Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.40 of 91.80 AH used of 24V (32.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.82 of 61.20 AH used of 10V (46.37% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.40, SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 99.2 m at 701.4 m, depth 801 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 37 - - - 2042 - -195.5 -100.32 - 3009 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -2.9 5 164 roll -1.08 12.43 0.159 2223 175.9 2.50 0.061 3420 551.2 -195.5 -15.88 - 3715 -44.5 - - - - - - - - - -
386 30.2 -8.6 17 396 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2022 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
706 57.7 -9.2 33 714 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3422 553.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
791 65.9 -10.0 37 798 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2025 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1121 100.3 -10.1 53 1128 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3426 553.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1206 107.8 -8.8 57 1213 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1535 133.1 -9.0 73 1543 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3425 553.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1650 144.6 -10.3 78 1660 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1971 175.2 -8.8 94 1978 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3424 552.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2033 180.4 -8.2 97 2041 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2362 204.4 -7.3 113 2371 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3425 553.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2458 212.0 -8.3 117 2466 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2777 242.1 -10.2 133 2786 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3425 553.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2861 251.4 -11.3 137 2870 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3192 279.9 -6.9 153 3200 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3425 553.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3276 286.1 -7.5 157 3284 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3606 316.1 -9.5 173 3614 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3418 556.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3691 324.8 -10.4 177 3700 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2022 -569.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4020 361.9 -11.2 193 4029 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3420 552.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4148 375.9 -11.3 199 4156 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2025 -569.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4477 414.8 -11.8 215 4486 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3418 557.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4530 419.4 -9.1 217 4538 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4849 446.6 -7.6 233 4858 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3423 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4923 452.3 -7.8 236 4932 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5242 477.3 -8.1 252 5251 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5316 483.3 -8.4 255 5326 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2022 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5639 508.9 -8.2 271 5644 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3415 564.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5730 517.9 -9.9 275 5741 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2017 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6052 550.8 -10.0 291 6058 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.047 3426 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6145 561.2 -11.3 295 6155 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6467 596.0 -10.2 311 6473 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.046 3434 563.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6538 603.8 -10.9 314 6547 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2019 -572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6858 639.6 -11.7 330 6866 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.046 3420 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7005 656.1 -11.0 337 7014 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7335 688.2 -7.8 353 7344 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.058 622 -549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7388 692.1 -7.9 355 7399 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2028 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7709 714.3 -8.0 371 7725 done -1.08 - - 2224 - - - 2027 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8036 741.9 -8.1 387 8045 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 622 -544.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8153 754.6 -11.6 392 8162 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.040 2027 568.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8472 781.5 -8.3 408 8491 done -1.08 - - 2223 - - - 2027 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8579 791.1 9.5 413 8755 done -0.33 0.82 0.083 2392 206.1 - - 1881 - - 170.32 1.223 2915 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
8759 796.2 3.4 422 8939 roll 1.08 1.42 0.057 2701 217.6 2.67 0.066 480 -524.7 195.5 169.25 1.179 2118 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9182 774.9 6.0 442 9253 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.041 1886 562.4 269.8 63.00 1.187 1814 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
9563 770.7 -0.2 461 9823 roll 1.17 - - 2701 - 2.72 0.069 481 -516.5 570.1 251.43 1.174 607 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10015 684.8 20.0 483 10024 done 1.54 0.45 0.041 2805 231.1 2.50 0.039 1888 562.8 570.1 - - 606 - - - - - - - - - - -
10345 603.2 24.1 499 10353 roll 1.54 - - 2806 - 2.62 0.062 479 -537.8 570.1 - - 605 - - - - - - - - - - -
10483 571.1 22.0 505 10493 done 1.54 - - 2806 - 2.47 0.035 1887 570.0 570.1 - - 604 - - - - - - - - - - -
10803 507.6 20.1 521 10810 roll 1.54 - - 2806 - 2.62 0.060 473 -539.7 570.1 - - 605 - - - - - - - - - - -
10981 471.8 19.4 529 10991 done 1.54 - - 2805 - 2.47 0.035 1885 571.7 570.1 - - 604 - - - - - - - - - - -
11301 413.2 19.5 545 11310 roll 1.54 - - 2806 - 2.60 0.059 479 -540.8 570.1 - - 605 - - - - - - - - - - -
11460 382.3 18.7 552 11469 done 1.54 - - 2806 - 2.45 0.034 1882 572.7 570.1 - - 604 - - - - - - - - - - -
11779 323.3 17.2 568 11788 roll 1.54 - - 2806 - 2.60 0.061 479 -539.6 570.1 - - 605 - - - - - - - - - - -
11959 290.8 18.4 576 11968 done 1.54 - - 2806 - 2.45 0.034 1885 573.9 570.1 - - 605 - - - - - - - - - - -
12278 230.6 18.7 592 12287 roll 1.54 - - 2806 - 2.60 0.060 479 -540.8 570.1 - - 605 - - - - - - - - - - -
12438 198.0 21.0 599 12446 done 1.54 - - 2806 - 2.45 0.033 1887 574.7 570.1 - - 605 - - - - - - - - - - -
12758 140.2 18.1 615 12765 roll 1.54 - - 2806 - 2.60 0.061 480 -541.2 570.1 - - 605 - - - - - - - - - - -
12906 110.6 20.6 622 12913 done 1.54 - - 2806 - 2.45 0.033 1890 575.5 570.1 - - 606 - - - - - - - - - - -
13237 50.2 18.8 638 13244 roll 1.54 - - 2805 - 2.60 0.061 480 -542.3 570.1 - - 606 - - - - - - - - - - -
13406 15.3 20.3 646 13413 done 1.54 - - 2806 - 2.45 0.034 1888 574.7 570.1 - - 606 - - - - - - - - - - -