Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.75 of 91.80 AH used of 24V (28.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.50 of 61.20 AH used of 10V (35.46% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 104.1 m at 700.6 m, depth 805 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 97 done -0.96 - - 386 - - - 2242 - -146.6 -75.72 - 3430 - - - - - - - - - - -
100 5.8 -8.1 4 118 done -0.96 11.85 0.133 2583 185.4 - - 2242 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
427 44.5 -9.0 20 432 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3651 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
674 69.2 -11.2 31 679 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2229 -587.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
996 95.1 -6.8 47 1000 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.051 3650 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1230 110.6 -5.7 57 1236 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2247 -589.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1546 135.5 -8.8 73 1550 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3655 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1652 145.7 -9.9 78 1657 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2249 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1981 179.6 -10.8 94 1986 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2031 185.7 -11.4 96 2035 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2244 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2350 219.1 -10.7 111 2354 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3651 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2444 229.6 -10.4 115 2449 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2247 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2760 254.2 -6.8 130 2765 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3640 546.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2860 260.9 -6.3 134 2864 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2250 -584.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3176 274.8 -4.6 149 3177 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3486 292.7 -6.6 164 3490 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3648 548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3692 309.0 -8.3 173 3696 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2247 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4014 335.1 -8.5 189 4018 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4125 345.0 -9.1 194 4129 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2246 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4445 371.7 -8.6 210 4450 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3655 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4652 392.3 -10.2 219 4656 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2242 -583.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4968 419.8 -8.4 234 4972 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3644 543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5023 424.2 -8.2 236 5027 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -580.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5341 445.0 -6.6 251 5345 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3653 550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5396 449.1 -7.3 253 5402 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2242 -583.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5715 470.5 -5.7 269 5719 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3648 551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5899 479.0 -1.9 277 5903 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2253 -581.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6215 495.5 -2.6 292 6216 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6524 520.2 -7.4 307 6528 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 552.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6646 528.9 -9.8 312 6653 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2245 -585.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6962 558.0 -8.8 328 6967 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.047 3645 553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7282 580.4 -3.1 342 7287 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2257 -573.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7609 589.4 -3.8 358 7613 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.057 3648 549.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7665 592.6 -5.9 360 7672 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2241 -581.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7983 616.4 -9.7 376 7987 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.051 851 -562.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8061 622.3 -5.7 379 8067 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.039 2244 568.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8377 651.1 -10.6 395 8382 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.050 853 -549.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8473 660.2 -8.6 399 8477 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.040 2256 568.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8794 685.0 -5.6 415 8799 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 851 -555.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8847 687.3 -3.1 417 8851 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 2247 565.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9166 700.6 -4.5 432 9167 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9475 720.4 -7.0 447 9479 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 850 -553.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9530 723.1 -4.1 449 9536 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 2253 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9845 737.6 -6.6 465 9850 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.064 3658 544.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10033 737.2 -1.3 473 10037 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2256 -572.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10349 753.2 -1.1 488 10354 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 847 -556.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10384 755.7 -7.7 489 10390 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 2247 566.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10699 788.5 -16.6 505 10704 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.066 3660 543.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10784 790.8 -7.4 509 10788 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 2245 -572.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10839 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10839 begin apogee
10848 795.8 8.8 512 10983 done -0.36 0.65 0.067 2720 210.8 - - 1459 - - 127.25 1.388 2831 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
10984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10984 begin climb
10987 797.9 - 519 11126 roll 0.96 1.33 0.054 3008 216.5 2.60 0.051 2861 539.2 146.6 131.65 1.329 2232 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
11247 785.5 9.1 530 11251 done 0.96 - - 3008 - 2.55 0.045 1448 -554.1 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11570 764.9 7.5 546 11574 roll 0.96 - - 3008 - 2.22 0.071 258 -536.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11865 741.3 10.2 559 11869 done 0.96 - - 3008 - 2.10 0.037 1473 578.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12198 735.9 2.3 575 12326 roll 1.13 0.17 0.034 3079 417.6 2.55 0.053 2847 538.8 282.0 121.40 1.342 1680 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
12370 728.7 9.4 583 12375 done 1.13 0.12 0.069 3048 -258.3 2.55 0.048 1455 -545.9 282.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12691 710.9 5.5 599 12712 done 1.15 - - 3048 - - - 1455 - 301.3 16.95 1.239 1602 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
13023 685.0 9.8 615 13028 roll 1.15 - - 3048 - 2.55 0.055 2855 549.0 301.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13052 681.8 11.1 616 13056 done 1.15 - - 3048 - 2.53 0.046 1453 -554.2 301.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13367 649.4 9.5 631 13369 done 1.15 - - 3049 - - - 1453 - 301.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13677 616.3 10.6 646 13681 roll 1.15 - - 3048 - 2.22 0.069 258 -538.3 301.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13746 608.5 11.5 649 13749 done 1.15 - - 3048 - 2.08 0.037 1457 576.4 301.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14078 578.7 8.2 665 14082 roll 1.15 - - 3048 - 2.53 0.051 2853 551.8 301.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14173 570.7 8.9 669 14177 done 1.15 - - 3048 - 2.53 0.045 1446 -556.1 301.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14490 547.2 7.3 684 14495 roll 1.15 - - 3048 - 2.53 0.048 2860 558.9 301.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14518 545.2 6.7 685 14523 done 1.15 - - 3048 - 2.55 0.044 1452 -552.2 301.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14839 520.1 8.8 701 14843 roll 1.15 - - 3048 - 2.17 0.064 263 -547.9 301.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14867 517.1 10.5 702 14870 done 1.15 - - 3048 - 2.03 0.035 1456 587.7 301.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15194 486.0 9.2 718 15198 roll 1.15 - - 3049 - 2.20 0.061 258 -544.5 301.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15240 481.6 9.6 720 15244 done 1.15 - - 3048 - 2.08 0.035 1455 575.5 301.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15574 448.5 10.8 736 15578 roll 1.15 - - 3048 - 2.17 0.060 262 -549.8 301.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15601 444.9 12.0 737 15606 done 1.15 - - 3048 - 2.08 0.034 1456 574.0 301.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15928 410.9 10.2 753 15932 roll 1.15 - - 3048 - 2.50 0.046 2858 560.8 301.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15967 407.0 9.7 755 15972 done 1.15 - - 3048 - 2.47 0.039 1450 -570.0 301.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16294 377.2 8.4 771 16295 done 1.15 - - 3048 - - - 1450 - 301.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16604 353.3 8.0 786 16605 done 1.15 - - 3048 - - - 1450 - 301.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16913 329.0 7.8 801 16918 roll 1.15 - - 3048 - 2.50 0.044 2846 558.4 301.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16946 326.5 7.3 802 16950 done 1.15 - - 3048 - 2.45 0.038 1450 -569.8 301.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17264 299.4 9.5 817 17265 done 1.15 - - 3048 - - - 1450 - 301.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17570 269.3 9.8 832 17571 done 1.15 - - 3048 - - - 1450 - 301.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17880 240.5 8.5 847 17884 roll 1.15 - - 3049 - 2.50 0.043 2861 564.4 301.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17924 236.9 7.8 849 17928 done 1.15 - - 3048 - 2.47 0.037 1446 -572.9 301.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18245 215.2 6.2 865 18249 roll 1.15 - - 3048 - 2.47 0.043 2855 570.4 301.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18300 211.9 5.3 867 18330 done 1.19 - - 3048 - 2.45 0.037 1453 -572.2 327.6 23.10 0.909 1496 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
18658 186.3 8.2 885 18659 done 1.19 - - 3048 - - - 1453 - 327.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18967 149.7 13.5 900 18968 done 1.19 - - 3048 - - - 1453 - 327.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
19277 111.4 12.0 915 19281 roll 1.19 - - 3048 - 2.50 0.041 2861 563.2 327.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
19317 106.8 13.0 917 19322 done 1.19 - - 3048 - 2.47 0.036 1462 -566.4 327.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19649 69.9 9.9 933 19650 done 1.19 - - 3048 - - - 1462 - 327.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19960 35.2 12.6 948 19961 done 1.19 - - 3048 - - - 1461 - 327.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20268 8.5 8.0 963 20269 done 1.19 - - 3048 - - - 1461 - 327.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20349 begin surface coast
20390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20390 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.98 11.50 0.025 393 -230.9 - - 2247 - 328.95 - - 1492 - - - - - - - -