• Previous call tries 5 | • 53.60 of 150.00 AH used of 24V (64.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.79 of 110.00 AH used of 10V (66.55% remains) | |
• Surface angle -64.6 deg, depth 3.41 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.80 | - | - | 219 | - | - | - | 2260 | - | -116.7 | -7.30 | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 3.2 | - | 1 | 193 | roll | -0.80 | 8.75 | 0.225 | 2500 | 260.7 | 2.08 | 0.052 | 920 | -644.2 | -116.7 | -146.77 | - | 3483 | -19.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
204 | 3.1 | - | 32 | 212 | VBD | -0.24 | 0.60 | 0.174 | 2677 | 295.0 | - | - | 2653 | - | - | 4.72 | 0.627 | 3460 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
213 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.14 | - | - | - | - | -7.94 | 7.60 | 0.090 | 215 | -323.9 | - | - | 2306 | - | 603.68 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - |