prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 104.04 of 350.00 AH used of 24V (70.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.7 deg, depth 3.19 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 92 | - | - | - | 1873 | - | -136.9 | -5.55 | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.1 | - | 1 | 140 | done | -1.50 | 11.65 | 0.453 | 2347 | 193.6 | - | - | 1869 | - | -136.9 | -87.88 | - | 3332 | -18.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 14.70 |
| 454 | 62.6 | -15.2 | 79 | 460 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1869 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 108.9 | -14.8 | 135 | 781 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 151.7 | -12.5 | 166 | 1097 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 192.2 | -14.0 | 197 | 1409 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 232.7 | -12.3 | 228 | 1721 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 270.8 | -12.1 | 259 | 2028 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 306.8 | -11.4 | 290 | 2344 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 343.7 | -11.5 | 321 | 2657 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 382.5 | -12.4 | 352 | 2970 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 422.4 | -12.3 | 372 | 3281 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 458.0 | -11.8 | 382 | 3583 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 492.6 | -11.4 | 392 | 3881 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 525.6 | -10.9 | 402 | 4182 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 557.7 | -10.6 | 412 | 4482 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 588.6 | -10.5 | 422 | 4782 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 618.8 | -9.9 | 432 | 5081 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 648.5 | -10.0 | 442 | 5383 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 1868 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5642 | 672.7 | -9.9 | 450 | 5814 | done | -0.38 | 0.93 | 0.271 | 2593 | 264.5 | 14.85 | 0.076 | 1869 | - | - | 144.35 | 2.518 | 2772 | -3.9 | 0.206 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.21 | 13.64 | 12.78 |
| 5815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5821 | 679.1 | - | 456 | 5986 | done | 1.50 | 1.42 | 0.173 | 3005 | 290.1 | - | - | 1869 | - | 136.9 | 159.85 | 2.467 | 2215 | -3.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | - | 12.37 |
| 6280 | 635.7 | 11.1 | 472 | 6281 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 1869 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 603.4 | 10.6 | 482 | 6582 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1868 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 571.1 | 10.9 | 492 | 6882 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1868 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 539.0 | 10.6 | 502 | 7182 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1868 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 507.4 | 10.7 | 512 | 7481 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1868 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 474.6 | 10.9 | 522 | 7783 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 1867 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 442.6 | 10.6 | 532 | 8081 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 1869 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 409.2 | 11.3 | 542 | 8382 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 1868 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 376.4 | 10.6 | 566 | 8687 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 1868 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 343.4 | 10.6 | 597 | 9002 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 1869 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 310.3 | 10.0 | 628 | 9315 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 1869 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 277.7 | 10.3 | 659 | 9627 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 1869 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 245.7 | 9.8 | 690 | 9939 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 1869 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 218.1 | 8.6 | 721 | 10254 | done | 1.51 | - | - | 3005 | - | - | - | 1869 | - | 144.2 | 6.15 | 1.750 | 2184 | -2.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10555 | 192.6 | 8.2 | 752 | 10581 | done | 1.53 | - | - | 3005 | - | - | - | 1869 | - | 161.0 | 19.02 | 1.984 | 2115 | -3.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10885 | 161.7 | 9.4 | 785 | 10892 | done | 1.53 | - | - | 3005 | - | - | - | 1869 | - | 161.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 134.7 | 8.2 | 816 | 11221 | done | 1.55 | - | - | 3005 | - | - | - | 1869 | - | 176.9 | 16.55 | 1.909 | 2051 | -3.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11525 | 108.0 | 7.9 | 849 | 11542 | done | 1.58 | - | - | 3005 | - | - | - | 1869 | - | 200.4 | 14.18 | 1.708 | 1954 | -6.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11849 | 79.2 | 7.6 | 903 | 11869 | done | 1.61 | 0.10 | 0.180 | 3044 | 390.0 | - | - | 1868 | - | 229.6 | 16.70 | 0.425 | 1833 | -7.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 14.19 |
| 12185 | 48.7 | 11.7 | 966 | 12191 | done | 1.61 | - | - | 3044 | - | - | - | 1868 | - | 229.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | 20.0 | 10.1 | 1027 | 12508 | done | 1.61 | - | - | 3044 | - | - | - | 1868 | - | 229.6 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.70 | - | - | - | - | -11.60 | 8.62 | 0.100 | 140 | -336.9 | 14.85 | 0.078 | 1869 | 0.1 | 290.19 | 30.85 | 0.199 | 1587 | -7.7 | 0.015 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||