WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.20 of 91.80 AH used of 24V (40.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.78 of 61.20 AH used of 10V (44.80% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 27 - - - 2569 - -117.3 -40.40 - 1911 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.3 4 133 done -1.28 11.38 0.122 2216 192.4 - - 2569 - -117.3 -38.47 - 2954 -27.1 - - - - - - - - - -
452 52.1 -14.0 40 454 done -1.13 0.17 0.081 2252 211.8 - - 2570 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
778 89.2 -10.3 67 783 roll -1.08 - - 2252 - 2.53 0.049 1149 -561.7 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
852 95.9 -8.3 70 856 done -1.08 - - 2252 - 2.47 0.039 2556 569.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1169 119.7 -7.1 85 1170 done -1.08 - - 2252 - - - 2556 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1477 141.8 -7.6 100 1482 roll -1.08 - - 2252 - 2.53 0.048 1142 -558.9 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1573 149.6 -8.2 104 1578 done -1.08 - - 2252 - 2.47 0.041 2557 572.9 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1910 174.4 -7.1 113 1914 roll -1.08 - - 2252 - 2.53 0.048 1142 -559.3 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1972 179.0 -7.8 114 1976 done -1.08 - - 2251 - 2.50 0.041 2558 566.4 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2315 203.2 -6.9 123 2319 roll -1.08 - - 2252 - 2.53 0.049 1147 -557.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2365 206.7 -7.4 124 2369 done -1.12 - - 2252 - 2.45 0.041 2550 572.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2680 227.3 -6.8 132 2681 done -1.12 - - 2252 - - - 2550 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3006 251.7 -7.6 140 3010 roll -1.16 - - 2251 - 2.50 0.051 1149 -560.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3057 255.9 -7.4 141 3061 done -1.21 - - 2252 - 2.47 0.044 2549 566.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3370 278.2 -7.0 149 3375 roll -1.26 0.12 0.071 2222 -250.0 2.53 0.051 1144 -555.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3421 282.3 -8.3 150 3426 done -1.26 - - 2222 - 2.50 0.045 2547 561.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3734 306.2 -7.5 157 3738 roll -1.26 - - 2222 - 2.53 0.052 1145 -554.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3773 309.2 -7.3 157 3777 done -1.26 - - 2222 - 2.50 0.046 2551 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4136 335.8 -7.4 162 4140 roll -1.26 - - 2222 - 2.55 0.056 1143 -552.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4221 342.5 -8.0 163 4225 done -1.26 - - 2222 - 2.55 0.050 2558 554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4548 366.5 -7.3 167 4549 done -1.26 - - 2222 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4870 389.2 -7.0 171 4875 roll -1.26 - - 2222 - 2.58 0.064 1152 -545.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4977 396.7 -6.9 172 4982 done -1.26 - - 2222 - 2.55 0.056 2556 550.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5363 423.2 -6.8 177 5367 roll -1.26 - - 2222 - 2.60 0.067 1146 -542.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5419 427.3 -7.3 177 5423 done -1.26 - - 2222 - 2.58 0.061 2552 545.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5767 452.7 -7.4 182 5771 roll -1.26 - - 2222 - 2.62 0.074 1148 -535.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5812 456.4 -7.9 182 5816 done -1.26 - - 2222 - 2.60 0.067 2551 539.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6169 483.8 -7.7 187 6170 done -1.26 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6491 508.3 -7.6 191 6495 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.090 1156 -522.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6580 515.3 -7.6 192 6585 done -1.26 - - 2222 - 2.70 0.086 2555 518.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6903 538.7 -7.3 196 6907 roll -1.26 - - 2222 - 2.72 0.095 1156 -514.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6964 543.2 -6.9 196 6969 done -1.26 - - 2222 - 2.67 0.084 2551 522.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7304 566.0 -6.7 201 7309 roll -1.26 - - 2222 - 2.70 0.087 1148 -519.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7360 569.6 -6.5 201 7364 done -1.26 - - 2222 - 2.67 0.081 2550 525.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7706 591.0 -6.2 206 7707 done -1.26 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8028 611.8 -6.5 210 8032 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.086 1156 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8095 616.3 -7.1 210 8099 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.078 2550 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8430 638.6 -6.6 215 8431 done -1.26 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8752 659.7 -6.6 219 8756 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.084 1151 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8837 665.4 -6.7 220 8841 done -1.26 - - 2222 - 2.67 0.077 2558 527.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9164 686.5 -6.5 224 9165 done -1.26 - - 2222 - - - 2558 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9486 707.7 -6.6 228 9490 roll -1.26 - - 2222 - 2.70 0.084 1146 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9559 712.6 -6.7 228 9563 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.077 2551 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9888 734.9 -6.8 232 9892 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.083 1148 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9927 737.6 -7.5 232 9932 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10290 761.3 -6.5 237 10295 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.083 1147 -525.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10358 765.7 -6.5 237 10362 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.077 2557 532.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10693 785.8 -6.0 242 10694 done -1.26 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11018 803.8 -5.6 246 11022 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.083 1156 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11136 810.5 -5.9 247 11140 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.077 2555 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11510 832.1 -5.8 252 11515 roll -1.26 - - 2222 - 2.65 0.082 1153 -529.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11555 835.0 -6.5 252 11559 done -1.26 - - 2222 - 2.62 0.076 2554 534.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11912 856.7 -6.1 257 11913 done -1.26 - - 2222 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12235 875.9 -6.0 261 12240 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.084 1150 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12321 881.1 -6.3 262 12325 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.076 2551 528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12649 900.3 -5.9 266 12653 roll -1.26 - - 2222 - 2.65 0.083 1148 -529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12694 903.1 -5.8 266 12699 done -1.26 - - 2222 - 2.62 0.076 2551 535.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13053 923.2 -5.6 271 13057 roll -1.30 - - 2222 - 2.65 0.082 1148 -529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13109 926.5 -6.0 271 13113 done -1.34 - - 2222 - 2.65 0.076 2553 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13456 945.4 -5.4 276 13461 roll -1.38 0.10 0.083 2198 -240.0 2.65 0.081 1151 -529.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13508 948.6 -5.8 276 13513 done -1.38 - - 2198 - 2.65 0.077 2553 529.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13860 971.1 -6.3 281 13861 done -1.38 - - 2198 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14179 begin apogee
14188 993.4 6.9 285 14296 done -0.45 0.95 0.079 2398 210.5 - - 2013 - - 104.28 1.454 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14297 begin climb
14300 996.3 - 286 14411 done 1.28 1.73 0.056 2774 217.3 - - 2013 - 117.3 106.47 1.414 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14709 980.1 5.6 291 14728 roll 1.11 0.15 0.093 2742 -213.3 2.88 0.096 3410 485.1 128.0 11.32 1.255 1950 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
14880 968.3 6.6 292 14887 done 0.95 0.17 0.117 2710 -188.2 2.62 0.060 1997 -539.3 128.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15210 948.7 5.9 297 15215 roll 0.87 - - 2710 - 2.78 0.094 3411 508.6 129.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15297 943.3 6.3 298 15302 done 0.77 0.20 0.120 2673 -185.0 2.62 0.059 1995 -540.5 129.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15625 924.8 5.6 302 15644 roll 0.79 - - 2673 - 2.88 0.093 3406 489.9 141.3 13.52 1.303 1897 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
15702 919.8 6.7 302 15706 done 0.79 - - 2673 - 2.60 0.058 1993 -543.5 141.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16031 899.8 6.1 306 16036 roll 0.79 - - 2673 - 2.80 0.092 3414 507.5 141.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16105 894.9 6.4 306 16110 done 0.79 - - 2673 - 2.62 0.058 1989 -543.9 141.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16435 873.7 6.4 310 16439 roll 0.79 - - 2673 - 2.80 0.094 3411 507.9 141.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16520 867.9 6.6 311 16525 done 0.79 - - 2673 - 2.60 0.058 2003 -541.5 141.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16848 847.8 6.1 315 16852 roll 0.79 - - 2673 - 2.78 0.092 3416 508.3 141.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16949 841.5 5.6 316 16965 done 0.80 - - 2673 - 2.60 0.057 1999 -545.0 151.2 10.75 1.235 1856 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
17340 818.5 5.8 321 17353 roll 0.81 - - 2674 - 2.83 0.091 3416 500.7 155.7 6.12 1.077 1837 -3.1 0.252 - - - - - - - - -
17462 811.3 6.4 322 17466 done 0.81 - - 2673 - 2.62 0.057 1992 -543.5 155.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17836 790.4 5.6 327 17854 roll 0.82 - - 2673 - 2.85 0.091 3410 497.5 166.3 11.02 1.209 1794 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
17945 783.7 6.4 328 17950 done 0.82 - - 2673 - 2.62 0.057 1988 -542.7 166.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18331 762.4 5.5 333 18351 roll 0.84 - - 2673 - 2.85 0.092 3411 499.3 180.1 14.52 1.233 1738 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
18473 754.0 5.9 334 18483 done 0.84 - - 2672 - 2.60 0.057 2005 -540.8 183.7 5.18 0.965 1724 -2.7 0.225 - - - - - - - - -
18825 733.9 5.7 339 18841 roll 0.91 0.10 0.069 2700 280.0 2.80 0.091 3410 501.8 191.9 9.62 1.150 1690 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
18931 726.4 7.1 340 18936 done 0.91 - - 2700 - 2.62 0.056 1987 -543.1 191.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19317 700.2 6.8 345 19321 roll 0.91 - - 2700 - 2.80 0.091 3414 509.6 191.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19440 691.4 7.0 346 19444 done 0.91 - - 2700 - 2.60 0.055 1997 -545.0 191.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19808 667.0 6.7 351 19812 roll 0.91 - - 2700 - 2.78 0.089 3416 510.4 191.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19932 658.5 6.2 352 19936 done 0.91 - - 2700 - 2.60 0.054 1996 -546.2 191.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20300 634.8 6.5 357 20304 roll 0.91 - - 2700 - 2.75 0.088 3411 514.5 191.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20395 628.5 7.0 358 20399 done 0.91 - - 2700 - 2.58 0.054 1999 -547.3 191.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20711 609.7 6.0 362 20715 roll 0.91 - - 2700 - 2.75 0.088 3413 514.2 192.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20800 603.8 6.2 363 20805 done 0.91 - - 2700 - 2.58 0.054 1999 -548.1 192.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21123 584.4 6.0 367 21127 roll 0.91 - - 2700 - 2.75 0.087 3416 515.3 192.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21208 578.9 6.5 368 21212 done 0.91 - - 2700 - 2.58 0.053 1998 -549.6 192.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21535 559.2 6.0 372 21539 roll 0.91 - - 2700 - 2.72 0.087 3411 519.5 192.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21625 553.3 7.5 373 21629 done 0.91 - - 2700 - 2.55 0.051 2000 -553.3 192.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21946 534.1 6.0 377 21950 roll 0.91 - - 2700 - 2.72 0.085 3411 518.8 192.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22047 527.9 5.5 378 22066 done 0.92 - - 2700 - 2.58 0.051 1988 -551.6 205.1 13.45 1.089 1636 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
22442 503.6 6.2 383 22446 roll 0.92 - - 2701 - 2.72 0.082 3414 524.3 205.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22554 495.7 7.9 384 22558 done 0.92 - - 2700 - 2.55 0.048 1992 -557.6 205.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22934 470.2 6.7 389 22938 roll 0.92 - - 2700 - 2.72 0.080 3415 523.2 205.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23057 461.8 6.5 390 23061 done 0.92 - - 2700 - 2.55 0.048 1997 -556.1 205.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23425 439.8 5.9 395 23435 roll 0.92 - - 2700 - 2.70 0.077 3413 524.4 207.5 4.18 0.761 1626 -2.4 0.147 - - - - - - - - -
23538 432.8 6.5 396 23542 done 0.92 - - 2700 - 2.55 0.046 1993 -556.9 207.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23923 408.3 6.4 401 23927 roll 0.92 - - 2700 - 2.67 0.074 3417 533.3 207.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23996 403.3 6.7 401 24000 done 0.92 - - 2700 - 2.55 0.045 1987 -560.8 207.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24325 383.1 6.1 405 24330 roll 0.92 - - 2700 - 2.67 0.072 3413 534.1 207.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24426 376.7 6.3 406 24431 done 0.92 - - 2700 - 2.53 0.044 1994 -560.9 207.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24818 353.9 5.8 411 24830 roll 0.93 - - 2701 - 2.70 0.071 3417 527.0 212.4 6.00 0.857 1606 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
24964 344.9 5.8 412 24974 done 0.94 - - 2700 - 2.53 0.043 1997 -561.3 216.7 5.07 0.792 1589 -3.4 0.156 - - - - - - - - -
25316 323.3 6.1 417 25320 roll 0.99 - - 2700 - 2.65 0.071 3413 534.3 216.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25401 317.7 7.0 418 25405 done 0.99 - - 2700 - 2.53 0.043 1994 -560.9 216.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25728 297.9 6.1 422 25733 roll 1.04 0.12 0.061 2734 283.3 2.67 0.069 3419 533.7 216.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25819 291.5 7.7 424 25823 done 0.99 - - 2734 - 2.53 0.042 1990 -564.8 216.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26138 270.4 6.5 432 26142 roll 0.99 - - 2734 - 2.65 0.070 3413 537.0 216.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26222 264.6 6.3 434 26227 done 0.99 - - 2734 - 2.50 0.043 1991 -568.8 216.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26548 245.0 5.8 442 26563 roll 1.00 - - 2734 - 2.72 0.068 3415 523.5 223.2 7.65 0.848 1563 -3.4 0.105 - - - - - - - - -
26626 239.9 6.3 443 26630 done 1.00 - - 2734 - 2.50 0.042 1999 -566.4 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26958 218.7 6.6 451 26963 roll 1.00 - - 2734 - 2.65 0.067 3419 535.8 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27009 215.0 7.0 452 27013 done 1.00 - - 2734 - 2.53 0.041 1990 -564.8 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27322 193.1 6.9 460 27327 roll 1.00 - - 2734 - 2.65 0.067 3417 538.5 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27390 188.0 7.0 461 27394 done 1.00 - - 2734 - 2.50 0.041 1999 -567.2 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27727 165.0 6.9 470 27732 roll 1.00 - - 2734 - 2.62 0.067 3413 539.7 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27817 158.4 6.8 472 27822 done 1.00 - - 2734 - 2.50 0.041 1992 -568.4 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28139 136.8 6.9 484 28143 roll 1.00 - - 2734 - 2.65 0.065 3419 538.5 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28398 119.4 5.5 495 28418 done 1.02 - - 2734 - 2.50 0.040 1993 -570.4 236.2 13.12 0.827 1509 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
28739 101.0 5.2 512 28764 roll 1.10 - - 2734 - 2.67 0.068 599 -522.1 256.7 18.70 0.822 1426 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
28829 95.0 6.1 516 28833 done 1.15 - - 2734 - 2.50 0.038 2015 566.4 256.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
29149 75.2 4.9 535 29182 roll 1.27 0.15 0.050 2780 306.7 2.60 0.066 3398 531.9 287.5 27.00 0.807 1300 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
29256 68.5 7.3 544 29263 done 1.27 - - 2780 - 2.45 0.039 1998 -571.4 287.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
29587 49.4 6.5 575 29591 roll 1.27 - - 2780 - 2.60 0.064 3399 538.8 287.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
29643 45.5 6.2 579 29649 done 1.27 - - 2780 - 2.47 0.039 1991 -570.0 287.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
29972 25.0 5.9 610 29976 roll 1.27 - - 2780 - 2.60 0.062 3401 542.3 289.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
30024 21.6 6.2 614 30028 done 1.27 - - 2780 - 2.47 0.038 1990 -571.3 289.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
30353 3.1 5.9 644 30366 roll 1.32 - - 2780 - 2.58 0.058 3398 545.7 292.3 5.82 0.640 1280 -3.4 0.002 - - - - - - - - -
30369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30369 begin surface coast
30392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30392 begin surface
SM 2.87 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2540 - 350.04 47.42 0.730 1046 -4.9 0.002 - - - - - -