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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.88 of 150.00 AH used of 24V (37.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.64 of 100.00 AH used of 10V (18.36% remains) | |
| • Surface angle -36.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.20 | 0.089 | 1026 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.82 | 0.051 | 1756 | 93.4 | 1.23 | 1.219 | 1547 | -340.7 | -487.5 | -11.07 | - | 3058 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.58 | 26.05 |
| 273 | 31.9 | -14.3 | 21 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.93 | 0.027 | 1945 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
| 349 | 42.1 | -13.5 | 27 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
| 421 | 51.8 | -13.4 | 33 | 427 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 55.3 | -14.3 | 35 | 489 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 93.9 | - | - | 2135 | - | - | 28.98 | 1.255 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.03 | 23.65 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 59.6 | - | 39 | 537 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2903 | 97.0 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.20 | 1.236 | 1915 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.90 | 23.36 |
| 601 | 49.7 | 13.6 | 48 | 605 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.045 | 1734 | -370.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.44 | 25.90 |
| 737 | 30.2 | 13.9 | 59 | 740 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.031 | 2124 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.98 |
| 812 | 20.5 | 11.8 | 65 | 818 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
| 884 | 12.0 | 11.9 | 71 | 890 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
| 956 | 3.6 | 11.6 | 77 | 960 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.049 | 1736 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.96 | 26.55 |
| 965 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 1.7 | 11.8 | 78 | 999 | roll | 0.11 | 5.18 | 0.021 | 2372 | -102.5 | 1.17 | 1.213 | 1741 | 4.3 | 72.3 | -4.43 | - | 2403 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.73 | 26.27 |
| 1000 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||