OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.14 of 147.00 AH used of 24V (56.37% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 43.16 of 122.20 AH used of 10V (64.68% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 949
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.67 - - 143 - - - 2407 - -117.3 -10.90 - 1600 - - - - - - - - - - -
38 3.4 - 1 156 roll -0.67 12.98 0.260 3094 227.3 2.50 0.087 3807 560.0 -117.3 -94.40 - 3355 -18.6 - - - - - - - - - -
337 29.6 -11.7 28 342 done -0.44 0.28 0.156 3173 282.1 2.35 0.057 2399 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
666 45.3 -6.4 58 671 done -0.50 - - 3173 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
991 72.3 -6.1 89 993 done -0.56 0.12 0.084 3126 -391.7 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1303 99.4 -9.1 109 1304 done -0.56 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1612 123.7 -7.3 124 1616 roll -0.56 - - 3125 - 2.38 0.069 988 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1696 130.1 -7.9 127 1702 done -0.56 - - 3125 - 2.38 0.061 2410 597.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2021 153.2 -7.1 143 2026 roll -0.56 - - 3125 - 2.42 0.069 983 -589.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2072 157.1 -7.1 144 2076 done -0.62 - - 3125 - 2.33 0.061 2400 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2385 179.8 -7.4 154 2389 roll -0.83 0.17 0.089 3054 -417.6 2.35 0.078 3807 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2619 200.9 -9.1 161 2624 done -0.66 0.17 0.154 3101 276.5 2.33 0.055 2390 -608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2948 221.6 -5.8 172 2952 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.079 3805 584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2986 224.0 -6.0 173 2990 done -0.62 - - 3099 - 2.30 0.054 2394 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3310 244.7 -6.8 184 3314 roll -0.62 - - 3099 - 2.35 0.070 992 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3343 247.2 -7.6 185 3347 done -0.62 - - 3099 - 2.30 0.063 2403 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3678 272.0 -7.4 196 3679 done -0.62 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3985 295.0 -7.5 206 3986 done -0.62 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4319 317.8 -6.7 213 4323 roll -0.62 - - 3099 - 2.40 0.070 992 -587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4346 319.6 -7.0 213 4350 done -0.62 - - 3099 - 2.35 0.063 2409 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4678 340.4 -6.2 219 4682 roll -0.62 - - 3099 - 2.33 0.081 3808 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4727 343.5 -6.6 219 4731 done -0.62 - - 3099 - 2.30 0.055 2389 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5037 360.7 -5.5 224 5041 roll -0.62 - - 3099 - 2.38 0.071 983 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5064 362.5 -6.4 224 5068 done -0.62 - - 3099 - 2.33 0.063 2412 613.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5402 381.4 -5.6 230 5403 done -0.62 - - 3099 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5705 398.5 -5.7 235 5707 done -0.62 - - 3099 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6008 417.9 -6.5 240 6009 done -0.62 - - 3099 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6311 439.0 -7.0 245 6315 roll -0.62 - - 3099 - 2.40 0.071 993 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6349 441.8 -7.0 245 6353 done -0.62 - - 3099 - 2.33 0.064 2398 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6676 463.1 -6.4 251 6677 done -0.62 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6978 482.3 -6.4 256 6980 done -0.62 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7281 502.3 -6.6 261 7282 done -0.62 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7584 521.5 -6.3 266 7585 done -0.62 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7888 540.3 -6.2 271 7889 done -0.62 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8191 559.4 -6.3 276 8192 done -0.62 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8494 579.6 -6.7 281 8495 done -0.62 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8797 600.9 -7.0 286 8801 roll -0.62 - - 3099 - 2.40 0.072 993 -585.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8823 602.9 -7.3 286 8828 done -0.62 - - 3099 - 2.33 0.064 2419 612.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9162 624.2 -6.2 292 9163 done -0.62 - - 3099 - - - 2419 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9464 641.7 -5.8 297 9466 done -0.62 - - 3099 - - - 2419 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9767 660.5 -6.3 302 9772 roll -0.62 - - 3099 - 2.45 0.073 990 -583.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9806 663.3 -6.4 302 9810 done -0.62 - - 3099 - 2.33 0.064 2410 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10132 686.1 -7.0 308 10134 done -0.62 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10436 707.5 -7.1 313 10437 done -0.62 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10739 726.9 -6.3 318 10743 roll -0.62 - - 3099 - 2.40 0.072 986 -593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10766 728.7 -6.7 318 10770 done -0.62 - - 3099 - 2.33 0.065 2400 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11098 746.9 -5.5 324 11099 done -0.62 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11401 762.4 -5.1 329 11405 roll -0.62 - - 3099 - 2.35 0.084 3809 599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11428 763.7 -4.8 329 11432 done -0.67 - - 3099 - 2.25 0.058 2394 -628.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11761 779.2 -4.6 335 11762 done -0.72 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12064 792.8 -4.5 340 12066 done -0.76 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12367 806.4 -4.5 345 12369 done -0.81 0.12 0.094 3051 -400.0 - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12669 824.0 -5.9 350 12670 done -0.81 - - 3051 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12972 842.5 -6.1 355 12973 done -0.81 - - 3051 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13276 862.7 -6.8 360 13280 roll -0.81 - - 3050 - 2.47 0.082 3808 572.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13331 866.9 -7.8 360 13338 done -0.73 0.12 0.117 3084 283.3 2.33 0.058 2398 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13641 886.8 -6.3 366 13642 done -0.73 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13944 906.0 -6.3 371 13946 done -0.73 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14247 925.3 -6.3 376 14251 roll -0.73 - - 3084 - 2.40 0.074 995 -584.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14268 926.7 -6.9 376 14272 done -0.73 - - 3084 - 2.30 0.065 2400 610.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14606 946.2 -5.7 382 14610 roll -0.73 - - 3084 - 2.40 0.086 3811 587.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14633 947.9 -6.3 382 14637 done -0.73 - - 3084 - 2.28 0.060 2402 -618.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14971 965.7 -5.2 388 14972 done -0.73 - - 3084 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15274 981.0 -5.0 393 15275 done -0.73 - - 3084 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15515 begin apogee
15521 993.0 4.9 397 15636 done -0.22 0.52 0.146 3243 305.8 - - 2200 - - 107.07 1.498 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15637 begin climb
15639 996.6 - 399 15755 done 0.67 0.88 0.097 3525 320.5 - - 2199 - 117.3 112.18 1.443 2397 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
16005 978.2 7.7 405 16007 done 0.35 0.35 0.167 3430 -271.4 - - 2199 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16307 962.1 5.2 410 16308 done 0.35 - - 3431 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16611 946.3 5.2 415 16612 done 0.31 - - 3431 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16914 929.9 5.5 420 16915 done 0.31 - - 3431 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17217 913.6 5.4 425 17219 done 0.26 - - 3430 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17520 898.2 5.0 430 17522 done 0.22 0.15 0.177 3391 -260.0 - - 2200 - 117.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17824 886.4 3.8 435 17864 done 0.35 0.12 0.091 3438 391.7 - - 2199 - 160.1 37.88 1.420 2223 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
18126 871.3 5.1 440 18128 done 0.35 - - 3438 - - - 2199 - 160.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18429 856.7 4.8 445 18438 done 0.36 - - 3438 - - - 2199 - 167.0 7.45 1.200 2195 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
18794 838.8 5.0 451 18799 roll 0.41 - - 3438 - 2.45 0.079 790 -575.1 168.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18839 836.2 5.7 451 18843 done 0.41 - - 3438 - 2.33 0.065 2212 610.3 168.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19154 819.2 5.4 457 19155 done 0.41 - - 3438 - - - 2212 - 168.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19456 802.2 5.6 462 19457 done 0.41 - - 3438 - - - 2211 - 168.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19759 785.2 5.7 467 19761 done 0.41 - - 3438 - - - 2212 - 168.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20063 766.9 6.1 472 20064 done 0.41 - - 3438 - - - 2212 - 168.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20366 748.1 6.2 477 20370 roll 0.41 - - 3438 - 2.45 0.080 784 -582.9 168.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20398 745.8 7.0 477 20402 done 0.41 - - 3438 - 2.33 0.065 2206 610.3 168.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20730 723.7 6.7 483 20731 done 0.41 - - 3438 - - - 2206 - 168.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21033 705.1 6.1 488 21035 done 0.41 - - 3438 - - - 2206 - 168.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21337 688.2 5.5 493 21341 roll 0.41 - - 3438 - 2.35 0.083 3615 599.6 168.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21372 686.1 5.9 493 21376 done 0.41 - - 3438 - 2.35 0.064 2201 -601.7 168.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21698 669.3 5.1 499 21702 roll 0.41 - - 3438 - 2.40 0.080 793 -586.7 168.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21732 667.5 4.7 499 21748 done 0.47 - - 3438 - 2.28 0.062 2199 616.7 178.3 11.30 1.208 2149 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
22058 649.8 5.5 505 22059 done 0.47 - - 3438 - - - 2199 - 178.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22361 631.7 6.0 510 22362 done 0.47 - - 3438 - - - 2199 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22664 613.3 6.1 515 22665 done 0.47 - - 3438 - - - 2199 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22967 594.9 6.0 520 22971 roll 0.47 - - 3438 - 2.40 0.078 791 -586.7 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23006 592.6 5.5 520 23011 done 0.53 0.15 0.089 3499 406.7 2.30 0.063 2205 614.8 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23326 568.5 7.6 526 23328 done 0.41 0.17 0.157 3452 -276.5 - - 2205 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23630 550.1 6.0 531 23631 done 0.41 - - 3451 - - - 2205 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23933 532.7 5.7 536 23934 done 0.41 - - 3452 - - - 2204 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24236 514.5 6.0 541 24240 roll 0.41 - - 3452 - 2.42 0.080 792 -583.5 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24279 511.9 5.2 541 24283 done 0.41 - - 3451 - 2.30 0.063 2206 614.8 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24600 492.6 6.0 547 24604 roll 0.41 - - 3451 - 2.40 0.079 782 -593.3 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24650 489.6 6.6 547 24654 done 0.41 - - 3451 - 2.30 0.063 2201 617.0 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24961 471.3 5.9 552 24962 done 0.41 - - 3451 - - - 2201 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25262 453.4 5.9 557 25263 done 0.41 - - 3451 - - - 2201 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25565 436.0 5.7 562 25566 done 0.41 - - 3451 - - - 2201 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25869 419.7 5.4 567 25870 done 0.41 - - 3451 - - - 2201 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26172 403.8 5.2 572 26173 done 0.41 - - 3451 - - - 2201 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26474 387.1 5.5 577 26476 done 0.41 - - 3451 - - - 2201 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26778 371.1 5.2 582 26779 done 0.41 - - 3452 - - - 2201 - 178.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27081 357.0 4.6 587 27100 roll 0.43 - - 3451 - 2.47 0.079 790 -571.3 192.2 13.32 1.043 2091 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
27153 353.7 5.0 588 27157 done 0.50 - - 3451 - 2.30 0.062 2202 613.9 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27514 335.5 5.2 594 27516 done 0.55 0.12 0.091 3502 425.0 - - 2202 - 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27817 314.7 6.9 599 27822 roll 0.46 0.12 0.145 3477 -208.3 2.45 0.075 792 -575.5 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27872 310.9 6.4 599 27879 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.062 2210 616.5 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28183 291.0 6.6 607 28187 roll 0.46 - - 3477 - 2.45 0.077 793 -578.4 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28221 288.3 5.7 608 28225 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.061 2209 615.7 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28551 267.9 5.9 619 28552 done 0.46 - - 3477 - - - 2209 - 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28857 250.6 5.4 629 28861 roll 0.46 - - 3477 - 2.42 0.077 783 -589.3 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28896 248.2 5.6 630 28900 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.062 2201 616.5 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29225 229.6 5.8 641 29229 roll 0.46 - - 3477 - 2.40 0.077 784 -590.4 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29286 225.8 5.3 642 29292 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.062 2207 618.7 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29599 206.8 6.0 653 29602 roll 0.46 - - 3477 - 2.38 0.077 792 -594.5 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29676 202.2 6.0 655 29680 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.061 2220 620.9 192.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
30006 183.7 5.5 666 30010 roll 0.46 - - 3477 - 2.38 0.077 791 -600.4 192.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30084 179.3 4.8 668 30101 done 0.47 - - 3477 - 2.28 0.061 2201 618.4 199.9 8.05 0.884 2060 -3.9 0.088 - - - - - - - - -
30407 164.4 3.9 679 30447 roll 0.52 - - 3477 - 2.42 0.078 3611 582.6 237.7 33.00 0.956 1904 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
30472 161.6 4.6 681 30491 done 0.54 - - 3477 - 2.33 0.061 2193 -608.6 251.1 12.45 0.890 1852 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
30801 143.2 6.1 693 30806 roll 0.64 0.15 0.089 3546 460.0 2.35 0.076 792 -596.2 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
30834 140.5 9.1 694 30841 done 0.54 0.20 0.149 3491 -275.0 2.30 0.061 2212 617.4 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31151 119.3 6.7 710 31155 roll 0.62 - - 3491 - 2.38 0.077 788 -598.3 251.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31213 115.1 6.4 713 31218 done 0.71 0.17 0.083 3558 394.1 2.30 0.060 2208 617.4 251.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
31541 90.6 6.6 729 31546 roll 0.62 0.15 0.149 3510 -320.0 2.33 0.077 3617 604.7 251.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31687 81.1 6.5 735 31693 done 0.62 - - 3518 - 2.28 0.061 2194 -624.1 251.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
32014 63.7 2.5 765 32092 roll 0.73 - - 3518 - 2.40 0.076 784 -587.5 339.1 72.93 0.882 1491 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
32140 56.7 5.6 776 32145 done 0.87 0.22 0.080 3600 372.7 2.35 0.059 2207 605.5 339.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
32465 24.5 13.3 806 32470 roll 0.73 0.15 0.165 3559 -273.3 2.38 0.074 788 -596.2 339.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
32531 16.2 11.2 811 32538 done 0.73 - - 3559 - 2.33 0.060 2203 607.3 339.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
32620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32620 begin surface coast
32696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32696 begin surface
SM 3.54 - - - - -9.87 9.57 0.072 140 -357.3 - - 2410 - 342.44 - - 1480 - - - - - - - -