SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.42 of 150.00 AH used of 24V (66.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.99 of 100.00 AH used of 10V (65.01% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.67, SM_CC=220)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 69 - - - 2067 - -145.9 -7.55 - 1772 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 133 roll -0.49 12.20 0.233 3005 240.7 2.22 0.049 655 -636.0 -145.9 -76.75 - 3441 -21.7 - - - - - - - - - -
313 27.0 -15.3 48 320 done -0.49 - - 2996 - 2.10 0.028 2011 645.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
391 38.9 -15.8 61 396 roll -0.49 - - 2985 - 2.25 0.042 3448 638.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
465 50.8 -14.6 74 473 done -0.49 - - 2985 - 2.17 0.030 2044 -647.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
700 84.5 -14.0 115 704 roll -0.49 - - 2975 - 2.17 0.041 3442 644.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
862 109.0 -13.9 136 869 done -0.49 0.10 0.130 3008 330.0 2.15 0.030 2044 -650.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1182 148.2 -11.9 157 1186 roll -0.49 - - 2998 - 2.17 0.041 3448 647.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1362 169.8 -12.0 167 1368 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.029 2035 -651.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1682 207.8 -12.3 188 1686 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.041 3443 640.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1805 223.6 -12.9 195 1811 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.029 2041 -652.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2141 267.8 -12.9 215 2145 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.041 3438 643.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2263 284.0 -13.1 220 2272 done -0.49 0.08 0.133 3004 325.0 2.15 0.029 2035 -652.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2580 321.6 -12.0 236 2584 roll -0.49 - - 2995 - 2.20 0.042 3444 640.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2709 337.3 -11.8 242 2713 done -0.49 - - 2995 - 2.12 0.030 2040 -662.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3036 379.5 -13.0 258 3040 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.041 3447 639.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3182 398.2 -12.5 264 3189 done -0.49 - - 2985 - 2.17 0.031 2035 -650.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3515 441.0 -12.8 276 3519 roll -0.49 - - 2975 - 2.17 0.042 3441 647.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3648 457.9 -12.2 280 3653 done -0.49 0.10 0.126 3008 330.0 2.15 0.030 2041 -651.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3983 493.9 -10.7 291 3987 roll -0.49 - - 3000 - 2.22 0.043 3444 632.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4134 510.4 -11.4 295 4138 done -0.49 - - 3000 - 2.15 0.031 2036 -654.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4446 546.0 -11.6 305 4450 roll -0.49 - - 2989 - 2.17 0.043 3437 645.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4568 560.7 -11.7 308 4574 done -0.49 - - 2989 - 2.15 0.031 2047 -646.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4881 599.5 -12.4 319 4885 roll -0.49 - - 2980 - 2.17 0.043 3443 643.3 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5019 616.5 -11.5 323 5025 done -0.49 0.08 0.135 3006 325.0 2.17 0.031 2038 -647.5 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5355 651.9 -10.3 334 5359 roll -0.49 - - 2997 - 2.17 0.044 3436 644.2 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5459 663.2 -10.5 337 5464 done -0.49 - - 2997 - 2.17 0.031 2038 -644.2 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5790 698.4 -10.5 348 5794 roll -0.49 - - 2987 - 2.20 0.043 3448 640.9 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5889 709.1 -11.2 351 5894 done -0.49 - - 2987 - 2.20 0.032 2039 -640.5 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6225 744.0 -10.4 362 6229 roll -0.49 - - 2977 - 2.20 0.044 3436 635.0 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6372 759.0 -10.2 366 6376 done -0.49 0.12 0.148 3011 283.3 2.17 0.033 2027 -649.3 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6689 785.7 -8.3 377 6693 roll -0.49 - - 3002 - 2.22 0.044 3436 634.7 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6806 795.2 -8.2 380 6811 done -0.49 - - 3002 - 2.17 0.032 2040 -643.3 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7125 821.9 -8.5 391 7129 roll -0.49 - - 2992 - 2.20 0.044 3443 637.7 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7191 827.7 -8.2 393 7195 done -0.49 - - 2992 - 2.20 0.032 2034 -640.5 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7526 859.4 -9.6 404 7530 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.044 3435 636.8 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7636 870.9 -10.7 407 7641 done -0.49 - - 2982 - 2.17 0.032 2041 -642.4 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7961 906.6 -11.2 418 7965 roll -0.49 0.10 0.174 2999 170.0 2.22 0.044 3443 631.5 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8043 915.2 -10.0 420 8047 done -0.49 - - 2999 - 2.20 0.032 2038 -638.6 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8362 948.3 -10.5 431 8366 roll -0.49 - - 2989 - 2.22 0.045 3441 632.0 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8461 959.3 -10.6 434 8466 done -0.49 - - 2989 - 2.20 0.032 2035 -639.1 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8797 995.6 -10.9 445 8801 roll -0.49 - - 2979 - 2.22 0.044 3437 631.5 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8839 begin apogee
8846 1000.5 10.4 446 8971 done -0.15 0.43 0.127 3114 314.0 - - 1887 - - 122.07 1.315 2845 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8972 begin climb
8974 1005.2 - 450 9111 roll 0.49 0.62 0.082 3335 356.5 2.47 0.046 486 -567.2 145.9 129.25 1.289 2253 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
9143 997.2 9.1 455 9148 done 0.49 - - 3335 - 2.35 0.028 1873 590.2 145.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9463 968.6 8.9 466 9466 roll 0.49 - - 3345 - 2.28 0.048 480 -611.0 146.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9568 958.3 9.9 469 9573 done 0.49 - - 3345 - 2.22 0.029 1894 636.9 146.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9903 926.4 9.6 480 9907 roll 0.49 - - 3355 - 2.28 0.048 475 -622.4 146.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10060 910.2 10.2 484 10065 done 0.49 - - 3355 - 2.17 0.030 1889 651.6 146.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10372 878.5 10.1 495 10376 roll 0.49 - - 3365 - 2.28 0.048 473 -621.1 146.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10489 865.7 10.4 498 10494 done 0.49 0.10 0.139 3333 -320.0 2.17 0.029 1877 647.0 146.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10807 835.8 9.2 509 10811 roll 0.49 - - 3343 - 2.22 0.047 481 -628.8 146.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10936 823.0 9.6 513 10940 done 0.49 - - 3342 - 2.12 0.029 1891 665.1 146.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11270 789.0 10.3 524 11274 roll 0.49 - - 3352 - 2.25 0.047 482 -626.2 146.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11391 775.6 11.2 527 11398 done 0.49 - - 3353 - 2.15 0.029 1872 646.5 146.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11705 743.6 10.0 538 11709 roll 0.49 - - 3362 - 2.20 0.047 480 -632.7 146.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11787 735.0 9.5 540 11793 done 0.49 0.08 0.144 3337 -312.5 2.17 0.028 1890 649.8 146.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12112 708.5 7.7 551 12143 roll 0.50 - - 3347 - 2.30 0.046 472 -616.5 175.0 25.65 1.116 2132 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
12316 689.8 9.3 557 12321 done 0.50 - - 3346 - 2.20 0.029 1890 644.5 175.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12652 657.7 9.9 568 12656 roll 0.50 - - 3357 - 2.28 0.047 473 -621.5 175.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12808 641.0 10.6 572 12814 done 0.50 - - 3357 - 2.15 0.029 1886 657.2 175.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13121 607.2 11.1 583 13125 roll 0.50 - - 3366 - 2.25 0.047 475 -627.1 175.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13283 587.6 12.4 587 13289 done 0.50 0.12 0.150 3333 -275.0 2.15 0.028 1892 659.1 175.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13595 556.1 10.0 598 13599 roll 0.50 - - 3342 - 2.25 0.047 481 -627.1 175.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13728 542.0 10.5 602 13733 done 0.50 - - 3342 - 2.15 0.028 1877 649.3 175.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14063 509.9 9.3 613 14067 roll 0.50 - - 3352 - 2.22 0.047 480 -629.3 175.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14197 496.9 9.2 617 14201 done 0.50 - - 3352 - 2.17 0.028 1894 651.6 175.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14533 466.0 9.1 628 14537 roll 0.50 - - 3362 - 2.22 0.046 481 -636.5 175.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14638 456.2 8.6 631 14650 done 0.50 0.08 0.133 3336 -325.0 2.15 0.028 1882 651.6 182.2 6.72 0.803 2103 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
14964 431.2 7.7 642 14995 roll 0.50 - - 3345 - 2.25 0.045 479 -623.6 210.2 26.20 0.946 1989 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
15100 419.0 9.9 646 15105 done 0.50 - - 3345 - 2.17 0.028 1882 646.5 210.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15417 389.3 9.4 658 15421 roll 0.50 - - 3355 - 2.25 0.046 480 -623.1 210.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15579 371.6 11.1 665 15584 done 0.50 - - 3355 - 2.15 0.028 1879 650.7 210.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15903 335.9 11.5 681 15907 roll 0.50 - - 3365 - 2.22 0.046 472 -633.8 210.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15975 326.7 11.8 684 15980 done 0.50 0.08 0.132 3339 -325.0 2.17 0.028 1895 655.8 210.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16302 291.7 10.6 700 16306 roll 0.50 - - 3348 - 2.25 0.045 480 -628.9 210.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16432 277.2 11.2 706 16436 done 0.50 - - 3348 - 2.12 0.028 1892 666.0 210.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16756 241.2 11.4 723 16760 roll 0.50 - - 3358 - 2.25 0.045 474 -630.2 210.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16887 225.6 11.7 731 16891 done 0.50 - - 3359 - 2.10 0.028 1888 673.3 210.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17211 184.6 12.7 752 17215 roll 0.50 - - 3368 - 2.25 0.045 468 -631.1 210.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17341 167.0 14.2 760 17345 done 0.50 0.12 0.147 3333 -291.7 2.10 0.028 1883 673.8 210.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17673 130.6 10.3 781 17677 roll 0.50 - - 3343 - 2.25 0.044 468 -628.9 210.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17812 115.3 10.4 789 17818 done 0.50 - - 3343 - 2.12 0.028 1879 665.6 210.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18143 81.3 10.0 830 18148 roll 0.50 - - 3353 - 2.22 0.044 476 -632.0 210.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18176 77.7 10.8 836 18181 done 0.50 - - 3353 - 2.12 0.027 1882 663.2 210.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18523 44.7 8.3 897 18540 roll 0.50 - - 3363 - 2.22 0.043 476 -633.3 223.8 12.40 0.650 1933 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
18763 24.1 7.8 938 18783 done 0.50 0.08 0.123 3336 -337.5 2.15 0.027 1901 662.8 249.2 13.40 0.621 1829 -7.8 0.033 - - - - - - - - -
18857 15.6 9.2 953 18864 roll 0.50 - - 3345 - 2.28 0.044 480 -623.2 249.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18884 12.7 9.7 957 18891 done 0.50 - - 3345 - 2.12 0.026 1862 651.9 249.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18964 4.5 10.6 970 18971 roll 0.50 - - 3355 - 2.22 0.044 477 -623.9 249.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18978 begin surface coast
19009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19009 begin surface
SM 3.45 - - - - -9.57 8.52 0.029 78 -384.6 - - 2062 - 251.67 - - 1820 - - - - - - - -