SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.56 of 150.00 AH used of 24V (66.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.12 of 100.00 AH used of 10V (64.88% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.84, SM_CC=220)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 69 - - - 2061 - -145.9 -7.50 - 1995 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 121 roll -0.49 12.43 0.239 3004 236.1 2.25 0.049 633 -634.7 -145.9 -65.28 - 3440 -22.1 - - - - - - - - - -
342 23.5 -14.9 53 350 done -0.49 - - 2994 - 2.15 0.029 2016 643.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
420 36.3 -15.7 66 427 roll -0.49 - - 2984 - 2.22 0.042 3424 634.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
486 46.0 -14.6 77 491 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2025 -650.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
720 79.9 -15.4 118 725 roll -0.49 - - 2974 - 2.22 0.041 3441 637.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
874 102.5 -14.2 143 879 done -0.49 0.12 0.153 3007 275.0 2.15 0.030 2031 -655.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1199 144.3 -12.9 164 1203 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.042 3438 639.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1315 160.5 -13.8 171 1320 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.029 2039 -650.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1640 204.7 -13.8 192 1644 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.041 3446 639.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1792 225.7 -13.2 201 1795 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.031 2034 -656.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2120 271.1 -13.8 220 2124 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.041 3442 640.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2283 293.7 -13.3 227 2288 done -0.49 0.12 0.147 3012 283.3 2.12 0.030 2038 -662.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2598 329.7 -11.1 242 2602 roll -0.49 - - 3003 - 2.20 0.041 3446 640.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2716 343.1 -11.2 247 2720 done -0.49 - - 3003 - 2.15 0.030 2045 -651.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3040 378.9 -10.5 263 3044 roll -0.49 - - 2993 - 2.15 0.041 3437 647.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3179 394.3 -10.6 269 3184 done -0.49 - - 2993 - 2.15 0.030 2040 -649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3514 429.2 -10.4 281 3518 roll -0.49 - - 2983 - 2.22 0.042 3448 634.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3597 438.3 -10.8 283 3601 done -0.49 - - 2983 - 2.17 0.031 2038 -649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3916 476.0 -12.3 294 3920 roll -0.49 - - 2973 - 2.20 0.041 3444 639.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4045 492.2 -12.8 298 4050 done -0.49 0.12 0.151 3007 283.3 2.15 0.031 2031 -657.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4379 529.9 -11.1 309 4383 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.042 3437 639.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4513 544.5 -10.5 313 4517 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.031 2045 -647.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4848 582.5 -11.5 324 4852 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.042 3446 636.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4982 598.0 -11.4 328 4986 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.031 2037 -649.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5317 637.8 -12.1 339 5321 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.043 3438 636.8 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5464 656.1 -12.8 343 5469 done -0.49 0.12 0.148 3012 283.3 2.15 0.031 2034 -653.0 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5782 691.6 -11.0 354 5786 roll -0.49 - - 3003 - 2.20 0.043 3436 637.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5999 715.7 -11.3 360 6003 done -0.49 - - 3002 - 2.17 0.031 2034 -646.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6317 751.7 -11.5 371 6321 roll -0.49 - - 2993 - 2.20 0.044 3442 640.0 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6445 766.5 -11.5 374 6451 done -0.49 - - 2993 - 2.17 0.032 2042 -645.2 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6758 801.8 -11.0 385 6762 roll -0.49 - - 2983 - 2.17 0.044 3435 641.9 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6863 813.9 -12.0 388 6868 done -0.49 - - 2983 - 2.17 0.032 2040 -642.9 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7194 851.2 -11.6 399 7198 roll -0.49 - - 2974 - 2.22 0.044 3435 628.4 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7282 861.7 -11.5 401 7288 done -0.49 0.10 0.129 3007 330.0 2.17 0.032 2032 -646.5 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7595 892.6 -9.9 412 7599 roll -0.49 - - 2998 - 2.22 0.044 3436 632.4 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7691 902.2 -10.5 415 7695 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.032 2038 -650.2 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8026 936.3 -10.1 426 8030 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.044 3444 639.1 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8130 947.0 -9.5 429 8135 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.032 2048 -643.3 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8460 981.0 -10.3 440 8464 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.044 3437 640.1 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8566 991.9 -10.5 443 8571 done -0.49 0.08 0.134 3005 337.5 2.17 0.032 2041 -643.3 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8680 begin apogee
8685 1002.2 9.0 447 8810 done -0.15 0.38 0.124 3122 307.9 - - 1862 - - 122.15 1.322 2846 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
8811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8811 begin climb
8813 1005.9 - 451 8950 roll 0.49 0.60 0.080 3337 358.3 2.42 0.045 501 -562.4 145.9 129.70 1.302 2249 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
8983 996.6 9.2 456 8987 done 0.49 - - 3337 - 2.33 0.028 1878 591.0 145.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9301 966.2 9.5 467 9305 roll 0.49 - - 3347 - 2.28 0.048 492 -607.9 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9423 954.0 10.9 470 9428 done 0.49 - - 3347 - 2.20 0.029 1897 638.6 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9742 923.0 9.7 481 9746 roll 0.49 - - 3357 - 2.28 0.047 494 -615.4 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9906 906.0 10.3 486 9910 done 0.49 - - 3357 - 2.15 0.030 1898 653.0 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10241 872.5 9.9 497 10245 roll 0.49 - - 3367 - 2.28 0.047 489 -618.0 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10370 859.0 10.5 501 10375 done 0.49 0.12 0.158 3334 -275.0 2.10 0.030 1876 660.5 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10704 830.7 8.2 512 10723 roll 0.49 - - 3343 - 2.28 0.047 497 -604.8 161.7 12.48 1.115 2185 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
10791 823.1 8.8 514 10802 done 0.49 - - 3343 - 2.15 0.028 1878 642.3 165.1 4.22 0.754 2174 -2.6 0.312 - - - - - - - - -
11109 795.8 8.5 525 11124 roll 0.50 - - 3353 - 2.22 0.046 489 -625.7 174.3 10.45 1.066 2134 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
11185 788.8 9.7 527 11190 done 0.50 - - 3353 - 2.17 0.029 1873 637.8 174.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11510 758.4 9.4 538 11514 roll 0.50 - - 3363 - 2.20 0.047 497 -625.5 174.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11632 745.5 11.8 541 11638 done 0.50 0.08 0.143 3338 -312.5 2.15 0.028 1888 647.0 174.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11945 716.1 9.3 552 11949 roll 0.50 - - 3347 - 2.22 0.047 490 -629.7 174.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12050 705.4 10.6 555 12055 done 0.50 - - 3347 - 2.15 0.028 1879 646.0 174.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12385 670.9 10.4 566 12389 roll 0.50 - - 3357 - 2.20 0.046 495 -629.1 174.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12450 663.8 11.0 568 12455 done 0.50 - - 3357 - 2.15 0.028 1888 647.9 174.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12786 627.6 10.9 579 12790 roll 0.50 - - 3367 - 2.22 0.047 491 -629.3 174.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12925 611.1 11.6 583 12930 done 0.50 0.12 0.149 3333 -283.3 2.12 0.029 1890 659.9 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13254 578.4 9.8 594 13258 roll 0.50 - - 3342 - 2.22 0.047 491 -630.2 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13359 567.5 11.1 597 13364 done 0.50 - - 3342 - 2.12 0.028 1872 651.4 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13690 534.9 9.7 608 13694 roll 0.50 - - 3352 - 2.20 0.047 489 -628.6 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13772 526.0 10.2 610 13777 done 0.50 - - 3351 - 2.15 0.028 1885 649.3 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14091 492.8 10.5 621 14095 roll 0.50 - - 3362 - 2.22 0.047 487 -629.7 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14201 480.5 10.9 624 14206 done 0.50 - - 3362 - 2.15 0.028 1890 652.6 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14526 444.2 11.4 635 14530 roll 0.50 - - 3371 - 2.22 0.046 489 -631.1 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14704 422.9 12.0 640 14709 done 0.50 0.10 0.124 3336 -350.0 2.12 0.028 1875 653.8 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15018 391.9 9.7 652 15022 roll 0.50 - - 3346 - 2.20 0.046 486 -631.4 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15141 379.3 11.1 657 15147 done 0.50 - - 3346 - 2.15 0.028 1894 654.9 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15460 347.6 10.1 673 15464 roll 0.50 - - 3356 - 2.22 0.046 490 -632.4 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15566 336.0 10.1 677 15572 done 0.50 - - 3356 - 2.12 0.028 1879 655.2 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15884 303.9 9.8 693 15888 roll 0.50 - - 3366 - 2.17 0.045 489 -640.6 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16021 289.4 9.9 699 16026 done 0.50 0.12 0.145 3331 -291.7 2.12 0.028 1901 666.0 174.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16351 260.4 8.8 715 16355 roll 0.50 - - 3340 - 2.20 0.044 496 -638.6 175.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16473 249.4 8.8 721 16477 done 0.50 - - 3340 - 2.08 0.028 1869 660.1 176.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16799 219.5 9.0 742 16803 roll 0.50 - - 3350 - 2.17 0.044 494 -633.6 176.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16916 208.5 8.9 749 16920 done 0.50 - - 3350 - 2.10 0.028 1892 665.7 177.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17242 179.2 8.7 770 17259 roll 0.50 - - 3360 - 2.28 0.044 490 -614.9 181.5 7.25 0.670 2106 -3.3 0.097 - - - - - - - - -
17320 171.5 10.3 774 17328 done 0.50 - - 3360 - 2.12 0.027 1883 657.1 181.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17642 141.5 9.4 795 17646 roll 0.50 - - 3370 - 2.20 0.044 490 -633.2 181.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17773 128.4 9.5 803 17778 done 0.50 0.12 0.142 3335 -291.7 2.08 0.028 1892 674.0 181.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18098 101.7 8.3 824 18118 roll 0.50 - - 3344 - 2.25 0.045 497 -620.0 196.3 14.82 0.703 2045 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
18150 97.6 8.0 829 18176 done 0.50 - - 3344 - 2.08 0.027 1877 663.5 217.3 19.00 0.705 1960 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
18511 63.8 9.0 894 18518 roll 0.50 - - 3353 - 2.22 0.044 496 -622.1 217.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18611 54.7 8.8 911 18617 done 0.50 - - 3353 - 2.08 0.026 1879 664.9 219.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18847 33.5 8.9 952 18854 roll 0.50 - - 3363 - 2.22 0.044 491 -625.2 219.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18871 31.2 8.9 956 18879 done 0.50 0.08 0.124 3336 -337.5 2.12 0.026 1882 656.1 219.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19115 10.6 8.5 997 19129 roll 0.50 - - 3345 - 2.25 0.044 490 -618.7 228.0 4.72 0.464 1915 -8.1 0.020 - - - - - - - - -
19200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19200 begin surface coast
19214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19215 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.57 8.50 0.029 75 -384.7 - - 2048 - 229.84 - - 1909 - - - - - - - -