LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.12 of 91.80 AH used of 24V (51.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 61.20 AH used of 10V (59.39% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.7 m
• GPS2 time: 27 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 78 - - - 2382 - -127.1 -40.72 - 2168 - - - - - - - - - - -
57 - -4.2 8 111 roll -0.89 12.70 0.200 2158 163.8 2.83 0.091 954 -504.6 -127.1 -36.78 - 3118 -25.8 - - - - - - - - - -
337 - -10.5 44 341 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.068 2376 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
647 - -9.3 75 651 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 957 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
747 - -9.3 85 751 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.074 2379 507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1057 - -10.1 116 1061 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.086 957 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1137 - -10.2 124 1141 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2375 510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1447 - -9.2 155 1451 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 954 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1537 - -9.7 164 1541 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2375 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1847 - -7.5 180 1851 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.085 952 -502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1927 - -8.2 184 1931 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2374 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2247 - -6.6 200 2251 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 958 -505.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2302 - -6.3 202 2306 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2375 515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2607 - -6.8 218 2611 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 953 -507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2702 - -6.9 222 2706 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.070 2380 518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3007 - -6.9 238 3011 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 956 -508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3057 - -7.4 240 3061 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.068 2378 517.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3107 - 7.1 243 3226 done -0.31 0.65 0.122 2287 198.5 - - 2378 - - 105.87 1.003 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
3227 - 2.2 249 3346 done 0.89 1.30 0.098 2551 203.1 - - 2378 - 127.1 102.38 0.969 2079 -5.1 - - - - - - - - - -
3647 - 6.0 270 3651 roll 0.89 - - 2551 - 3.35 0.078 677 -507.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
3807 - 6.5 278 3811 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.058 2102 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
4127 - 6.1 294 4131 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 681 -511.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
4172 - 6.8 296 4176 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.055 2101 525.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
4487 - 6.1 312 4491 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 3514 499.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
4527 - 6.2 314 4531 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.078 2099 -505.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
4847 - 4.0 330 4906 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 188.8 51.97 0.925 1828 -5.0 - - - - - - - - - -
5207 - 4.8 348 5246 roll 0.96 - - 2551 - 2.92 0.090 3512 483.9 228.3 31.83 0.910 1666 -5.1 - - - - - - - - - -
5292 - 6.6 352 5296 done 1.00 0.10 0.077 2579 280.0 2.85 0.084 2095 -497.2 228.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
5597 - 7.6 381 5605 done 1.00 - - 2579 - - - 2095 - 228.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
5907 - 6.0 412 5915 done 1.00 - - 2579 - - - 2095 - 228.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
6217 - 6.0 443 6221 roll 1.00 - - 2579 - 2.88 0.095 3512 492.0 228.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
6252 - 7.1 446 6256 done 1.00 - - 2579 - 2.83 0.086 2100 -498.9 228.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
6557 - 5.3 477 6576 done 1.00 - - 2579 - - - 2100 - 250.0 17.50 0.912 1578 -5.0 - - - - - - - - - -
6877 - 6.8 509 6881 roll 1.02 - - 2579 - 2.80 0.084 681 -506.8 250.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
6917 - 7.7 513 6921 done 1.02 - - 2579 - 2.72 0.059 2104 523.2 250.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
7227 - 6.0 544 7235 done 1.02 - - 2579 - - - 2104 - 251.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
7537 - 5.6 575 7556 roll 1.03 - - 2579 - 2.88 0.081 682 -493.8 264.8 11.40 0.913 1517 -5.4 - - - - - - - - - -
7687 - 4.9 600 7721 done 1.04 - - 2579 - 2.70 0.060 2102 525.9 299.2 26.80 0.871 1377 -5.2 - - - - - - - - - -