | 414 | 3773 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4093 | 394.6 | -8.0 | 444 | 4097 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.050 | 1372 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4114 | 396.6 | -7.8 | 445 | 4121 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.063 | 2784 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4440 | 422.0 | -7.9 | 476 | 4444 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.95 | 0.073 | 3934 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4474 | 424.8 | -8.3 | 479 | 4478 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.049 | 2776 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4807 | 450.7 | -7.7 | 510 | 4811 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.050 | 1364 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4846 | 453.9 | -7.3 | 513 | 4850 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.062 | 2775 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5171 | 477.4 | -7.8 | 543 | 5172 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5501 | 502.3 | -7.5 | 572 | 5502 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5806 | 525.7 | -7.6 | 582 | 5810 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.073 | 3935 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5833 | 528.1 | -7.7 | 582 | 5840 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.048 | 2783 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6146 | 551.9 | -7.7 | 593 | 6150 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1370 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6185 | 555.0 | -7.6 | 594 | 6189 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.063 | 2778 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6510 | 578.4 | -7.1 | 605 | 6512 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6815 | 599.9 | -6.9 | 615 | 6817 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7122 | 621.1 | -7.0 | 625 | 7123 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7428 | 642.0 | -7.0 | 635 | 7432 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1363 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7460 | 644.4 | -7.3 | 636 | 7464 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.062 | 2775 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7796 | 667.9 | -6.9 | 647 | 7798 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8102 | 689.6 | -7.2 | 657 | 8106 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1358 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8131 | 691.6 | -6.8 | 658 | 8135 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2770 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8466 | 715.8 | -7.2 | 669 | 8470 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.073 | 3949 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8493 | 718.0 | -7.5 | 669 | 8500 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.047 | 2756 | -611.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8806 | 741.1 | -7.4 | 680 | 8810 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8841 | 743.8 | -8.1 | 681 | 8845 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.063 | 2764 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9176 | 768.9 | -7.6 | 692 | 9177 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9482 | 792.0 | -7.4 | 702 | 9486 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9509 | 794.3 | -7.7 | 702 | 9516 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2751 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9822 | 817.2 | -7.2 | 713 | 9823 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10128 | 838.4 | -6.9 | 723 | 10132 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.074 | 3929 | 589.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10155 | 840.3 | -6.4 | 723 | 10163 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2752 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10468 | 862.5 | -7.2 | 734 | 10469 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10775 | 884.0 | -7.0 | 744 | 10776 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11081 | 905.6 | -7.1 | 754 | 11082 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11145 | 909.8 | 7.1 | 756 | 11276 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.132 | 2421 | 331.1 | - | - | 2600 | - | - | 124.93 | 1.183 | 2923 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11278 | 913.2 | - | 760 | 11419 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.069 | 2663 | 345.7 | 2.45 | 0.050 | 1186 | -577.1 | 146.0 | 132.70 | 1.155 | 2327 | -4.5 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11555 | 887.6 | 12.1 | 768 | 11559 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.057 | 2602 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11889 | 844.3 | 12.9 | 779 | 11893 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.054 | 1182 | -604.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12145 | 813.3 | 11.5 | 786 | 12152 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.058 | 2594 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12458 | 774.8 | 12.4 | 797 | 12460 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12765 | 735.2 | 12.9 | 807 | 12769 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.068 | 3939 | 589.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12796 | 730.3 | 14.9 | 808 | 12801 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.046 | 2606 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13132 | 685.7 | 13.3 | 819 | 13133 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13439 | 645.2 | 13.2 | 829 | 13443 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.070 | 3929 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13467 | 641.2 | 14.0 | 830 | 13471 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.045 | 2609 | -628.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13807 | 596.6 | 13.0 | 841 | 13811 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.054 | 1188 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13839 | 592.4 | 12.5 | 842 | 13844 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.057 | 2624 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14174 | 548.8 | 13.2 | 853 | 14178 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.069 | 3926 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14209 | 543.6 | 14.9 | 854 | 14212 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.10 | 0.046 | 2607 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14550 | 496.7 | 13.6 | 865 | 14551 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | - | - | 2606 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14869 | 454.6 | 12.7 | 895 | 14873 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.069 | 3926 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14890 | 451.2 | 14.2 | 896 | 14898 | done | 0.57 | 0.12 | 0.215 | 2662 | -175.0 | 2.10 | 0.045 | 2619 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15215 | 411.3 | 12.1 | 927 | 15216 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15535 | 374.4 | 11.0 | 957 | 15537 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15855 | 338.9 | 11.2 | 987 | 15859 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.069 | 3926 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15904 | 332.3 | 13.3 | 991 | 15913 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.08 | 0.045 | 2615 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16230 | 294.6 | 11.2 | 1022 | 16234 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 1192 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16259 | 291.4 | 11.5 | 1024 | 16263 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.057 | 2627 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16583 | 255.1 | 10.5 | 1054 | 16587 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3926 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16632 | 248.5 | 13.0 | 1058 | 16640 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.045 | 2633 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16958 | 212.3 | 11.1 | 1089 | 16962 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.053 | 1181 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16998 | 208.1 | 10.7 | 1092 | 17002 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 2621 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17323 | 172.1 | 10.7 | 1122 | 17326 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3926 | 601.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17368 | 166.3 | 12.9 | 1126 | 17372 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2613 | -625.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17698 | 130.2 | 10.8 | 1157 | 17702 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 1188 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17738 | 126.2 | 9.4 | 1160 | 17753 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.057 | 2609 | 609.9 | 159.4 | 9.52 | 0.683 | 2273 | -3.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18076 | 94.6 | 7.8 | 1197 | 18122 | roll | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.069 | 3926 | 572.6 | 207.2 | 40.25 | 0.685 | 2077 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18263 | 73.8 | 10.6 | 1229 | 18270 | done | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.045 | 2643 | -616.8 | 207.2 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18607 | 43.1 | 8.2 | 1290 | 18646 | roll | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.054 | 1189 | -600.8 | 246.6 | 32.45 | 0.660 | 1915 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18681 | 37.6 | 7.3 | 1302 | 18735 | done | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.057 | 2645 | 601.7 | 306.0 | 48.85 | 0.649 | 1675 | -4.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19070 | 10.4 | 6.3 | 1371 | 19144 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.110 | 2718 | 433.3 | 2.42 | 0.054 | 1188 | -602.1 | 387.3 | 64.47 | 0.636 | 1341 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.95 | - | - | - | - | -6.72 | 6.62 | 0.057 | 304 | -364.7 | - | - | 2777 | - | 390.03 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - |