SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.25 of 150.00 AH used of 24V (63.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.84 of 100.00 AH used of 10V (63.16% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 56 - - - 3418 - -146.1 -41.53 - 2453 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.2 5 104 roll -0.47 5.80 0.226 1467 243.3 2.25 0.043 1980 -639.1 -146.1 -20.95 - 3071 -29.5 - - - - - - - - - -
338 26.8 -9.1 45 348 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3388 604.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
424 36.9 -11.6 58 432 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3950 624.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
486 43.8 -12.3 67 493 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3407 -662.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
729 73.0 -11.0 108 737 roll -0.47 - - 1454 - 2.17 0.029 1976 -659.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
762 75.9 -9.6 113 769 done -0.47 0.08 0.122 1469 187.5 2.38 0.059 3405 600.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1124 101.0 -5.8 173 1125 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1436 122.9 -7.6 193 1438 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1748 146.9 -7.6 213 1750 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2059 170.4 -7.7 233 2062 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.059 3957 627.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2114 175.2 -8.2 236 2118 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.035 3399 -656.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2443 200.0 -8.0 257 2446 roll -0.47 - - 1466 - 2.12 0.029 1975 -671.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2511 205.3 -7.2 261 2516 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.055 3405 613.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2836 234.4 -9.3 282 2840 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.059 3958 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2881 238.9 -10.0 284 2890 done -0.47 - - 1451 - 0.85 0.034 3394 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3204 270.8 -9.6 302 3205 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3515 300.6 -9.7 317 3516 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3824 331.4 -9.7 332 3825 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4134 361.6 -9.7 347 4135 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4442 391.4 -9.8 362 4446 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.028 1971 -671.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4477 395.1 -9.5 363 4485 done -0.47 0.12 0.147 1473 183.3 2.33 0.054 3406 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4791 421.7 -8.5 375 4792 done -0.47 - - 1473 - - - 3406 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5098 447.5 -8.2 385 5099 done -0.47 - - 1473 - - - 3406 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5404 471.7 -7.7 395 5408 roll -0.47 - - 1473 - 2.15 0.029 1976 -665.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5434 474.0 -7.9 396 5438 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.054 3407 614.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5769 499.6 -7.5 407 5771 done -0.47 - - 1464 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6076 521.8 -7.3 417 6080 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.029 1975 -666.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6109 524.5 -6.8 418 6113 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.054 3402 612.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6439 551.7 -8.3 429 6440 done -0.47 - - 1453 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6746 576.3 -7.9 439 6749 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3951 623.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6818 582.2 -8.5 441 6821 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.036 3406 -664.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7160 610.1 -8.0 452 7164 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.030 1972 -667.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7199 613.4 -7.9 453 7204 done -0.47 0.12 0.149 1470 175.0 2.33 0.054 3400 612.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7524 635.3 -6.8 464 7525 done -0.47 - - 1470 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7831 656.1 -6.7 474 7832 done -0.47 - - 1470 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8138 676.9 -6.9 484 8139 done -0.47 - - 1470 - - - 3400 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8443 698.7 -7.3 494 8444 done -0.47 - - 1470 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8749 720.9 -7.0 504 8753 roll -0.47 - - 1468 - 0.90 0.062 3947 607.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8799 725.1 -8.5 505 8803 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.037 3408 -657.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9124 747.5 -6.8 516 9128 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.031 1963 -665.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9174 751.0 -6.4 517 9180 done -0.47 - - 1457 - 2.38 0.054 3401 604.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9494 774.4 -7.2 528 9496 done -0.47 - - 1457 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9801 796.7 -7.3 538 9802 done -0.47 - - 1458 - - - 3401 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10109 819.7 -7.7 548 10110 done -0.47 - - 1457 - - - 3401 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10413 844.3 -8.1 558 10414 done -0.47 - - 1457 - - - 3401 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10719 870.6 -8.6 568 10723 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.031 1972 -664.7 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10763 874.6 -8.6 569 10767 done -0.47 - - 1448 - 2.35 0.054 3409 611.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11082 902.7 -8.9 580 11083 done -0.47 - - 1447 - - - 3408 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11387 929.5 -8.7 590 11389 done -0.47 - - 1447 - - - 3408 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11695 955.0 -8.2 600 11699 roll -0.47 - - 1446 - 2.17 0.031 1970 -662.7 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11734 958.3 -6.7 601 11739 done -0.47 0.15 0.145 1475 193.3 2.35 0.055 3404 610.2 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12059 975.5 -4.8 612 12060 done -0.47 - - 1475 - - - 3404 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12367 990.4 -4.8 622 12368 done -0.47 - - 1475 - - - 3404 - -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12578 begin apogee
12585 1000.4 4.7 629 12735 done -0.13 0.35 0.125 1584 311.4 - - 3276 - - 141.98 1.805 2473 -4.1 0.258 - - - - 1 - - - -
12736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12736 begin climb
12739 1001.9 - 634 12901 done 0.47 0.57 0.082 1771 328.1 - - 3276 - 146.1 152.60 1.753 1877 -3.9 0.251 - - - - 1 - - - -
13201 942.2 14.6 649 13204 roll 0.47 - - 1771 - 1.12 0.058 3941 593.8 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13318 923.0 15.8 652 13324 done 0.47 - - 1776 - 1.02 0.034 3275 -652.9 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13644 874.4 15.0 663 13649 roll 0.47 - - 1776 - 1.08 0.058 3933 609.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13713 863.1 16.1 665 13717 done 0.47 - - 1781 - 1.00 0.034 3275 -658.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14055 813.6 14.1 676 14056 done 0.47 - - 1781 - - - 3275 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14361 771.6 13.5 686 14365 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.058 3955 618.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14508 749.5 15.0 690 14512 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.033 3272 -669.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14839 704.5 13.5 701 14842 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.058 3953 619.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14956 686.9 15.6 704 14959 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3284 -669.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15282 643.9 12.9 715 15285 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.057 3952 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15398 626.6 14.7 718 15403 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3280 -672.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15724 583.4 13.0 729 15729 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3949 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15861 562.3 15.2 733 15866 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3273 -676.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16204 513.6 14.0 744 16208 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3946 623.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16316 496.0 16.1 747 16319 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3274 -672.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16646 447.8 15.1 758 16652 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.056 3944 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16796 422.7 16.3 762 16801 done 0.47 0.10 0.166 1782 -240.0 0.98 0.032 3287 -670.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17119 379.9 12.7 775 17125 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.057 3954 617.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17251 360.6 14.4 780 17261 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3280 -674.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17568 318.5 13.1 796 17572 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3947 617.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17620 310.6 14.0 798 17625 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3273 -674.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17950 266.4 12.9 814 17953 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3939 616.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18058 250.6 15.0 818 18068 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.031 3282 -670.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18380 210.9 12.4 839 18385 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3952 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18556 184.7 15.9 848 18564 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.030 3273 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18878 141.6 13.6 869 18883 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.055 3955 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19041 116.3 15.8 878 19047 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.030 3273 -682.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19380 72.1 11.4 923 19387 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.055 3946 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19514 56.2 12.6 945 19521 done 0.47 0.10 0.158 1781 -250.0 0.98 0.031 3281 -678.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19765 32.9 8.7 986 19775 roll 0.47 - - 1790 - 2.12 0.028 1875 -663.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19821 28.8 7.8 993 19833 done 0.47 - - 1791 - 2.28 0.049 3277 614.9 159.6 3.67 0.627 1821 -10.1 0.052 - - - - - - - - -
19913 20.0 10.1 1006 19922 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3958 630.6 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20016 8.2 12.2 1021 20026 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.030 3275 -683.0 159.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20060 begin surface coast
20093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20093 begin surface
SM 2.49 - - - - -4.93 - - 52 - - - 3418 - 230.09 36.58 0.700 1533 -7.9 0.003 - - - - - -