NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.16 of 350.00 AH used of 24V (75.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 188 - - - 2279 - -155.7 -76.15 - 3025 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
97 3.1 -4.9 13 131 roll -0.99 11.45 0.363 2958 241.9 2.85 2.117 3703 499.6 -155.7 -11.18 - 3607 -52.1 - - - - - - - 14.11 13.21 14.46
188 24.9 -20.4 29 196 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.067 2314 -583.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
498 76.7 -12.7 72 508 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.104 886 -564.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
560 84.7 -12.6 84 570 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.081 2309 569.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
870 122.4 -11.3 116 880 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.105 889 -556.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
905 126.6 -11.0 123 912 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.072 2304 584.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
1212 157.9 -13.6 154 1221 roll -0.99 - - 2958 - 2.45 0.102 3712 574.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
1294 168.7 -11.4 170 1303 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.066 2294 -595.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.40
1604 198.5 -9.8 202 1613 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.107 890 -568.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
1658 204.8 -11.4 213 1666 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.071 2308 586.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
1965 239.3 -9.5 244 1966 done -0.99 - - 2959 - - - 2308 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2275 263.0 -7.0 263 2281 roll -0.99 - - 2958 - 2.45 0.105 3714 573.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
2358 269.6 -7.9 280 2365 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2291 -592.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
2665 298.9 -9.8 291 2671 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.105 886 -568.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
2734 305.7 -9.0 305 2738 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2305 586.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3056 328.8 -6.5 319 3062 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.106 3714 570.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
3104 332.2 -7.2 329 3108 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2292 -592.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
3415 356.6 -8.3 341 3420 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.106 891 -567.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
3507 365.1 -8.8 359 3513 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.069 2301 582.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3838 397.6 -10.7 375 3844 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.106 3710 563.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
3877 401.9 -11.1 383 3881 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.066 2301 -592.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
4193 435.5 -10.6 396 4200 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 893 -563.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
4271 444.5 -11.3 412 4276 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.071 2301 581.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
4578 476.0 -10.2 423 4584 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.106 3715 565.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
4616 480.2 -10.5 431 4621 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2295 -591.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
4933 510.3 -9.3 444 4940 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.107 890 -562.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5017 518.5 -9.7 461 5024 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.076 2311 575.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
5323 548.2 -10.2 472 5330 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.106 3715 568.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
5362 552.5 -11.0 480 5366 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2294 -592.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
5678 585.7 -10.5 493 5683 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 891 -561.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
5740 592.5 -10.8 505 5745 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.072 2308 573.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
6072 625.1 -9.3 521 6077 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.106 3706 566.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
6138 631.2 -9.4 534 6142 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2288 -590.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
6460 655.0 -7.1 548 6466 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 887 -560.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
6538 661.0 -7.8 564 6542 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.069 2310 576.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
6845 682.7 -7.0 575 6851 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.107 3708 559.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
6893 686.6 -7.8 585 6897 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2294 -589.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7205 712.0 -8.7 597 7209 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.108 896 -559.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
7285 720.1 -10.3 613 7289 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.071 2311 577.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
7597 750.2 -9.9 625 7601 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.107 3713 560.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
7631 754.0 -10.3 632 7636 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.064 2288 -588.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7954 787.6 -10.6 646 7960 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.109 897 -556.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
8014 794.3 -10.9 658 8020 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.076 2300 572.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
8344 829.1 -10.4 674 8350 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 3713 558.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
8411 836.2 -10.1 688 8416 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2302 -583.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
8734 865.2 -8.6 702 8740 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.114 895 -551.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
8832 874.1 -9.1 722 8836 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.073 2299 573.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
9148 899.3 -8.2 735 9155 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 3707 556.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
9208 904.4 -8.6 747 9214 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2290 -585.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9538 932.0 -8.6 763 9545 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.115 888 -549.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
9612 938.8 -8.7 778 9616 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.082 2300 564.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
9924 964.5 -8.1 790 9930 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.124 3712 543.1 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.07
10032 973.8 -8.7 812 10036 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.080 2295 -573.7 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10247 begin apogee
10252 991.8 -8.4 820 10399 done -0.19 0.82 0.209 3203 296.3 - - 2507 - - 139.88 2.100 2962 -4.5 0.402 - - - - - - 14.27 13.81 13.16
10400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10400 begin climb
10402 997.9 - 825 10553 roll 0.99 1.17 0.145 3591 331.6 2.60 0.124 3825 506.9 155.7 141.00 2.113 2326 -4.5 0.400 - - - - - - 13.95 13.77 13.05
10699 976.3 9.4 884 10706 done 0.99 - - 3592 - 2.40 0.086 2498 -552.9 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
11006 950.0 8.6 895 11012 roll 1.07 - - 3592 - 2.65 0.136 1084 -533.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.80
11099 941.9 9.2 914 11104 done 1.11 0.12 0.150 3639 391.7 2.53 0.081 2500 559.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.54
11426 906.9 11.1 929 11427 done 1.11 - - 3639 - - - 2501 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
11727 872.7 11.5 939 11728 done 1.11 - - 3638 - - - 2501 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
12026 838.4 11.3 949 12027 done 1.11 - - 3638 - - - 2500 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12327 803.9 11.5 959 12333 roll 1.11 - - 3638 - 2.40 0.119 3824 551.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
12345 801.4 12.3 963 12349 done 1.11 - - 3639 - 2.35 0.082 2487 -568.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
12651 767.5 10.9 974 12656 roll 1.11 - - 3639 - 2.60 0.124 1084 -539.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
12791 751.7 10.7 1002 12796 done 1.11 - - 3639 - 2.53 0.083 2500 559.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13103 719.4 10.3 1014 13108 roll 1.11 - - 3639 - 2.42 0.123 3827 548.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
13129 716.4 11.3 1019 13135 done 1.11 - - 3639 - 2.33 0.078 2494 -572.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
13435 683.9 10.7 1030 13439 roll 1.11 - - 3639 - 2.58 0.115 1085 -546.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
13535 672.8 10.9 1050 13540 done 1.11 - - 3639 - 2.53 0.085 2497 558.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
13857 635.9 11.7 1064 13863 roll 1.11 - - 3639 - 2.45 0.126 3828 543.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
13887 632.1 12.3 1070 13891 done 1.11 - - 3639 - 2.33 0.076 2490 -574.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
14219 594.6 11.5 1086 14223 roll 1.11 - - 3639 - 2.55 0.112 1092 -548.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
14329 582.0 10.8 1108 14333 done 1.11 - - 3638 - 2.53 0.084 2503 557.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
14636 550.0 10.2 1119 14642 roll 1.11 - - 3638 - 2.42 0.127 3823 545.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
14704 542.5 11.0 1133 14708 done 1.11 - - 3639 - 2.30 0.075 2501 -574.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15020 512.1 9.5 1146 15025 roll 1.11 - - 3639 - 2.58 0.111 1087 -548.1 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
15115 502.7 9.7 1165 15120 done 1.11 - - 3639 - 2.53 0.084 2498 557.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
15438 467.6 11.6 1179 15444 roll 1.11 - - 3639 - 2.45 0.126 3831 544.1 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
15460 464.4 13.1 1184 15467 done 1.11 - - 3639 - 2.33 0.075 2492 -574.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.66
15768 427.1 12.1 1195 15772 roll 1.11 - - 3639 - 2.53 0.110 1095 -552.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
15863 416.4 10.5 1214 15867 done 1.11 - - 3639 - 2.53 0.083 2505 557.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
16190 385.2 9.2 1229 16197 roll 1.14 - - 3639 - 2.45 0.125 3828 540.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
16213 382.8 10.4 1234 16220 done 1.14 - - 3639 - 2.30 0.073 2500 -577.4 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
16520 354.0 9.1 1245 16527 roll 1.18 - - 3639 - 2.58 0.109 1084 -548.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
16580 348.9 9.1 1257 16588 done 1.23 0.12 0.148 3682 358.3 2.53 0.083 2503 560.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.62
16910 314.8 11.0 1273 16917 roll 1.23 - - 3685 - 2.60 0.099 1084 -545.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
16933 311.9 11.7 1278 16941 done 1.23 - - 3684 - 2.53 0.083 2505 561.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
17240 277.7 10.0 1289 17247 roll 1.23 - - 3685 - 2.60 0.099 1084 -546.5 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
17284 273.7 9.2 1298 17288 done 1.26 - - 3684 - 2.53 0.084 2502 560.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
17590 246.0 9.8 1312 17599 roll 1.26 - - 3685 - 2.42 0.123 3828 547.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
17822 218.8 9.6 1358 17827 done 1.26 - - 3684 - 2.33 0.073 2490 -574.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
18134 189.0 12.4 1390 18138 roll 1.26 - - 3685 - 2.55 0.106 1083 -551.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
18205 179.5 13.7 1404 18215 done 1.26 - - 3684 - 2.55 0.083 2509 559.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
18516 153.7 5.4 1436 18607 done 1.48 0.17 0.116 3761 452.9 - - 2509 - 258.2 83.65 1.033 1910 -4.8 0.133 - - - - - - 14.49 14.35 13.83
18906 111.4 13.3 1481 18916 roll 1.48 - - 3762 - 2.62 0.098 1084 -543.9 258.2 - - 1902 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.78
19058 96.7 6.5 1511 19129 done 1.64 0.15 0.123 3823 406.7 2.53 0.080 2501 560.1 333.8 60.65 0.943 1602 -4.9 0.095 - - - - - - 14.39 14.31 13.84
19427 47.6 14.4 1556 19434 roll 1.64 - - 3823 - 2.38 0.109 3826 556.7 333.8 - - 1595 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.78
19450 44.2 15.1 1560 19457 done 1.64 - - 3830 - 2.30 0.067 2486 -582.6 333.8 - - 1594 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
19758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19759 begin surface coast
19781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19781 begin surface
SM 0.64 - - - - -9.59 9.55 0.066 191 20.0 0.32 0.093 2294 3950.0 450.12 51.85 0.080 1131 21.8 -0.018 - - - - - -