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* dive
| • Previous call tries 4 | • 51.49 of 91.80 AH used of 24V (43.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.35 of 61.20 AH used of 10V (45.51% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 95 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | VBD | -2.31 | - | - | 135 | - | - | - | 1002 | - | -50.1 | -82.93 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -2.8 | 14 | 172 | roll | -2.37 | 14.38 | 0.209 | 2383 | 156.3 | 1.70 | 0.107 | 159 | -495.9 | -100.4 | -23.20 | - | 3692 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 27.7 | -9.3 | 53 | 429 | done | -2.37 | - | - | 2382 | - | 1.50 | 0.043 | 1000 | 560.7 | -100.4 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 43.6 | -8.0 | 69 | 625 | roll | -2.38 | - | - | 2382 | - | 1.62 | 0.101 | 170 | -512.3 | -105.5 | -0.20 | - | 3716 | -115.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 54.9 | -9.4 | 78 | 752 | done | -2.38 | - | - | 2382 | - | 1.48 | 0.043 | 999 | 560.1 | -105.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 73.0 | -9.1 | 94 | 947 | roll | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.47 | 0.041 | 2410 | 571.3 | -105.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 75.5 | -9.4 | 95 | 974 | done | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.55 | 0.049 | 997 | -554.1 | -105.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | 90.5 | 8.6 | 109 | 1280 | done | -0.42 | 2.17 | 0.120 | 2809 | 196.8 | - | - | 2505 | - | - | 126.10 | 0.645 | 3282 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | 91.3 | - | 120 | 1437 | done | 2.38 | 2.78 | 0.056 | 3425 | 221.6 | - | - | 2505 | - | 105.5 | 123.60 | 0.616 | 2850 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 38.6 | 18.9 | 146 | 1635 | done | 2.38 | - | - | 3425 | - | - | - | 2505 | - | 105.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 3.1 | 14.6 | 170 | 1837 | roll | 2.38 | - | - | 3425 | - | 2.60 | 0.071 | 3890 | 532.7 | 105.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 989 | - | 450.13 | 152.35 | 0.564 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||