ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.80 of 150.00 AH used of 24V (72.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.20 of 110.00 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.63 - - 104 - - - 1532 - -109.7 -56.78 - 3134 - - - - - - - - - - -
76 4.0 -6.4 8 107 roll -0.72 10.27 0.186 3011 283.1 2.22 0.053 2942 635.1 -178.3 -10.73 - 3800 -62.1 - - - - - - - - - -
185 42.9 -25.8 26 193 done -0.69 - - 3011 - 2.17 0.046 1572 -631.3 -178.3 - - 3802 - - - - - - - - - - -
509 128.0 -23.7 87 519 roll -0.64 0.12 0.164 3049 316.7 2.22 0.050 166 -633.3 -178.3 - - 3804 - - - - - - - - - - -
549 135.3 -17.7 93 557 done -0.64 - - 3040 - 2.12 0.039 1541 648.6 -178.3 - - 3804 - - - - - - - - - - -
877 191.8 -15.8 154 885 roll -0.64 - - 3030 - 2.20 0.045 2954 642.3 -178.3 - - 3805 - - - - - - - - - - -
957 203.4 -13.3 168 965 done -0.67 - - 3030 - 2.17 0.042 1553 -645.6 -178.3 - - 3805 - - - - - - - - - - -
1289 258.6 -15.3 229 1295 roll -0.67 - - 3030 - 2.15 0.051 162 -647.0 -178.3 - - 3805 - - - - - - - - - - -
1347 267.3 -14.2 239 1355 done -0.69 - - 3021 - 2.12 0.038 1563 660.8 -178.3 - - 3805 - - - - - - - - - - -
1677 320.7 -15.2 288 1681 roll -0.69 - - 3011 - 2.12 0.045 2959 658.5 -178.3 - - 3805 - - - - - - - - - - -
1712 325.6 -14.2 291 1716 done -0.70 - - 3011 - 2.17 0.044 1551 -648.8 -178.3 - - 3805 - - - - - - - - - - -
2039 378.6 -16.7 321 2043 roll -0.70 - - 3004 - 2.17 0.046 2957 647.9 -178.3 - - 3804 - - - - - - - - - - -
2072 384.1 -14.6 323 2081 done -0.72 0.05 0.197 3022 360.0 2.15 0.044 1556 -651.6 -178.3 - - 3803 - - - - - - - - - - -
2397 430.8 -13.2 354 2398 done -0.74 - - 3022 - - - 1556 - -178.3 - - 3802 - - - - - - - - - - -
2718 473.2 -13.7 384 2722 roll -0.76 - - 3023 - 2.15 0.055 165 -647.0 -178.3 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2737 475.9 -13.8 385 2741 done -0.78 - - 3014 - 2.10 0.039 1563 665.7 -178.3 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3063 521.6 -14.3 415 3068 roll -0.79 0.08 0.125 2892 -1525.0 2.15 0.047 2957 648.4 -178.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3193 549.0 -20.8 426 3202 done -0.76 0.32 0.106 3006 356.2 2.17 0.047 1572 -638.2 -178.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
3520 593.3 -12.8 457 3524 roll -0.78 - - 3006 - 2.17 0.057 167 -647.5 -178.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
3560 598.5 -12.9 460 3564 done -0.80 - - 2998 - 2.15 0.040 1579 656.7 -178.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3887 639.5 -12.6 476 3891 roll -0.82 - - 2991 - 2.12 0.047 2958 650.5 -178.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3919 643.9 -12.0 477 3926 done -0.85 - - 2991 - 2.17 0.048 1578 -635.9 -178.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4237 688.2 -15.0 493 4238 done -0.86 - - 2991 - - - 1578 - -178.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
4545 734.1 -14.5 508 4550 roll -0.88 0.08 0.123 2884 -1337.5 2.28 0.060 158 -622.8 -178.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
4565 737.1 -15.3 509 4570 done -0.87 0.32 0.132 2977 290.6 2.17 0.042 1570 650.7 -178.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
4893 787.4 -14.1 525 4897 roll -0.87 - - 2968 - 2.17 0.052 2958 639.6 -178.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
4915 790.8 -13.6 526 4919 done -0.88 - - 2968 - 2.20 0.052 1566 -632.7 -178.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
5242 837.0 -14.2 542 5246 roll -0.88 - - 2968 - 2.22 0.061 165 -631.1 -178.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
5261 839.5 -14.2 543 5265 done -0.88 - - 2958 - 2.17 0.043 1573 648.8 -178.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
5588 888.1 -14.6 559 5592 roll -0.88 - - 2947 - 2.15 0.052 2959 644.7 -178.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
5655 897.5 -12.5 562 5659 done -0.90 0.05 0.200 2964 340.0 2.20 0.054 1574 -629.5 -178.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
5975 940.8 -13.6 578 5976 done -0.90 - - 2964 - - - 1574 - -178.3 - - 3775 - - - - - - - - - - -
6288 981.3 -12.9 593 6292 roll -0.90 - - 2964 - 2.28 0.064 161 -619.7 -178.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
6314 985.5 -13.9 594 6319 done -0.90 - - 2956 - 2.22 0.044 1575 636.9 -178.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
6428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6428 begin apogee
6433 1000.5 13.4 600 6587 roll - 0.85 0.099 3257 354.1 - - 1719 - - 143.70 1.238 3067 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
6588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6588 begin climb
6590 1004.6 - 607 6752 roll 0.72 0.60 0.029 3539 470.0 2.42 0.060 292 -589.7 178.3 152.50 1.185 2341 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
6919 944.3 24.5 622 6924 done 0.63 0.28 0.144 3458 -289.3 2.20 0.034 1703 641.4 178.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7247 884.4 17.9 638 7252 roll 0.59 0.08 0.207 3450 -100.0 2.28 0.059 284 -622.4 178.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7380 862.5 15.7 644 7384 done 0.56 0.08 0.181 3430 -250.0 2.15 0.036 1700 658.6 178.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7702 817.6 13.8 660 7706 roll 0.55 - - 3430 - 2.20 0.047 3116 643.6 178.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7747 810.9 14.2 662 7752 done 0.54 0.08 0.204 3422 -100.0 2.25 0.050 1702 -628.4 178.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8069 769.8 12.7 678 8073 roll 0.53 - - 3423 - 2.17 0.046 3110 648.8 178.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8095 765.6 14.2 679 8099 done 0.52 - - 3432 - 2.25 0.050 1691 -630.7 178.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8418 716.6 16.1 695 8423 roll 0.50 0.08 0.201 3413 -237.5 2.22 0.047 3110 639.2 178.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8444 712.0 15.6 696 8448 done 0.50 - - 3421 - 2.25 0.050 1709 -622.7 178.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8766 663.4 14.6 712 8770 roll 0.50 - - 3421 - 2.17 0.047 3108 644.7 178.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8815 655.9 14.4 714 8820 done 0.50 0.08 0.200 3413 -100.0 2.22 0.051 1719 -625.7 178.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9136 617.1 11.5 730 9140 roll 0.50 - - 3423 - 2.28 0.062 283 -629.8 178.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9199 609.9 11.3 733 9203 done 0.51 - - 3423 - 2.20 0.036 1725 655.5 178.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9525 572.2 12.1 759 9529 roll 0.51 - - 3422 - 2.12 0.047 3112 654.2 178.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9563 566.8 12.8 762 9568 done 0.51 0.08 0.197 3414 -100.0 2.20 0.051 1713 -635.9 178.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9895 530.4 10.2 793 9908 roll 0.54 - - 3424 - 2.33 0.061 291 -610.3 191.6 8.25 0.860 2286 -3.4 0.220 - - - - - - - - -
9953 524.3 10.4 798 9969 done 0.56 - - 3424 - 2.15 0.036 1717 663.3 202.6 11.05 0.897 2242 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
10295 487.0 10.9 830 10299 roll 0.58 - - 3424 - 2.17 0.047 3111 642.4 205.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10358 479.4 12.7 835 10362 done 0.59 - - 3434 - 2.22 0.051 1714 -629.3 205.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10685 436.3 13.4 865 10690 roll 0.59 - - 3445 - 2.25 0.060 292 -632.0 205.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10725 430.4 14.4 868 10729 done 0.59 - - 3445 - 2.17 0.035 1722 659.0 205.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11050 387.0 12.5 898 11054 roll 0.59 - - 3445 - 2.15 0.046 3117 648.8 205.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11090 381.8 13.9 901 11094 done 0.59 - - 3455 - 2.20 0.050 1718 -635.9 205.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11416 340.6 11.7 931 11420 roll 0.59 - - 3454 - 2.15 0.045 3109 647.0 205.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11445 337.0 13.2 933 11450 done 0.59 0.10 0.174 3435 -190.0 2.17 0.048 1723 -638.7 205.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11772 299.1 11.7 963 11779 roll 0.60 - - 3435 - 2.15 0.045 3109 644.7 205.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11845 290.0 12.2 976 11853 done 0.62 - - 3443 - 2.17 0.048 1737 -632.3 205.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12181 253.7 9.4 1037 12216 roll 0.66 0.08 0.124 3523 1000.0 2.33 0.056 297 -618.0 231.0 25.12 0.737 2124 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
12342 227.7 16.9 1065 12349 done 0.63 0.22 0.130 3452 -322.7 2.17 0.032 1741 665.4 231.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12674 190.8 9.1 1126 12710 roll 0.68 0.05 0.171 3514 1240.0 2.15 0.041 3105 634.4 259.9 24.77 0.686 2006 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
12724 184.7 13.1 1133 12732 done 0.66 0.20 0.144 3464 -250.0 2.17 0.046 1726 -635.5 259.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13054 151.5 11.0 1194 13062 roll 0.68 - - 3475 - 2.30 0.055 293 -623.0 261.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13128 143.6 10.4 1207 13145 done 0.72 - - 3475 - 2.20 0.033 1729 652.7 272.8 10.98 0.606 1954 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
13465 109.2 9.5 1269 13497 roll 0.77 0.10 0.095 3589 1140.0 2.33 0.054 293 -616.3 296.4 20.98 0.614 1858 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
13516 101.6 17.7 1276 13525 done 0.73 0.30 0.103 3483 -353.3 2.20 0.032 1722 649.5 296.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13846 65.8 9.1 1337 13876 done 0.80 0.08 0.125 3568 1062.5 - - 1725 - 326.4 24.50 0.583 1737 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
14195 18.4 12.9 1401 14203 roll 0.80 0.20 0.127 3511 -285.0 2.30 0.051 289 -624.3 326.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14228 15.7 6.4 1406 14288 done 0.92 0.08 0.042 3599 1100.0 2.17 0.028 1733 665.4 395.4 54.00 0.555 1455 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
14310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14311 begin surface coast
14329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14329 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.85 - - 102 - - - 1532 - 400.08 5.82 0.068 1437 -3.1 0.013 - - - - - -