SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.03 of 350.00 AH used of 24V (55.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 163 - - - 1518 - -97.3 -56.92 - 3459 - - - - - - - - - - 14.76
90 4.7 -9.7 4 106 roll -0.60 10.07 0.423 1980 180.4 1.80 0.050 2571 585.0 -97.3 - - 3460 - - 1 - - - - - 13.70 14.53 -
328 31.7 -8.6 20 332 done -0.60 - - 1979 - 1.88 0.065 1520 -559.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
628 59.3 -9.1 40 632 roll -0.57 - - 1976 - 1.80 0.053 2565 580.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
704 66.1 -9.1 45 708 done -0.56 0.12 0.239 2003 225.0 1.88 0.064 1517 -557.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
1003 90.2 -8.2 65 1004 done -0.56 - - 2003 - - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1303 116.9 -9.0 85 1306 roll -0.56 - - 2003 - 1.92 0.086 460 -550.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
1393 125.8 -9.9 91 1397 done -0.55 - - 1998 - 1.77 0.043 1511 593.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
1693 149.2 -7.6 111 1694 done -0.55 - - 1997 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1993 172.7 -8.2 131 1996 roll -0.55 - - 1997 - 1.90 0.085 466 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
2083 180.5 -8.6 137 2087 done -0.53 - - 1987 - 1.80 0.043 1527 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
2383 204.5 -8.2 157 2384 done -0.53 - - 1989 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2683 229.6 -8.4 177 2684 done -0.53 - - 1990 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2998 253.1 -7.0 197 2999 done -0.53 - - 1990 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3298 272.1 -6.1 207 3302 roll -0.53 - - 1982 - 1.80 0.054 2581 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
3387 276.3 -5.7 210 3392 done -0.53 0.15 0.221 2017 233.3 1.88 0.063 1510 -569.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
3691 291.6 -4.8 220 3692 done -0.55 - - 2017 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3989 307.2 -5.1 230 3990 done -0.57 - - 2017 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4289 321.9 -4.7 240 4290 done -0.59 - - 2017 - - - 1510 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4589 335.9 -4.8 250 4590 done -0.61 - - 2017 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4889 352.1 -5.5 260 4890 done -0.63 - - 2016 - - - 1510 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5189 368.3 -5.1 270 5194 roll -0.66 0.12 0.139 1962 -450.0 1.83 0.054 2580 584.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.74 14.66 -
5277 373.2 -6.1 273 5280 done -0.66 - - 1962 - 1.88 0.063 1513 -567.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.61 -
5579 395.2 -6.8 283 5582 roll -0.63 - - 1954 - 1.83 0.054 2576 580.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.63 -
5654 400.3 -6.9 286 5658 done -0.61 0.15 0.239 1987 220.0 1.88 0.065 1513 -565.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
5970 420.5 -6.7 297 5973 roll -0.61 - - 1987 - 1.90 0.088 464 -552.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.50 -
6044 426.6 -7.9 300 6048 done -0.61 - - 1982 - 1.77 0.044 1522 597.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.69 -
6358 453.4 -8.9 311 6359 done -0.61 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6658 479.7 -8.4 321 6660 done -0.61 - - 1982 - - - 1524 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6958 502.8 -7.5 331 6962 roll -0.61 - - 1974 - 1.80 0.056 2574 583.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.52 -
7047 508.0 -7.0 334 7051 done -0.61 - - 1975 - 1.88 0.067 1515 -563.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.58 -
7349 528.2 -6.2 344 7350 done -0.60 - - 1974 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7648 546.4 -6.0 354 7650 done -0.59 - - 1974 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7949 565.1 -6.4 364 7950 done -0.59 - - 1974 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8248 585.9 -7.2 374 8249 done -0.59 - - 1974 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8549 607.8 -7.3 384 8550 done -0.59 - - 1974 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8848 629.3 -7.2 394 8851 roll -0.59 - - 1967 - 1.83 0.056 2575 579.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.60 -
8967 636.9 -7.3 398 8971 done -0.59 0.12 0.243 1993 216.7 1.88 0.068 1521 -560.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
9271 656.1 -5.7 408 9274 roll -0.59 - - 1989 - 1.83 0.056 2578 577.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
9344 660.4 -5.6 411 9348 done -0.60 - - 1988 - 1.90 0.067 1512 -561.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.54 -
9659 676.7 -5.1 422 9660 done -0.60 - - 1989 - - - 1511 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9958 692.6 -5.4 432 9962 roll -0.60 - - 1981 - 1.85 0.057 2572 573.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.41 -
10125 701.4 -5.4 438 10128 done -0.61 - - 1981 - 1.90 0.069 1511 -558.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.52 -
10439 720.3 -6.1 449 10440 done -0.61 - - 1981 - - - 1512 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10738 739.4 -6.4 459 10742 roll -0.61 - - 1981 - 1.95 0.092 461 -539.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.26 -
10813 744.6 -6.8 462 10817 done -0.61 - - 1973 - 1.80 0.046 1517 586.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.58 -
11128 765.1 -6.5 473 11131 roll -0.61 - - 1969 - 1.83 0.058 2576 578.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.52 -
11187 767.9 -6.4 475 11191 done -0.61 - - 1965 - 1.90 0.069 1518 -556.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.48 -
11488 789.8 -7.1 485 11493 roll -0.60 0.12 0.257 1991 216.7 1.95 0.093 463 -541.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.35 14.34 -
11547 793.1 -7.3 487 11551 done -0.60 - - 1986 - 1.83 0.046 1524 579.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.57 -
11849 813.3 -6.4 497 11852 roll -0.60 - - 1978 - 1.83 0.059 2577 575.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.50 -
12027 824.3 -6.6 503 12031 done -0.61 - - 1978 - 1.90 0.070 1519 -556.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.44 -
12329 846.9 -7.3 513 12330 done -0.61 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12628 869.7 -7.6 523 12631 roll -0.61 - - 1971 - 1.85 0.059 2576 570.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.47 -
12778 879.3 -7.2 528 12781 done -0.61 - - 1971 - 1.92 0.071 1518 -551.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.28 -
13078 901.1 -6.7 538 13079 done -0.61 - - 1971 - - - 1517 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13379 920.9 -6.6 548 13380 done -0.61 - - 1971 - - - 1518 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13678 940.9 -7.0 558 13681 roll -0.61 - - 1963 - 1.88 0.060 2576 562.8 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.31 -
13753 946.4 -7.3 561 13758 done -0.61 0.12 0.245 1988 208.3 1.92 0.072 1520 -550.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.09 14.37 -
14072 967.4 -6.7 572 14074 done -0.62 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14276 begin apogee
14283 981.5 -6.7 579 14411 done -0.18 0.50 0.194 2125 274.0 - - 1390 - - 115.97 2.013 3063 -3.2 0.296 - - - - 1 - 14.00 - 12.92
14413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14413 begin climb
14416 986.5 - 583 14555 roll 0.60 0.82 0.118 2377 307.3 1.95 0.057 2455 546.2 97.3 127.35 1.971 2666 -3.1 0.297 - - - - 1 - 14.14 14.09 12.95
14654 988.0 3.1 592 14760 done 0.58 - - 2385 - 1.95 0.076 1396 -543.1 168.1 96.35 1.883 2377 -3.0 0.299 - - - - 1 - - 14.37 13.00
15059 962.7 6.9 605 15060 done 0.53 - - 2385 - - - 1396 - 168.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15359 942.5 6.9 615 15364 roll 0.47 0.17 0.274 2347 -223.5 1.85 0.059 2457 573.5 168.1 - - 2369 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
15418 939.8 6.6 617 15421 done 0.44 - - 2353 - 1.92 0.077 1395 -553.1 168.1 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
15719 920.7 6.1 627 15723 roll 0.41 - - 2362 - 1.98 0.103 346 -529.8 168.1 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
15794 915.6 6.6 630 15799 done 0.38 0.20 0.244 2316 -230.0 1.83 0.050 1408 580.3 168.1 - - 2365 - - - - - - - - 14.28 14.65 -
16111 900.8 4.4 641 16181 roll 0.44 - - 2315 - 1.85 0.060 2446 561.1 206.4 56.35 1.649 2222 -2.5 0.264 - - - - 1 - - 14.40 13.22
16243 895.1 4.7 645 16306 done 0.48 - - 2320 - 1.92 0.076 1396 -546.9 238.5 53.12 1.577 2089 -2.5 0.270 - - - - 1 - - 14.40 13.12
16604 875.7 5.5 657 16647 roll 0.54 0.15 0.133 2381 406.7 1.98 0.103 347 -529.8 250.7 30.02 1.119 2040 -1.6 0.243 - - - - 1 - 14.53 14.42 13.31
16786 862.9 7.4 663 16790 done 0.51 - - 2381 - 1.83 0.050 1397 573.8 250.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.54 -
17101 841.1 7.1 674 17106 roll 0.49 0.15 0.256 2349 -213.3 1.83 0.060 2449 574.9 250.7 - - 2037 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
17189 836.3 6.7 677 17193 done 0.48 - - 2354 - 1.92 0.079 1392 -550.5 250.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.52 -
17489 815.2 6.8 687 17490 done 0.48 - - 2354 - - - 1392 - 250.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17790 791.7 8.3 697 17791 done 0.48 - - 2354 - - - 1392 - 250.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18089 766.3 8.6 707 18090 done 0.48 - - 2355 - - - 1391 - 250.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18390 742.4 7.8 717 18391 done 0.48 - - 2352 - - - 1392 - 250.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18689 722.2 6.2 727 18690 done 0.48 - - 2354 - - - 1392 - 250.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18989 704.9 5.7 737 19025 roll 0.49 - - 2354 - 1.88 0.061 2453 564.4 259.1 26.20 0.946 2002 -1.2 0.173 - - - - 1 - - 14.63 13.38
19065 700.7 5.6 740 19102 done 0.50 - - 2363 - 1.92 0.079 1401 -547.9 268.8 27.25 0.972 1965 -1.4 0.186 - - - - 1 - - 14.50 13.38
19410 677.9 6.8 752 19411 done 0.50 - - 2362 - - - 1401 - 268.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19711 655.9 7.4 762 19715 roll 0.50 - - 2362 - 1.85 0.060 2453 568.6 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.50 -
19786 650.1 7.7 765 19789 done 0.50 - - 2369 - 1.92 0.079 1402 -547.4 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.44 -
20101 625.6 7.6 776 20102 done 0.50 - - 2369 - - - 1401 - 268.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20400 603.9 7.3 786 20402 done 0.50 - - 2369 - - - 1401 - 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20700 579.3 8.5 796 20701 done 0.50 - - 2369 - - - 1401 - 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21001 553.6 8.4 806 21005 roll 0.50 - - 2369 - 1.85 0.059 2457 570.8 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.51 -
21075 547.3 8.4 809 21079 done 0.50 - - 2377 - 1.95 0.078 1393 -545.6 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.42 -
21393 523.2 7.2 820 21394 done 0.49 - - 2377 - - - 1393 - 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21691 504.6 5.8 830 21699 done 0.48 0.12 0.275 2350 -225.0 - - 1393 - 274.7 5.45 1.567 1942 -4.2 0.258 - - - - - - 14.28 - 13.40
21993 490.4 4.9 840 22049 done 0.53 - - 2351 - - - 1393 - 302.2 46.70 1.189 1829 -2.4 0.190 - - - - 1 - - - 13.45
22353 470.5 5.9 852 22363 roll 0.56 - - 2351 - 1.85 0.059 2451 571.9 306.8 3.42 1.483 1812 -5.0 0.300 - - - - - - - 14.56 13.45
22411 466.6 6.1 854 22415 done 0.59 - - 2356 - 1.92 0.076 1398 -548.4 306.8 - - 1812 - - - - - - - - - 14.45 -
22728 445.9 6.9 865 22732 roll 0.61 - - 2364 - 1.98 0.099 346 -531.3 306.8 - - 1812 - - - - - - - - - 14.35 -
22771 442.5 7.3 867 22775 done 0.63 - - 2363 - 1.83 0.047 1406 579.2 306.8 - - 1812 - - - - - - - - - 14.56 -
23087 417.1 8.5 878 23092 roll 0.64 0.10 0.163 2399 360.0 1.80 0.057 2446 577.8 306.8 - - 1812 - - - - - - - - 14.59 14.52 -
23160 409.3 9.9 881 23164 done 0.64 - - 2407 - 1.90 0.076 1400 -550.5 306.8 - - 1812 - - - - - - - - - 14.44 -
23478 377.0 10.0 892 23480 done 0.62 - - 2407 - - - 1399 - 306.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23776 352.0 7.9 902 23780 roll 0.60 - - 2407 - 1.83 0.057 2446 572.1 306.8 - - 1812 - - - - - - - - - 14.52 -
23821 348.5 7.7 904 23826 done 0.58 0.15 0.258 2383 -160.0 1.90 0.075 1400 -550.5 306.8 - - 1812 - - - - - - - - 14.14 14.44 -
24138 330.4 5.4 915 24178 done 0.60 - - 2382 - - - 1400 - 322.1 33.70 0.912 1748 -1.9 0.131 - - - - 1 - - - 13.61
24466 309.9 6.8 926 24470 roll 0.60 - - 2382 - 1.83 0.056 2448 572.7 322.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.52 -
24526 306.6 7.2 928 24529 done 0.60 - - 2387 - 1.90 0.074 1399 -552.1 322.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.46 -
24825 281.5 8.2 938 24826 done 0.60 - - 2387 - - - 1399 - 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25126 259.8 6.7 948 25130 roll 0.60 - - 2387 - 1.83 0.056 2450 574.3 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.54 -
25171 256.8 6.7 950 25174 done 0.60 - - 2394 - 1.90 0.074 1399 -553.2 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.45 -
25470 236.8 6.7 967 25472 done 0.60 - - 2394 - - - 1400 - 322.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25771 215.0 7.8 987 25774 roll 0.60 - - 2403 - 1.98 0.096 345 -532.8 322.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.31 -
25816 211.0 8.7 990 25820 done 0.60 - - 2403 - 1.83 0.044 1410 582.0 322.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.53 -
26116 186.5 7.7 1010 26117 done 0.60 - - 2408 - - - 1412 - 322.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26416 164.9 7.7 1030 26419 roll 0.60 - - 2402 - 1.80 0.054 2447 575.0 322.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.45 -
26491 158.9 8.1 1035 26494 done 0.60 - - 2410 - 1.92 0.073 1388 -551.6 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.38 -
26790 132.8 8.3 1055 26792 done 0.59 0.12 0.256 2384 -216.7 - - 1388 - 322.1 - - 1748 - - - - - - - - 14.21 - -
27091 115.5 4.9 1075 27121 done 0.64 - - 2384 - - - 1388 - 350.3 28.55 0.586 1634 -4.0 0.150 - - - - - - - - 14.11
27421 95.0 7.0 1097 27424 roll 0.66 - - 2384 - 1.85 0.052 2457 577.8 350.3 - - 1633 - - - - - - - - - 14.49 -
27496 89.5 7.5 1102 27500 done 0.68 - - 2386 - 1.92 0.071 1391 -555.2 350.3 - - 1633 - - - - - - - - - 14.44 -
27796 68.4 6.9 1122 27797 done 0.71 - - 2388 - - - 1390 - 350.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28097 47.6 7.6 1142 28101 roll 0.73 0.12 0.135 2438 416.7 1.83 0.051 2449 578.7 350.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.56 14.50 -
28156 41.8 9.7 1146 28159 done 0.73 - - 2446 - 1.90 0.070 1393 -555.8 350.3 - - 1633 - - - - - - - - - 14.39 -
28456 14.1 10.9 1166 28458 done 0.69 0.12 0.258 2420 -216.7 - - 1393 - 350.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.28 - -
28617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28618 begin surface coast
28636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28636 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.30 6.57 0.062 154 -344.9 0.17 0.093 1520 747.1 350.53 - - 1633 - - - - - - - -