prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.67 of 150.00 AH used of 24V (58.89% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 32.61 of 100.00 AH used of 10V (67.39% remains) | |
| • Surface angle 1.2 deg, depth 5.08 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2102.0 m | • bottom range 162.0 m at 400.5 m, depth 562 m (667 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2102.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 22 | VBD | -0.73 | - | - | 2710 | - | - | - | 1931 | - | -146.0 | -5.05 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25 | 5.2 | - | 1 | 50 | done | -0.73 | 0.75 | 0.116 | 2464 | -328.0 | - | - | 1931 | - | -146.0 | -20.48 | - | 3397 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 38.7 | -9.4 | 66 | 394 | roll | -0.80 | - | - | 2464 | - | 1.38 | 0.088 | 866 | -771.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 55.0 | -9.7 | 95 | 558 | done | -0.80 | - | - | 2464 | - | 2.22 | 0.069 | 2489 | 731.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 86.2 | -9.4 | 156 | 902 | roll | -0.87 | 0.17 | 0.114 | 2400 | -376.5 | 3.22 | 0.087 | 3915 | 442.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 87.6 | -10.3 | 158 | 915 | done | -0.87 | - | - | 2400 | - | 2.97 | 0.064 | 2540 | -463.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 129.5 | -12.1 | 197 | 1244 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.218 | 2437 | 246.7 | 2.40 | 0.086 | 870 | -695.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 152.8 | -8.1 | 217 | 1479 | done | -0.78 | - | - | 2437 | - | 2.35 | 0.071 | 2550 | 714.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 174.1 | -6.7 | 248 | 1804 | roll | -0.85 | - | - | 2437 | - | 3.10 | 0.087 | 3921 | 442.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 191.8 | -7.0 | 270 | 2063 | done | -0.93 | 0.15 | 0.114 | 2388 | -326.7 | 2.90 | 0.062 | 2580 | -462.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 220.5 | -9.9 | 301 | 2386 | roll | -0.85 | - | - | 2388 | - | 3.03 | 0.084 | 3918 | 441.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 238.5 | -10.8 | 315 | 2555 | done | -0.75 | 0.22 | 0.203 | 2441 | 240.9 | 2.88 | 0.061 | 2597 | -458.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 269.1 | -9.4 | 346 | 2879 | roll | -0.84 | - | - | 2441 | - | 2.97 | 0.084 | 3920 | 445.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 288.5 | -8.8 | 364 | 3087 | done | -0.94 | 0.17 | 0.105 | 2381 | -352.9 | 2.83 | 0.059 | 2613 | -461.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 324.5 | -11.5 | 394 | 3412 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.205 | 2413 | 213.3 | 3.00 | 0.082 | 3920 | 435.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 342.5 | -9.2 | 409 | 3591 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.059 | 2642 | -459.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 369.5 | -8.0 | 440 | 3915 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.90 | 0.083 | 3921 | 441.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 382.4 | -7.9 | 453 | 4073 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.058 | 2661 | -463.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 408.6 | -8.6 | 484 | 4397 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.082 | 3916 | 435.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 420.8 | -8.1 | 496 | 4543 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.059 | 2676 | -459.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 447.8 | -8.3 | 527 | 4867 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.083 | 3926 | 434.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 462.4 | -8.2 | 541 | 5035 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.058 | 2682 | -460.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 489.8 | -8.2 | 572 | 5359 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.083 | 3924 | 435.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 498.6 | -8.3 | 581 | 5465 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.67 | 0.058 | 2697 | -459.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 524.1 | -8.7 | 611 | 5790 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.083 | 3916 | 430.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 530.7 | -7.6 | 617 | 5868 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.058 | 2707 | -456.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | 547.9 | 7.4 | 638 | 6211 | done | -0.16 | 0.77 | 0.181 | 2627 | 277.9 | - | - | 1942 | - | - | 120.05 | 1.082 | 2800 | -5.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6212 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6216 | 549.8 | - | 651 | 6349 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.129 | 2921 | 309.5 | 2.17 | 0.086 | 353 | -732.3 | 146.0 | 124.95 | 1.032 | 2202 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 536.2 | 11.8 | 667 | 6388 | done | 0.66 | - | - | 2921 | - | 2.10 | 0.056 | 1967 | 768.6 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 494.8 | 12.7 | 698 | 6720 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.202 | 2881 | -266.7 | 3.45 | 0.074 | 3525 | 451.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 479.3 | 11.9 | 709 | 6856 | done | 0.60 | - | - | 2894 | - | 3.38 | 0.067 | 1966 | -461.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 445.5 | 10.0 | 740 | 7179 | roll | 0.60 | - | - | 2893 | - | 3.42 | 0.076 | 3524 | 455.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 429.9 | 11.3 | 752 | 7322 | done | 0.55 | 0.17 | 0.196 | 2868 | -147.1 | 3.40 | 0.068 | 1969 | -457.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 401.6 | 8.3 | 782 | 7665 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.113 | 2919 | 340.0 | 3.45 | 0.077 | 3520 | 449.6 | 167.1 | 16.98 | 0.938 | 2118 | -4.4 | 0.203 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 381.8 | 13.0 | 796 | 7807 | done | 0.61 | 0.20 | 0.197 | 2887 | -160.0 | 3.38 | 0.069 | 1991 | -452.4 | 167.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 348.7 | 10.4 | 827 | 8130 | roll | 0.67 | - | - | 2887 | - | 3.38 | 0.076 | 3534 | 456.5 | 167.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 335.4 | 11.0 | 837 | 8248 | done | 0.67 | - | - | 2900 | - | 3.33 | 0.069 | 2016 | -455.9 | 167.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 301.0 | 10.4 | 867 | 8572 | roll | 0.67 | - | - | 2900 | - | 3.35 | 0.077 | 3529 | 451.6 | 167.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 287.2 | 11.4 | 877 | 8690 | done | 0.67 | - | - | 2914 | - | 3.33 | 0.068 | 2020 | -453.2 | 167.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 252.4 | 10.8 | 907 | 9016 | roll | 0.67 | - | - | 2914 | - | 3.33 | 0.076 | 3525 | 452.0 | 167.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 242.5 | 12.0 | 914 | 9101 | done | 0.61 | 0.17 | 0.200 | 2889 | -147.1 | 3.28 | 0.068 | 2045 | -451.2 | 167.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 211.6 | 9.3 | 944 | 9425 | roll | 0.69 | - | - | 2888 | - | 3.33 | 0.076 | 3525 | 444.4 | 167.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 201.6 | 11.4 | 952 | 9520 | done | 0.69 | - | - | 2901 | - | 3.28 | 0.069 | 2053 | -448.8 | 167.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 166.9 | 10.4 | 982 | 9846 | roll | 0.74 | - | - | 2901 | - | 3.35 | 0.077 | 3532 | 441.5 | 167.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 155.9 | 9.2 | 991 | 9958 | done | 0.74 | - | - | 2916 | - | 3.28 | 0.069 | 2068 | -446.3 | 167.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 129.6 | 10.1 | 1022 | 10282 | roll | 0.74 | - | - | 2915 | - | 3.28 | 0.077 | 3525 | 444.2 | 167.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 120.1 | 12.9 | 1028 | 10360 | done | 0.74 | - | - | 2930 | - | 3.22 | 0.067 | 2079 | -449.1 | 167.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 84.4 | 8.5 | 1074 | 10710 | roll | 0.76 | - | - | 2930 | - | 3.28 | 0.077 | 3523 | 440.2 | 181.8 | 12.95 | 0.752 | 2057 | -4.2 | 0.051 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 75.7 | 9.9 | 1090 | 10783 | done | 0.76 | - | - | 2944 | - | 3.22 | 0.067 | 2090 | -445.0 | 181.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 43.2 | 8.9 | 1151 | 11133 | roll | 0.76 | - | - | 2944 | - | 3.22 | 0.076 | 3525 | 445.7 | 187.0 | 5.90 | 0.657 | 2036 | -3.4 | 0.024 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 31.5 | 10.4 | 1171 | 11241 | done | 0.76 | - | - | 2959 | - | 3.22 | 0.068 | 2096 | -443.8 | 187.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2450 | - | 425.10 | 151.88 | 0.725 | 1066 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||