OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.59 of 150.00 AH used of 24V (54.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.51 of 110.00 AH used of 10V (62.26% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.90, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.48 - - 187 - - - 2632 - -146.0 -39.97 - 2207 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -6.2 7 110 roll -0.48 8.75 0.231 2359 248.2 2.20 0.042 1147 -675.0 -146.0 -29.55 - 3525 -44.6 - - - - - - - 25.22 26.27 26.68
269 49.5 -18.4 40 276 done -0.48 0.08 0.195 2366 87.5 2.22 0.044 2627 666.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.12 26.28 -
597 129.7 -21.9 101 605 roll -0.48 - - 2367 - 2.12 0.028 1145 -699.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
691 144.3 -13.2 116 698 done -0.48 - - 2361 - 2.22 0.044 2628 668.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.35 -
1003 206.6 -19.9 174 1012 roll -0.48 - - 2362 - 2.12 0.028 1144 -700.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
1048 212.9 -15.5 178 1056 done -0.48 - - 2361 - 2.25 0.044 2628 659.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
1356 260.7 -14.0 209 1366 roll -0.48 - - 2361 - 2.12 0.028 1148 -698.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
1390 265.1 -13.8 212 1398 done -0.48 - - 2357 - 2.22 0.044 2613 659.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.35 -
1698 309.0 -13.1 243 1699 done -0.48 - - 2357 - - - 2613 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1999 346.6 -12.3 273 2009 roll -0.48 - - 2357 - 2.08 0.025 1146 -705.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
2064 353.6 -10.2 279 2071 done -0.48 - - 2357 - 2.20 0.043 2621 670.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2372 389.0 -11.2 310 2375 roll -0.48 - - 2357 - 2.12 0.026 1137 -700.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
2426 394.1 -9.5 315 2433 done -0.48 - - 2357 - 2.25 0.042 2617 657.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
2735 424.2 -9.8 346 2743 roll -0.48 - - 2357 - 2.10 0.025 1136 -705.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
2786 429.1 -9.2 351 2795 done -0.48 - - 2357 - 2.22 0.042 2620 668.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
3096 457.3 -8.7 382 3097 done -0.48 - - 2357 - - - 2620 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3397 481.6 -8.6 412 3401 roll -0.48 - - 2349 - 1.73 0.054 3766 662.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.24 -
3472 487.9 -8.6 419 3480 done -0.48 0.08 0.164 2372 287.5 1.70 0.023 2459 -768.8 -146.0 -0.10 - 3540 -240.0 - - - - - - - 26.41 26.64 25.84
3781 508.8 -6.4 450 3790 roll -0.48 0.08 0.126 2294 -975.0 1.98 0.051 3770 662.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 26.65 26.20 -
3806 510.9 -7.2 452 3814 done -0.48 0.22 0.123 2368 336.4 1.73 0.022 2463 -755.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 26.14 26.62 -
4113 532.0 -6.8 483 4121 roll -0.48 - - 2362 - 2.00 0.054 3776 656.5 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - 26.18 -
4186 537.3 -7.2 490 4189 done -0.48 - - 2362 - 1.73 0.023 2505 -734.7 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - 26.63 -
4497 560.9 -7.7 521 4498 done -0.48 - - 2362 - - - 2467 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4799 581.6 -6.7 551 4803 roll -0.48 - - 2358 - 2.00 0.054 3776 654.5 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
4843 584.6 -6.9 555 4850 done -0.48 - - 2358 - 1.77 0.023 2454 -746.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.63 -
5164 607.3 -7.2 582 5169 roll -0.48 - - 2358 - 2.00 0.054 3759 652.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
5224 611.6 -7.1 585 5229 done -0.48 - - 2358 - 1.75 0.023 2462 -741.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.61 -
5542 633.8 -6.8 601 5543 done -0.48 - - 2357 - - - 2459 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5843 654.1 -6.9 616 5848 roll -0.48 - - 2357 - 2.00 0.056 3759 650.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.10 -
5942 661.2 -7.0 621 5946 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.024 2473 -734.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.60 -
6264 683.8 -6.7 637 6266 done -0.48 - - 2358 - - - 2469 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6563 703.1 -6.2 652 6569 roll -0.48 - - 2358 - 2.00 0.055 3764 647.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.07 -
6623 706.6 -6.0 655 6627 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.024 2469 -740.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.59 -
6946 725.4 -5.6 671 6950 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.056 3765 638.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.05 -
6989 727.9 -5.9 673 6992 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.024 2493 -726.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.58 -
7312 748.4 -6.7 689 7317 roll -0.48 - - 2357 - 2.00 0.055 3761 634.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.04 -
7353 751.2 -6.7 691 7357 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.024 2471 -737.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.57 -
7671 773.8 -6.8 707 7677 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.056 3766 637.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
7720 776.5 -6.9 709 7723 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.024 2498 -724.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.56 -
8031 796.6 -6.0 725 8037 roll -0.48 - - 2357 - 2.05 0.056 3765 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.99 -
8064 797.7 -5.9 726 8071 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.024 2453 -749.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.56 -
8373 815.8 -5.5 742 8378 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.056 3760 643.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.98 -
8424 818.2 -5.7 744 8431 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.024 2467 -747.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.55 -
8733 836.0 -5.6 760 8738 roll -0.48 - - 2357 - 2.00 0.056 3753 643.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.96 -
8784 838.3 -5.4 762 8791 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.024 2466 -735.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.56 -
9092 856.7 -5.8 778 9093 done -0.48 - - 2357 - - - 2466 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9393 874.7 -6.3 793 9397 roll -0.48 - - 2357 - 2.05 0.057 3772 637.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.93 -
9442 877.4 -6.3 795 9446 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.025 2509 -721.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.53 -
9756 898.8 -6.9 811 9762 roll -0.48 - - 2357 - 1.98 0.056 3752 627.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.91 -
9789 900.1 -6.8 812 9795 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.025 2468 -742.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.53 -
10094 923.7 -7.6 828 10095 done -0.48 - - 2357 - - - 2468 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10394 946.7 -7.5 843 10400 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.056 3762 637.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.89 -
10435 949.8 -7.5 845 10439 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.025 2502 -728.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
10756 973.1 -6.8 861 10762 roll -0.48 - - 2357 - 1.90 0.028 1144 -714.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.29 -
10826 977.2 -6.8 864 10830 done -0.48 - - 2357 - 2.25 0.047 2616 654.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.03 -
11030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11030 begin apogee
11035 990.4 -5.9 874 11175 done -0.17 0.30 0.080 2477 400.0 0.12 0.060 2532 -700.0 - 128.95 1.725 2928 -4.4 0.282 - - - - - - 26.20 24.39 22.69
11176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11176 begin climb
11178 997.1 - 881 11333 roll 0.48 0.52 0.046 2700 428.8 2.15 0.054 3758 570.2 146.0 142.38 1.681 2332 -4.2 0.276 - - - - - - 24.81 23.81 22.11
11547 956.7 16.7 899 11551 done 0.48 0.15 0.170 2655 -300.0 1.95 0.025 2445 -673.3 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 25.54 26.03 -
11860 923.4 9.5 915 11866 roll 0.48 0.08 0.134 2706 637.5 2.03 0.028 1054 -685.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 26.38 26.24 -
11887 921.3 9.5 916 11892 done 0.48 0.17 0.173 2660 -270.6 2.28 0.047 2523 644.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
12196 891.2 9.3 931 12201 roll 0.48 - - 2660 - 1.92 0.055 3773 651.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.11 -
12223 889.1 9.4 932 12226 done 0.48 - - 2668 - 1.90 0.025 2442 -700.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.36 -
12534 857.7 9.3 948 12539 roll 0.48 - - 2679 - 2.00 0.031 1052 -695.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.32 -
12588 854.3 8.7 950 12597 done 0.48 0.08 0.190 2664 -187.5 2.25 0.045 2520 652.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
12895 826.9 8.5 966 12899 roll 0.48 - - 2664 - 1.90 0.054 3765 655.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.10 -
12956 820.4 9.7 969 12960 done 0.48 - - 2672 - 1.90 0.025 2444 -695.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.41 -
13274 791.6 9.0 985 13275 done 0.48 - - 2673 - - - 2439 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13572 764.6 9.1 1000 13578 roll 0.48 - - 2682 - 2.00 0.031 1054 -692.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.30 -
13592 762.5 9.4 1001 13598 done 0.48 0.10 0.176 2658 -240.0 2.28 0.046 2525 645.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
13913 733.7 9.9 1017 13919 roll 0.48 - - 2666 - 2.15 0.031 1058 -682.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
14015 724.3 9.4 1022 14019 done 0.48 - - 2666 - 2.25 0.047 2526 652.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
14333 691.4 10.1 1038 14337 roll 0.48 - - 2666 - 1.90 0.055 3772 655.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14478 674.9 11.6 1045 14483 done 0.48 0.08 0.220 2661 -62.5 1.90 0.024 2445 -698.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.13 26.42 -
14791 650.0 7.3 1061 14797 roll 0.48 - - 2666 - 2.03 0.034 1059 -682.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
14823 648.6 7.3 1062 14831 done 0.48 - - 2666 - 2.25 0.045 2526 652.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.10 -
15132 623.6 8.0 1078 15137 roll 0.48 - - 2675 - 2.15 0.032 1050 -686.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.25 -
15153 621.8 8.2 1079 15158 done 0.48 0.03 0.171 2665 -333.3 2.28 0.044 2517 643.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
15461 595.0 8.7 1097 15470 roll 0.48 - - 2674 - 2.12 0.033 1056 -689.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.23 -
15495 592.4 8.3 1100 15503 done 0.48 0.05 0.213 2663 -220.0 2.25 0.044 2527 653.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.02 26.09 -
15803 568.4 7.3 1131 15807 roll 0.48 - - 2666 - 2.17 0.033 1059 -676.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.20 -
15834 566.3 6.7 1134 15845 done 0.48 - - 2666 - 2.25 0.044 2526 652.0 152.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.08 -
16144 544.2 6.9 1165 16148 roll 0.48 - - 2665 - 1.90 0.052 3769 654.2 152.0 - - 2310 - - - - - - - - - 25.98 -
16200 539.5 8.7 1170 16205 done 0.48 0.05 0.249 2665 - 1.90 0.023 2438 -700.5 152.0 - - 2309 - - - - - - - - 26.21 26.43 -
16506 520.3 6.1 1200 16538 roll 0.51 0.08 0.133 2732 837.5 2.12 0.034 1055 -652.4 176.3 25.35 1.399 2209 -3.9 0.163 - - - - - - 26.57 25.82 23.72
16644 508.3 9.1 1213 16652 done 0.51 0.15 0.141 2673 -393.3 2.30 0.044 2523 638.3 176.3 - - 2206 - - - - - - - - 25.56 25.95 -
16952 484.7 7.9 1244 16961 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.052 3777 660.0 176.3 - - 2204 - - - - - - - - - 26.00 -
17047 475.4 10.8 1253 17054 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2433 -700.0 176.3 - - 2203 - - - - - - - - - 26.35 -
17353 447.3 8.5 1284 17362 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.034 1058 -687.5 176.3 - - 2202 - - - - - - - - - 26.23 -
17397 444.1 7.7 1288 17405 done 0.51 0.05 0.137 2663 -600.0 2.25 0.042 2519 649.3 176.3 - - 2202 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
17706 422.5 6.7 1319 17719 roll 0.52 0.10 0.100 2731 680.0 1.92 0.050 3763 647.9 182.8 6.55 1.156 2183 -2.9 0.118 - - - - - - 26.56 26.17 24.10
17767 415.7 12.1 1325 17776 done 0.52 0.20 0.166 2679 -260.0 1.90 0.023 2433 -700.0 182.8 - - 2183 - - - - - - - - 25.79 26.39 -
18076 393.1 6.8 1356 18087 roll 0.53 - - 2689 - 2.10 0.034 1058 -654.8 186.3 4.85 1.056 2169 -2.9 0.119 - - - - - - - 26.28 24.10
18171 387.1 6.7 1365 18183 done 0.53 - - 2689 - 2.20 0.043 2522 665.5 191.5 6.70 1.131 2147 -3.3 0.125 - - - - - - - 26.17 24.20
18490 362.8 7.6 1397 18491 done 0.53 - - 2689 - - - 2522 - 191.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18793 340.2 7.3 1427 18799 done 0.53 - - 2688 - - - 2522 - 191.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19102 318.7 6.6 1458 19120 roll 0.54 - - 2689 - 1.90 0.050 3769 656.3 201.6 11.10 1.156 2106 -3.6 0.110 - - - - - - - 26.14 24.36
19156 314.4 8.6 1463 19164 done 0.54 0.05 0.236 2683 -120.0 1.90 0.024 2444 -697.4 201.6 - - 2105 - - - - - - - - 26.11 26.30 -
19464 292.2 7.1 1494 19473 roll 0.54 - - 2692 - 2.03 0.034 1058 -682.8 201.6 - - 2104 - - - - - - - - - 26.26 -
19529 288.1 6.7 1500 19539 done 0.55 - - 2693 - 2.22 0.043 2527 661.7 205.8 4.47 0.953 2092 -2.7 0.090 - - - - - - - 26.20 24.22
19848 264.8 6.6 1532 19867 roll 0.56 - - 2692 - 1.95 0.049 3778 641.5 213.4 9.12 1.087 2059 -3.6 0.098 - - - - - - - 26.17 24.44
19899 261.0 7.7 1537 19903 done 0.56 - - 2697 - 1.92 0.024 2444 -694.8 213.4 - - 2059 - - - - - - - - - 26.33 -
20208 240.3 6.5 1567 20224 done 0.57 - - 2697 - - - 2440 - 223.9 10.98 1.089 2016 -3.9 0.096 - - - - - - - - 24.47
20526 215.0 8.2 1599 20537 roll 0.57 - - 2697 - 2.00 0.047 3764 662.0 223.9 - - 2014 - - - - - - - - - 26.15 -
20662 203.4 8.6 1612 20671 done 0.57 0.08 0.194 2687 -125.0 1.88 0.024 2446 -701.1 223.9 - - 2014 - - - - - - - - 26.21 26.45 -
20971 187.3 4.7 1668 21039 roll 0.66 0.12 0.090 2763 633.3 2.15 0.047 3779 620.0 292.7 59.88 1.111 1734 -4.7 0.087 - - - - - - 26.56 25.53 24.15
21052 179.4 12.3 1681 21059 done 0.66 0.20 0.147 2715 -240.0 1.95 0.024 2448 -682.6 292.7 - - 1735 - - - - - - - - 25.49 25.80 -
21365 151.1 9.0 1742 21372 roll 0.66 - - 2715 - 2.03 0.047 3772 652.2 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - 26.12 -
21396 147.8 10.8 1747 21402 done 0.66 - - 2720 - 1.90 0.024 2446 -697.9 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - 26.34 -
21708 121.4 7.4 1808 21715 roll 0.66 - - 2721 - 2.03 0.035 1058 -683.7 292.7 - - 1730 - - - - - - - - - 26.32 -
21769 117.7 5.5 1819 21797 done 0.71 0.10 0.104 2788 670.0 2.20 0.039 2532 670.0 335.3 19.02 0.939 1560 -8.9 0.124 - - - - - - 26.26 26.29 24.67
22118 76.4 11.6 1883 22125 roll 0.71 0.15 0.145 2736 -346.7 1.85 0.046 3775 671.9 335.3 - - 1556 - - - - - - - - 26.18 26.19 -
22138 74.2 10.8 1886 22146 done 0.71 - - 2736 - 1.88 0.023 2432 -714.4 335.3 - - 1556 - - - - - - - - - 26.44 -
22452 57.5 4.9 1947 22484 roll 0.78 0.12 0.090 2832 800.0 2.08 0.033 1055 -662.0 396.3 25.88 0.250 1310 -9.5 0.243 - - - - - - 26.58 26.29 25.40
22568 44.5 11.4 1965 22576 done 0.78 0.25 0.115 2751 -324.0 2.20 0.038 2528 669.5 396.3 - - 1305 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
22883 26.9 4.8 2026 22916 roll 0.86 0.12 0.089 2857 883.3 2.22 0.031 1056 -663.1 459.8 26.10 0.184 1050 -9.8 0.159 - - - - - - 26.60 26.28 25.48
22956 20.2 9.9 2035 22963 done 0.86 0.22 0.109 2782 -340.9 2.20 0.037 2535 672.3 459.8 - - 1047 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
23231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23231 begin surface coast
23310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23310 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.14 6.35 0.031 200 -406.6 0.12 0.088 2665 1083.3 461.90 - - 1046 - - - - - - - -