OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 118.06 of 350.00 AH used of 24V (66.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.82 - - 138 - - - 2219 - -126.5 -39.45 - 1643 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -8.2 6 112 roll -0.82 10.93 0.345 2672 231.8 2.40 0.080 797 -592.5 -126.5 -35.25 - 3391 -49.6 - - - - - - - 14.15 14.54 14.81
185 44.1 -27.9 28 192 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.051 2193 599.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.49 -
377 93.9 -20.4 65 385 roll -0.82 0.08 0.327 2667 37.5 2.33 0.055 3616 610.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
397 97.9 -20.8 68 404 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.034 2186 -621.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
589 129.3 -16.5 105 596 roll -0.82 - - 2667 - 2.20 0.054 814 -623.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
655 141.4 -17.0 117 663 done -0.82 0.10 0.282 2676 90.0 2.22 0.043 2218 632.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
847 169.5 -14.2 154 854 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.059 795 -605.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
951 185.4 -14.9 174 959 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.046 2193 607.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
1142 212.0 -14.0 203 1152 roll -0.82 - - 2658 - 2.33 0.070 3604 605.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
1185 218.3 -14.4 211 1196 done -0.82 0.10 0.250 2679 210.0 2.20 0.039 2209 -634.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
1496 260.7 -14.5 243 1505 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.061 812 -620.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
1561 270.6 -14.5 256 1569 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.046 2199 608.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.52 -
1869 315.3 -14.3 287 1879 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.061 802 -612.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.65 -
1922 323.0 -14.7 297 1933 done -0.82 0.08 0.301 2675 50.0 2.25 0.048 2208 624.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
2243 367.4 -14.1 324 2249 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.063 806 -614.9 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.62 -
2270 371.8 -14.6 330 2274 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.049 2204 621.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.71 -
2582 416.7 -14.3 347 2583 done -0.82 - - 2667 - - - 2205 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2883 459.0 -13.9 362 2889 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.065 811 -611.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.61 -
2915 464.1 -14.9 369 2923 done -0.82 0.05 0.245 2673 120.0 2.33 0.052 2204 597.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.32 14.51 -
3243 508.3 -13.7 385 3249 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.067 814 -609.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.60 -
3302 516.6 -13.5 397 3308 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.052 2206 618.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.70 -
3632 562.2 -13.9 413 3634 done -0.82 - - 2666 - - - 2206 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3933 603.4 -13.8 423 3939 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.066 811 -611.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.59 -
3964 608.2 -14.1 430 3969 done -0.82 0.10 0.290 2678 110.0 2.30 0.053 2198 603.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
4293 650.6 -12.8 445 4299 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.067 814 -607.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.59 -
4335 656.5 -12.9 454 4339 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.052 2202 616.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.69 -
4653 697.0 -12.7 467 4659 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 807 -606.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.57 -
4700 703.3 -12.8 477 4704 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2207 614.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.69 -
5007 742.4 -12.7 488 5013 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.067 809 -600.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.62 -
5039 747.1 -13.1 495 5044 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.054 2218 612.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.63 -
5367 788.0 -12.5 510 5373 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.068 802 -602.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.60 -
5397 791.8 -12.8 516 5403 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2199 612.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.67 -
5727 832.9 -12.4 532 5733 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.068 811 -603.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.59 -
5750 836.1 -13.4 537 5757 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2202 610.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.66 -
6057 875.0 -12.8 548 6063 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.071 807 -598.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.57 -
6105 881.5 -12.9 558 6109 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2201 611.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.66 -
6413 920.9 -13.1 569 6417 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.070 807 -598.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.57 -
6437 924.6 -14.4 574 6444 done -0.82 - - 2665 - 2.35 0.054 2196 591.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.43 -
6745 964.1 -13.0 585 6751 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.070 810 -602.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.49 -
6807 972.7 -12.3 598 6811 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.054 2211 609.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.60 -
6953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6953 begin apogee
6958 990.9 -12.6 607 7075 done -0.16 0.90 0.301 2884 242.2 - - 2124 - - 106.15 2.339 2864 -4.6 0.377 - - - - - - 13.97 - 13.07
7077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7077 begin climb
7078 995.6 - 631 7202 roll 0.82 1.15 0.233 3191 267.0 2.53 0.069 3543 560.9 126.5 113.03 2.431 2349 -4.6 0.358 - - - - - - 13.96 13.85 12.86
7234 988.7 8.5 663 7258 done 0.84 0.10 0.249 3211 200.0 2.35 0.046 2158 -589.4 140.2 13.12 2.231 2295 -4.1 0.350 - - - - - - 13.94 14.08 12.92
7557 953.3 11.3 677 7563 roll 0.84 - - 3211 - 2.45 0.086 738 -579.6 140.2 - - 2289 - - - - - - - - - 14.44 -
7692 938.3 10.9 704 7696 done 0.84 - - 3211 - 2.33 0.054 2146 604.3 140.2 - - 2289 - - - - - - - - - 14.57 -
8003 904.2 11.0 716 8009 roll 0.84 - - 3211 - 2.42 0.085 733 -583.9 140.2 - - 2287 - - - - - - - - - 14.53 -
8093 894.4 11.0 734 8099 done 0.84 - - 3211 - 2.33 0.055 2149 607.7 140.2 - - 2287 - - - - - - - - - 14.62 -
8424 859.2 10.5 750 8430 roll 0.84 - - 3211 - 2.42 0.085 736 -583.9 140.2 - - 2287 - - - - - - - - - 14.54 -
8496 851.4 10.3 765 8500 done 0.84 - - 3204 - 2.33 0.054 2152 607.7 140.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.65 -
8809 821.7 9.6 777 8815 roll 0.84 - - 3212 - 2.38 0.073 739 -593.7 140.2 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
8886 813.8 9.5 793 8891 done 0.84 - - 3211 - 2.30 0.051 2149 613.0 140.2 - - 2285 - - - - - - - - - 14.66 -
9193 784.7 9.5 804 9199 roll 0.84 - - 3217 - 2.40 0.080 739 -587.5 140.2 - - 2285 - - - - - - - - - 14.54 -
9241 779.8 9.9 814 9245 done 0.84 - - 3217 - 2.30 0.053 2146 611.7 140.2 - - 2285 - - - - - - - - - 14.66 -
9549 750.1 9.5 825 9553 roll 0.84 - - 3222 - 2.42 0.082 734 -583.5 140.2 - - 2285 - - - - - - - - - 14.53 -
9611 743.9 10.0 837 9617 done 0.84 - - 3218 - 2.30 0.053 2143 612.6 140.2 - - 2284 - - - - - - - - - 14.65 -
9941 711.9 9.7 853 9942 done 0.84 - - 3218 - - - 2143 - 140.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10241 682.5 9.5 863 10247 roll 0.84 - - 3222 - 2.40 0.083 739 -585.0 140.2 - - 2283 - - - - - - - - - 14.51 -
10401 666.3 9.5 895 10405 done 0.84 - - 3218 - 2.30 0.053 2146 611.7 140.2 - - 2283 - - - - - - - - - 14.64 -
10718 635.6 9.7 908 10719 done 0.84 - - 3219 - - - 2146 - 140.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11018 607.0 9.5 918 11024 roll 0.84 - - 3224 - 2.40 0.081 740 -585.8 140.2 - - 2282 - - - - - - - - - 14.50 -
11110 598.0 9.1 937 11115 done 0.84 - - 3221 - 2.30 0.051 2147 611.7 141.4 - - 2283 - - - - - - - - - 14.64 -
11438 569.4 8.6 952 11450 done 0.86 - - 3220 - - - 2147 - 152.4 10.32 1.769 2250 -3.2 0.197 - - - - - - - - 13.50
11738 540.5 9.8 962 11739 done 0.86 - - 3221 - - - 2147 - 152.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12038 509.7 10.4 972 12042 roll 0.86 - - 3229 - 2.42 0.080 734 -583.9 152.4 - - 2241 - - - - - - - - - 14.52 -
12107 502.3 10.3 986 12111 done 0.86 - - 3227 - 2.30 0.052 2140 611.3 152.4 - - 2241 - - - - - - - - - 14.64 -
12416 471.4 9.8 1003 12421 roll 0.86 - - 3236 - 2.38 0.082 740 -588.2 152.4 - - 2241 - - - - - - - - - 14.45 -
12508 462.2 9.9 1022 12515 done 0.86 - - 3231 - 2.38 0.051 2143 589.5 152.4 - - 2241 - - - - - - - - - 14.44 -
12816 434.9 8.7 1038 12827 roll 0.87 - - 3232 - 2.42 0.073 3556 583.9 161.7 3.90 1.196 2217 -6.2 0.429 - - - - - - - 14.70 13.38
12843 432.2 9.5 1044 12856 done 0.87 - - 3235 - 2.33 0.048 2131 -611.6 161.7 2.12 0.358 2221 1.9 -0.437 - - - - - - - 14.67 13.32
13155 402.1 10.1 1061 13163 roll 0.87 - - 3246 - 2.38 0.082 735 -586.6 161.7 2.25 0.450 2215 -2.7 0.457 - - - - - - - 14.62 13.40
13320 384.8 10.4 1094 13332 done 0.87 - - 3244 - 2.30 0.051 2143 612.2 161.7 2.05 0.260 2219 2.0 -0.553 - - - - - - - 14.64 12.78
13632 353.0 10.1 1111 13639 roll 0.87 - - 3244 - 2.38 0.072 3553 592.4 161.7 1.85 0.187 2215 -2.2 0.782 - - - - - - - 14.59 14.33
13674 348.3 10.9 1120 13684 done 0.87 - - 3251 - 2.38 0.048 2144 -592.0 161.7 1.75 0.172 2216 - - - - - - - - - 14.45 14.38
13982 317.8 9.6 1151 13993 roll 0.87 - - 3262 - 2.45 0.080 746 -570.6 161.7 1.88 0.181 2219 1.6 -0.537 - - - - - - - 14.33 14.35
14150 301.5 10.1 1183 14160 done 0.87 - - 3262 - 2.28 0.051 2140 611.4 161.7 2.12 0.338 2214 -2.4 0.403 - - - - - - - 14.61 13.33
14459 270.9 10.1 1215 14470 roll 0.87 - - 3272 - 2.47 0.079 736 -568.4 161.7 1.73 0.185 2219 2.9 -0.811 - - - - - - - 14.33 14.35
14493 267.5 10.4 1221 14505 done 0.87 0.05 0.244 3258 -280.0 2.28 0.050 2141 616.2 161.7 1.77 0.173 2218 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.23
14803 235.5 10.2 1253 14814 roll 0.87 - - 3258 - 2.42 0.070 3538 577.3 161.7 1.88 0.180 2218 - - - - - - - - - 14.40 14.31
14847 230.7 11.1 1261 14859 done 0.87 - - 3267 - 2.30 0.044 2132 -611.3 161.7 1.52 0.185 2216 - - - - - - - - - 14.61 14.23
15158 202.5 7.8 1293 15190 roll 0.90 - - 3277 - 2.40 0.075 742 -579.2 187.7 26.33 1.346 2098 -4.5 0.129 - - - - - - - 14.52 13.81
15255 193.6 9.6 1312 15262 done 0.90 - - 3277 - 2.35 0.048 2137 593.6 187.7 - - 2094 - - - - - - - - - 14.47 -
15451 173.8 8.6 1349 15458 done 0.91 - - 3277 - - - 2137 - 198.4 4.12 1.021 2066 -6.8 0.222 - - - - - - - - 13.61
15646 155.9 9.5 1386 15655 roll 0.91 - - 3286 - 2.45 0.075 733 -573.1 198.4 2.33 0.448 2069 1.3 -0.086 - - - - - - - 14.53 13.47
15890 134.7 8.2 1432 15917 done 0.94 - - 3286 - 2.38 0.047 2165 601.7 217.7 21.50 1.223 1984 -4.0 0.083 - - - - - - - 14.53 13.83
16107 116.4 8.0 1472 16133 roll 0.97 - - 3296 - 2.45 0.075 733 -584.5 241.4 18.88 1.183 1878 -5.6 0.106 - - - - - - - 14.47 13.78
16287 102.2 7.9 1505 16307 done 1.00 - - 3297 - 2.30 0.048 2142 612.6 266.6 13.50 0.454 1787 -6.7 0.291 - - - - - - - 14.52 14.02
16497 88.5 5.3 1544 16554 roll 1.09 - - 3296 - 2.40 0.067 3547 585.4 343.2 49.17 0.438 1477 -6.3 0.244 - - - - - - - 14.47 13.95
16631 77.0 10.2 1567 16637 done 1.09 - - 3306 - 2.30 0.045 2140 -611.7 343.2 - - 1482 - - - - - - - - - 14.52 -
16827 61.2 7.4 1604 16860 roll 1.13 - - 3307 - 2.42 0.066 3549 582.2 378.8 22.42 0.326 1333 -6.6 0.239 - - - - - - - 14.35 14.12
16905 55.3 8.3 1617 16925 done 1.16 - - 3316 - 2.30 0.044 2135 -614.8 395.5 11.95 0.294 1261 -6.0 0.217 - - - - - - - 14.52 14.08
17115 42.2 4.4 1656 17179 roll 1.27 0.12 0.151 3368 433.3 2.38 0.061 3551 595.0 488.5 55.92 0.261 883 -6.8 0.209 - - - - - - 14.48 14.50 14.16
17419 20.2 6.4 1711 17457 done 1.34 - - 3378 - 2.28 0.043 2146 -616.2 543.0 33.17 0.187 657 -6.8 0.141 - - - - - - - 14.59 14.31
17646 3.8 3.2 1753 17674 1.48 0.12 0.155 3427 408.3 1.80 0.060 3213 592.8 660.5 22.70 0.133 508 -6.6 0.036 - - - - - - 14.52 - 14.42
17675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17675 begin surface coast
17761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17761 begin surface
SM 3.46 - - - - -8.57 9.10 0.063 190 20.9 1.70 0.051 2199 -4882.4 579.63 0.25 0.444 509 2035.4 -1.621 - - - - - -