prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.73 of 300.00 AH used of 24V (64.42% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.65 of 100.00 AH used of 10V (52.35% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 329 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -60.62 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.2 | - | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1539 | 198.4 | 2.47 | - | 541 | -582.6 | -146.0 | -0.20 | - | 3723 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 391 | 22.7 | -7.3 | 69 | 397 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.70 | - | 2036 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 701 | 49.2 | -9.0 | 102 | 706 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.83 | - | 517 | -536.7 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 987 | 71.1 | -8.3 | 116 | 993 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.80 | - | 2002 | 530.4 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1290 | 94.3 | -6.7 | 132 | 1295 | roll | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.70 | - | 546 | -539.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | 166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1572 | 76.6 | 10.9 | 145 | 1578 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.65 | - | 2001 | 549.1 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1876 | 42.4 | 10.2 | 164 | 1880 | roll | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.78 | - | 535 | -527.3 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2160 | 14.1 | 9.9 | 202 | 2167 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.70 | - | 2018 | 549.3 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2256 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | 4.6 | 8.8 | 220 | 2287 | VBD | -0.31 | 0.62 | - | 1659 | 193.5 | - | - | 1899 | - | - | 19.42 | - | 3598 | -6.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2288 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.40 | 6.90 | - | 308 | 44.6 | 0.40 | - | 2077 | -20412.5 | 300.00 | 263.70 | - | 1906 | 7.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||