Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.59 of 91.80 AH used of 24V (49.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.21 of 61.20 AH used of 10V (49.00% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 107.9 m at 353.8 m, depth 462 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 106 done -1.33 - - 27 - - - 2204 - -117.3 -67.75 - 2668 - - - - - - - - - - -
107 11.0 - 1 128 roll -1.33 11.98 0.140 2259 186.3 2.60 0.064 3621 545.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
282 38.4 -9.6 3 289 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2223 -559.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
593 59.9 -6.5 7 601 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 3620 533.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
645 63.5 -6.7 7 653 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2223 -558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1002 91.1 -7.7 12 1009 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 3621 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1041 94.3 -8.2 12 1048 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2222 -559.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1409 121.3 -7.3 17 1489 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1811 153.3 -8.1 22 1819 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 3628 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1889 159.5 -8.5 22 1897 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2221 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2218 182.7 -7.0 27 2299 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2621 209.6 -6.8 32 2628 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3621 534.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2703 215.8 -7.9 33 2711 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.043 2226 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3027 239.8 -7.4 37 3107 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3429 271.9 -8.1 42 3437 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.069 3629 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3500 277.6 -8.3 42 3508 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.044 2220 -556.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3839 303.3 -7.6 47 3846 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.071 3632 528.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3896 307.7 -7.9 48 3904 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.044 2226 -555.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4245 333.3 -7.8 55 4295 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4599 362.2 -8.2 62 4606 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.077 3623 523.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4686 369.8 -8.6 63 4694 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.047 2218 -551.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5006 397.1 -8.8 70 5014 roll -1.33 - - 2259 - 2.75 0.085 3630 513.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5059 401.6 -8.0 71 5066 done -1.33 - - 2259 - 2.58 0.051 2220 -546.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5416 427.5 -7.3 78 5465 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5720 449.1 6.3 84 5869 done -0.45 0.90 0.074 2452 214.4 - - 2220 - - 102.78 1.168 2188 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
5871 454.9 4.4 87 5979 roll 1.33 1.75 0.051 2840 221.7 2.90 0.094 803 -488.6 117.3 98.70 1.128 1709 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
6024 452.1 5.4 90 6050 done 1.33 - - 2840 - 2.67 0.063 2206 525.5 140.2 19.05 1.151 1616 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
6379 426.7 7.9 97 6430 done 1.36 - - 2840 - - - 2207 - 140.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
6733 407.4 5.1 104 6784 done 1.36 - - 2840 - - - 2207 - 171.4 25.25 1.192 1489 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
7087 386.0 6.5 111 7095 roll 1.39 - - 2840 - 2.70 0.075 804 -519.6 171.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7175 379.9 6.6 112 7182 done 1.39 - - 2840 - 2.60 0.054 2211 541.2 171.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7495 359.4 6.4 119 7544 done 1.39 - - 2840 - - - 2211 - 171.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7847 329.5 8.8 126 7897 done 1.39 - - 2839 - - - 2211 - 171.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8201 302.1 7.6 133 8209 roll 1.39 - - 2840 - 2.65 0.067 803 -531.3 171.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8314 294.3 6.9 135 8322 done 1.39 - - 2840 - 2.55 0.049 2210 551.8 171.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8689 270.7 6.3 140 8696 roll 1.39 - - 2839 - 2.62 0.063 803 -537.0 171.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8759 266.2 6.4 140 8766 done 1.39 - - 2840 - 2.53 0.046 2204 553.8 171.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9096 246.4 5.8 145 9177 done 1.39 - - 2840 - - - 2204 - 182.5 7.68 1.170 1444 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
9498 220.2 6.5 150 9506 roll 1.41 - - 2840 - 2.62 0.061 795 -537.8 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9586 213.8 7.5 151 9593 done 1.41 - - 2840 - 2.53 0.044 2203 556.5 182.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9904 191.6 6.8 155 9984 done 1.41 - - 2839 - - - 2203 - 182.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10307 164.5 6.6 160 10387 done 1.41 - - 2840 - - - 2203 - 182.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10709 136.2 7.1 165 10717 roll 1.41 - - 2840 - 2.60 0.058 793 -542.3 182.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10773 131.7 7.7 165 10780 done 1.41 - - 2839 - 2.53 0.043 2205 558.1 182.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11116 106.6 7.3 170 11196 done 1.41 - - 2840 - - - 2205 - 182.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11519 76.8 7.2 175 11527 roll 1.41 - - 2840 - 2.60 0.057 792 -543.5 182.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11577 72.8 6.9 175 11584 done 1.41 - - 2840 - 2.53 0.041 2211 560.9 182.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11926 47.8 7.2 180 12006 done 1.41 - - 2840 - - - 2211 - 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12329 20.0 6.9 185 12336 roll 1.41 - - 2840 - 2.60 0.056 793 -545.4 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12431 12.7 6.8 186 12438 done 1.41 - - 2840 - 2.50 0.041 2203 564.0 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -