ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.92 of 150.00 AH used of 24V (72.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.37 of 110.00 AH used of 10V (71.48% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.70 - - 104 - - - 1531 - -73.7 -50.25 - 2916 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -5.2 7 102 roll -0.77 10.05 0.178 2997 287.9 2.15 0.060 183 -627.0 -132.5 -12.77 - 3610 -54.3 - - - - - - - - - -
126 22.7 -39.2 15 135 done -0.69 0.12 0.129 3030 275.0 2.10 0.038 1533 642.9 -132.5 - - 3611 - - - - - - - - - - -
453 112.3 -20.1 76 460 roll -0.68 - - 3020 - 2.22 0.044 2958 641.9 -132.5 - - 3613 - - - - - - - - - - -
558 130.5 -14.4 95 566 done -0.71 - - 3020 - 2.17 0.043 1568 -640.6 -132.5 - - 3614 - - - - - - - - - - -
887 193.3 -17.7 156 895 done -0.72 - - 3020 - - - 1567 - -132.5 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1222 253.0 -18.0 217 1229 roll -0.74 - - 3019 - 2.15 0.051 163 -653.0 -132.5 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1273 262.1 -16.9 226 1281 done -0.77 - - 3010 - 2.15 0.039 1562 650.7 -132.5 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1608 316.4 -17.1 279 1612 roll -0.79 - - 3001 - 2.12 0.045 2960 659.4 -132.5 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1705 330.6 -13.9 287 1710 done -0.84 0.08 0.116 2897 -1300.0 2.12 0.043 1560 -660.4 -132.5 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2031 409.7 -24.8 317 2036 roll -0.79 0.30 0.137 2988 303.3 2.15 0.042 2961 651.6 -132.5 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2050 414.2 -24.4 318 2054 done -0.76 0.08 0.160 3010 275.0 2.12 0.044 1570 -656.1 -132.5 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2375 461.6 -13.5 348 2379 roll -0.79 - - 3011 - 2.15 0.053 167 -652.6 -132.5 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2451 472.3 -13.2 354 2460 done -0.84 0.05 0.061 2915 -1920.0 2.15 0.039 1569 652.1 -132.5 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2778 531.6 -18.9 385 2782 roll -0.81 0.25 0.140 2991 304.0 2.12 0.045 2959 655.7 -132.5 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2917 550.0 -12.6 397 2921 done -0.87 - - 2991 - 2.12 0.046 1571 -654.7 -132.5 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3244 597.7 -15.1 427 3248 roll -0.90 0.10 0.095 2859 -1320.0 2.15 0.047 2958 645.1 -132.5 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3264 602.0 -17.2 428 3269 done -0.90 0.25 0.112 2964 420.0 2.17 0.046 1575 -637.3 -132.5 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3592 653.5 -15.3 444 3596 roll -0.91 - - 2965 - 2.20 0.057 160 -643.2 -132.5 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3611 656.4 -15.6 445 3615 done -0.93 - - 2955 - 2.17 0.041 1577 653.0 -132.5 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3939 705.9 -15.3 461 3943 roll -0.94 - - 2944 - 2.12 0.049 2963 653.8 -132.5 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3994 714.3 -14.0 463 4000 done -0.97 - - 2944 - 2.17 0.048 1573 -640.6 -132.5 - - 3602 - - - - - - - - - - -
4311 765.1 -15.9 479 4315 roll -0.98 - - 2944 - 2.20 0.058 165 -640.0 -132.5 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4332 769.2 -16.8 480 4336 done -0.98 - - 2934 - 2.17 0.042 1566 645.6 -132.5 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4660 823.6 -16.2 496 4664 roll -0.98 - - 2923 - 2.17 0.051 2961 642.9 -132.5 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4703 830.8 -15.6 498 4707 done -0.99 - - 2923 - 2.17 0.050 1576 -638.2 -132.5 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5031 884.0 -16.1 514 5035 roll -0.99 - - 2923 - 2.25 0.060 162 -628.4 -132.5 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5063 889.6 -16.2 515 5070 done -0.99 0.08 0.197 2932 112.5 2.17 0.043 1582 654.4 -132.5 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5380 936.9 -15.1 531 5384 roll -1.00 - - 2921 - 2.12 0.051 2959 649.5 -132.5 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5444 946.0 -14.3 534 5448 done -1.02 - - 2921 - 2.15 0.052 1583 -640.0 -132.5 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5771 996.0 -15.0 550 5775 roll -1.02 - - 2911 - 2.15 0.052 2960 640.5 -132.5 - - 3586 - - - - - - - - - - -
5796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5796 begin apogee
5803 1000.3 15.6 551 5916 roll - 0.98 0.102 3254 350.0 - - 1699 - - 106.78 1.244 3067 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
5917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5917 begin climb
5919 1003.1 - 556 6042 roll 0.77 0.60 0.022 3550 493.3 2.35 0.047 3104 597.9 132.5 113.95 1.185 2527 -4.7 0.421 - - - - - - - - -
6291 934.5 22.7 573 6296 done 0.70 0.30 0.166 3475 -250.0 2.25 0.047 1698 -624.9 132.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
6615 877.8 17.5 589 6619 roll 0.68 - - 3486 - 2.22 0.057 293 -632.9 132.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
6748 854.2 17.9 595 6753 done 0.64 0.10 0.165 3458 -280.0 2.17 0.034 1716 655.8 132.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
7077 800.1 16.0 611 7081 roll 0.63 - - 3458 - 2.12 0.045 3106 655.7 132.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
7183 782.4 16.7 616 7188 done 0.62 0.08 0.210 3451 -87.5 2.20 0.050 1704 -637.3 132.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
7510 732.1 14.8 632 7514 roll 0.62 - - 3462 - 2.22 0.060 293 -635.6 132.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7530 728.5 16.2 633 7535 done 0.61 0.03 0.180 3452 -333.3 2.17 0.034 1707 651.6 132.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7859 679.3 14.8 649 7863 roll 0.61 - - 3452 - 2.17 0.046 3113 647.9 132.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7935 667.3 14.5 652 7945 done 0.61 0.03 0.195 3453 - 2.22 0.050 1726 -624.8 132.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8252 626.6 12.3 668 8255 roll 0.61 - - 3453 - 2.15 0.046 3112 644.7 132.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8278 623.1 13.3 669 8283 done 0.61 0.08 0.202 3445 -100.0 2.20 0.050 1705 -639.5 132.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8605 583.0 12.4 691 8609 roll 0.61 - - 3445 - 2.17 0.046 3105 645.2 132.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8646 577.6 13.8 694 8650 done 0.61 - - 3455 - 2.20 0.050 1715 -631.8 132.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8970 536.7 11.3 724 8974 roll 0.61 - - 3455 - 2.15 0.046 3105 646.5 132.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
9020 530.9 11.9 728 9025 done 0.61 0.08 0.203 3448 -87.5 2.17 0.050 1719 -638.7 132.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
9346 497.8 9.6 758 9360 roll 0.63 - - 3448 - 2.22 0.045 3111 627.0 147.6 9.10 0.860 2466 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
9475 483.8 12.9 769 9479 done 0.64 - - 3458 - 2.20 0.051 1728 -628.6 147.6 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9802 439.3 14.4 799 9806 roll 0.64 - - 3469 - 2.28 0.060 290 -630.7 147.6 - - 2464 - - - - - - - - - - -
9843 433.0 15.5 802 9847 done 0.64 - - 3469 - 2.15 0.034 1724 667.0 147.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
10168 393.9 10.3 832 10180 done 0.65 - - 3469 - - - 1726 - 156.0 8.55 0.778 2432 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
10497 358.8 11.3 863 10501 roll 0.65 - - 3469 - 2.10 0.044 3106 657.1 156.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10628 342.6 11.7 874 10638 done 0.65 0.05 0.160 3462 -140.0 2.20 0.047 1724 -628.2 156.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10956 308.2 10.0 905 10972 roll 0.68 - - 3462 - 2.17 0.044 3107 637.3 166.9 10.95 0.739 2387 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
11034 299.9 10.3 912 11050 done 0.71 - - 3472 - 2.20 0.046 1721 -630.0 174.7 8.45 0.695 2355 -3.8 0.171 - - - - - - - - -
11375 257.7 13.2 974 11382 done 0.72 - - 3472 - - - 1721 - 174.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11706 219.4 8.9 1035 11734 roll 0.77 0.10 0.098 3579 1070.0 2.30 0.055 298 -618.7 196.3 19.20 0.703 2266 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
11785 208.3 14.2 1048 11794 done 0.72 0.28 0.114 3484 -339.3 2.17 0.032 1713 652.1 196.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12119 171.0 13.2 1109 12126 roll 0.75 - - 3484 - 2.12 0.043 3111 659.4 196.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12146 167.2 13.0 1113 12154 done 0.77 - - 3493 - 2.15 0.044 1715 -649.3 196.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12479 127.5 10.6 1174 12495 roll 0.80 - - 3493 - 2.22 0.041 3115 630.6 201.3 4.80 0.474 2247 -2.9 0.082 - - - - - - - - -
12555 119.0 10.5 1187 12571 done 0.83 - - 3502 - 2.20 0.044 1720 -634.1 207.6 7.18 0.539 2222 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
12891 85.1 10.9 1249 12902 roll 0.86 0.08 0.122 3591 1112.5 2.30 0.052 286 -623.5 210.1 3.72 0.385 2211 -3.0 0.069 - - - - - - - - -
12963 75.8 12.7 1261 12972 done 0.83 0.20 0.116 3519 -360.0 2.15 0.030 1712 663.3 210.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13292 49.3 8.0 1322 13325 roll 0.89 0.08 0.118 3595 950.0 2.20 0.039 3110 635.5 241.2 26.75 0.571 2084 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
13491 29.3 11.2 1357 13500 done 0.88 0.20 0.127 3536 -295.0 2.17 0.041 1725 -638.2 241.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13765 begin surface coast
13789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13790 begin surface
SM 1.76 - - - - -9.84 - - 104 - - - 1547 - 400.08 89.15 0.448 1436 -7.2 0.003 - - - - - -