EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.66 of 350.00 AH used of 24V (65.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
32 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
32 begin dive
36 - - - 129 VBD -0.52 - - 126 - - - 2286 - -146.0 -90.68 0.004 3112 - - - - - - - - 14.64 - 14.70
133 4.6 -12.0 15 160 roll -0.52 8.73 0.372 1969 211.1 2.60 0.106 3643 521.9 -146.0 -8.12 0.013 3554 -54.4 3.908 - - - - - - 14.04 13.12 14.44
213 33.0 -21.8 29 221 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.050 2251 -563.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.54
406 73.2 -18.1 66 413 roll -0.52 - - 1958 - 2.65 0.088 3650 527.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.79
426 76.9 -18.5 69 434 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.052 2246 -561.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.46
617 111.8 -18.9 100 623 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.056 830 -566.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.79
646 117.0 -16.5 105 654 done -0.52 0.15 0.234 1981 146.7 2.58 0.074 2241 546.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.11 14.23 14.35
855 147.9 -14.0 126 861 roll -0.52 - - 1972 - 2.62 0.087 3663 542.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.79
909 155.4 -10.9 136 915 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.051 2248 -572.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
1124 183.5 -13.1 158 1130 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.058 835 -572.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.81
1172 189.2 -9.9 167 1178 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.072 2252 549.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
1378 215.7 -13.4 188 1384 roll -0.52 - - 1951 - 2.60 0.089 3661 541.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.84
1413 220.2 -12.7 194 1419 done -0.52 0.15 0.229 1985 226.7 2.50 0.054 2246 -566.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.50
1630 246.0 -12.2 216 1635 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.061 830 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
1685 252.2 -9.5 226 1690 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.073 2250 550.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
1899 278.3 -12.8 238 1905 roll -0.52 - - 1967 - 2.60 0.090 3664 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.78
1992 289.2 -10.8 256 1998 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.057 2246 -560.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.45 14.06 14.52
2207 317.5 -13.7 268 2212 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.060 833 -565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.87
2281 326.4 -10.4 282 2287 done -0.52 0.12 0.238 1982 133.3 2.60 0.076 2253 546.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.47
2496 350.8 -11.4 294 2501 roll -0.52 - - 1972 - 2.60 0.089 3661 541.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.87
2561 357.8 -9.5 306 2566 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.057 2239 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
2785 384.2 -11.9 320 2790 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.061 841 -566.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
2849 391.1 -9.5 332 2855 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.078 2247 545.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.60
3073 418.7 -12.8 346 3079 roll -0.52 - - 1952 - 2.65 0.088 3681 541.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.77 14.41 14.80
3141 426.8 -10.7 359 3148 done -0.52 0.15 0.224 1985 220.0 2.55 0.057 2246 -562.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
3361 449.4 -10.5 372 3367 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 841 -562.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
3419 455.2 -8.8 383 3426 done -0.52 - - 1977 - 2.58 0.065 2262 550.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
3626 478.1 -11.6 394 3632 roll -0.52 - - 1966 - 2.60 0.087 3664 539.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
3679 484.2 -10.5 404 3685 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.050 2250 -572.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
3893 509.5 -12.2 416 3899 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.061 841 -563.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.79
3962 517.0 -9.9 429 3969 done -0.52 0.12 0.236 1983 141.7 2.60 0.080 2249 541.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.46
4183 538.4 -9.8 442 4189 roll -0.52 - - 1973 - 2.62 0.090 3673 543.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
4268 545.9 -8.0 458 4274 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.059 2246 -564.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4492 567.8 -10.1 472 4498 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.063 847 -559.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
4576 575.5 -8.5 488 4582 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.065 2258 553.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
4801 598.6 -10.7 502 4807 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.087 3661 543.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
4846 603.2 -9.5 510 4852 done -0.52 0.15 0.218 1986 226.7 2.47 0.050 2250 -571.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
5071 622.5 -8.7 524 5076 roll -0.52 - - 1986 - 2.53 0.063 838 -558.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
5146 628.6 -8.0 538 5151 done -0.52 - - 1978 - 2.58 0.069 2255 549.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
5360 648.2 -9.5 550 5366 roll -0.52 - - 1968 - 2.60 0.087 3663 541.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
5414 653.3 -9.0 560 5419 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.050 2255 -570.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
5628 675.4 -10.9 572 5633 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.061 835 -561.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.85
5702 682.6 -9.4 586 5708 done -0.52 0.12 0.234 1984 141.7 2.58 0.063 2256 550.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.45
5917 701.5 -8.9 598 5923 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.088 3666 542.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
5971 706.3 -8.3 608 5976 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.048 2245 -568.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
6185 727.2 -10.3 620 6190 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.062 841 -561.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.84
6249 733.7 -9.5 632 6255 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.062 2257 555.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
6473 758.4 -11.2 646 6479 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.086 3663 540.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.78
6541 765.6 -9.7 659 6548 done -0.52 0.12 0.227 1982 233.3 2.50 0.050 2254 -563.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
6761 786.6 -9.5 672 6767 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.062 828 -563.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
6831 792.8 -9.1 685 6837 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.061 2258 554.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
7051 815.3 -10.5 698 7057 roll -0.52 - - 1963 - 2.62 0.086 3669 538.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
7119 822.2 -10.1 711 7125 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.049 2241 -571.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
7338 845.1 -10.7 724 7344 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 834 -562.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.83
7402 851.6 -9.3 736 7409 done -0.52 0.15 0.224 1987 160.0 2.55 0.061 2252 556.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.17 14.44 14.42
7627 870.8 -8.7 750 7633 roll -0.52 - - 1977 - 2.62 0.086 3676 543.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.82
7693 876.0 -8.2 762 7698 done -0.52 - - 1983 - 2.53 0.048 2249 -564.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
7917 896.8 -9.4 776 7923 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.062 844 -562.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.84
7987 902.9 -8.6 789 7994 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.060 2259 554.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
8207 925.0 -10.5 802 8213 roll -0.52 - - 1957 - 2.62 0.087 3669 538.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.82
8275 932.0 -9.4 815 8282 done -0.52 0.12 0.228 1983 216.7 2.50 0.049 2250 -567.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.43
8495 951.7 -9.0 828 8501 roll -0.52 - - 1983 - 2.53 0.062 834 -559.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.78
8563 957.4 -10.1 841 8571 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.060 2265 554.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
8784 977.3 -9.3 854 8790 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.087 3658 539.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.81
8838 982.4 -8.9 864 8843 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.048 2248 -570.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
8930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8930 begin apogee
8937 991.4 -9.1 870 9072 done -0.11 0.57 0.196 2119 277.2 0.10 0.138 2177 -710.0 - 125.50 2.615 2971 -4.5 0.348 - - - - - - 14.19 13.72 12.75
9076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9076 begin climb
9079 996.8 - 877 9227 roll 0.52 0.68 0.116 2329 308.8 2.83 0.068 780 -493.6 146.0 133.52 2.538 2389 -4.4 0.347 - - - - - - 13.76 13.34 12.38
9315 987.4 7.9 917 9321 done 0.52 - - 2329 - 2.58 0.063 2127 522.1 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.90 13.79 13.92
9540 968.2 8.7 931 9545 roll 0.52 - - 2325 - 2.70 0.086 3565 532.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.52 14.21 14.57
9620 960.4 9.4 946 9628 done 0.52 - - 2339 - 2.47 0.056 2180 -560.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
9824 942.0 9.0 957 9830 roll 0.52 - - 2350 - 2.62 0.077 741 -549.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.70 14.41 14.73
9898 935.6 8.6 971 9904 done 0.52 - - 2350 - 2.58 0.064 2160 550.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
10113 916.9 8.8 983 10119 roll 0.52 - - 2350 - 2.58 0.088 3570 546.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.75
10160 911.4 12.5 992 10167 done 0.52 0.17 0.285 2324 -152.9 2.53 0.057 2148 -562.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.50
10381 894.2 7.7 1005 10387 roll 0.53 - - 2335 - 2.60 0.089 732 -544.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.81
10449 888.6 7.6 1018 10456 done 0.54 - - 2335 - 2.65 0.086 2148 534.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
10670 871.8 7.8 1031 10676 roll 0.54 - - 2335 - 2.62 0.091 3566 541.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.83
10735 865.9 10.1 1043 10741 done 0.54 - - 2345 - 2.55 0.057 2136 -560.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
10959 846.5 9.0 1057 10965 roll 0.54 - - 2356 - 2.53 0.075 741 -551.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.83
11029 840.3 9.0 1070 11036 done 0.54 - - 2358 - 2.58 0.065 2165 551.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
11249 819.8 9.4 1083 11255 roll 0.54 - - 2356 - 2.58 0.087 3560 540.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
11303 813.9 11.9 1093 11309 done 0.54 0.17 0.285 2331 -147.1 2.50 0.057 2144 -566.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.40
11518 796.1 8.2 1105 11524 roll 0.54 - - 2340 - 2.55 0.076 742 -549.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.85
11567 791.9 9.7 1114 11574 done 0.54 - - 2340 - 2.55 0.064 2153 553.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
11788 772.4 8.7 1127 11794 roll 0.54 - - 2340 - 2.58 0.086 3556 543.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.84
11837 767.8 10.2 1136 11843 done 0.54 - - 2351 - 2.50 0.055 2140 -566.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
12056 747.1 9.5 1149 12062 roll 0.54 - - 2362 - 2.55 0.071 732 -552.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.81
12125 740.6 9.5 1162 12132 done 0.54 0.12 0.231 2335 -225.0 2.58 0.063 2160 553.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.24 14.44 14.50
12346 721.4 8.5 1175 12352 roll 0.54 - - 2335 - 2.55 0.084 3561 549.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
12431 713.5 9.4 1191 12437 done 0.54 - - 2345 - 2.50 0.053 2141 -568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
12655 693.3 9.0 1205 12661 roll 0.54 - - 2353 - 2.53 0.069 742 -553.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.81
12734 686.1 9.0 1220 12741 done 0.54 - - 2356 - 2.55 0.060 2158 555.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
12940 666.6 9.7 1231 12946 roll 0.54 - - 2356 - 2.55 0.084 3557 548.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.84
12994 660.7 10.7 1241 13000 done 0.54 0.15 0.281 2336 -133.3 2.47 0.052 2149 -570.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.45
13208 642.1 8.7 1253 13214 roll 0.54 - - 2345 - 2.55 0.067 737 -553.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.84
13298 634.4 8.1 1270 13305 done 0.54 - - 2345 - 2.55 0.060 2154 555.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.61
13518 615.8 8.4 1283 13524 roll 0.54 - - 2345 - 2.58 0.083 3562 545.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
13577 610.4 8.9 1294 13585 done 0.54 - - 2355 - 2.50 0.051 2145 -566.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
13783 593.6 7.9 1305 13788 roll 0.54 - - 2366 - 2.53 0.066 741 -554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
13887 585.6 7.4 1325 13894 done 0.56 0.12 0.242 2341 -208.3 2.55 0.059 2154 554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.45
14113 571.1 6.3 1339 14119 roll 0.59 - - 2341 - 2.58 0.082 3557 543.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.77
14188 565.7 7.2 1353 14194 done 0.61 - - 2349 - 2.50 0.052 2143 -565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
14403 551.0 7.0 1365 14408 roll 0.64 - - 2362 - 2.53 0.066 741 -554.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.85
14507 543.2 7.2 1385 14513 done 0.66 - - 2361 - 2.55 0.058 2158 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
14732 525.3 8.3 1399 14737 roll 0.66 - - 2361 - 2.58 0.082 3565 545.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.80
14806 518.4 9.1 1413 14812 done 0.66 - - 2371 - 2.50 0.052 2147 -567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.61
15021 499.0 9.2 1425 15026 roll 0.66 - - 2382 - 2.53 0.066 742 -555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
15085 492.9 9.4 1437 15091 done 0.66 - - 2381 - 2.58 0.057 2160 549.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
15310 471.6 9.6 1451 15316 roll 0.66 - - 2382 - 2.58 0.082 3565 544.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.29 14.83
15374 464.9 10.3 1463 15380 done 0.66 - - 2392 - 2.55 0.052 2141 -558.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
15599 443.0 9.7 1477 15604 roll 0.66 - - 2404 - 2.53 0.065 738 -554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
15673 435.8 10.3 1491 15679 done 0.66 0.17 0.216 2364 -235.3 2.58 0.057 2156 549.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.04 14.25 14.31
15888 418.5 7.9 1503 15894 roll 0.66 - - 2364 - 2.62 0.083 3566 538.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.79
15976 410.7 9.4 1520 15982 done 0.66 - - 2375 - 2.53 0.053 2140 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
16195 392.6 8.4 1533 16201 roll 0.66 - - 2384 - 2.55 0.066 733 -551.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.82
16249 387.9 8.9 1543 16255 done 0.66 - - 2384 - 2.58 0.057 2160 553.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
16464 369.0 9.1 1555 16470 roll 0.66 - - 2384 - 2.58 0.083 3557 541.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
16512 364.0 10.7 1564 16518 done 0.66 - - 2394 - 2.50 0.051 2148 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
16731 344.1 9.3 1577 16737 roll 0.66 - - 2405 - 2.55 0.065 737 -553.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
16805 337.4 8.9 1591 16812 done 0.66 0.15 0.220 2371 -226.7 2.58 0.057 2156 550.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.15 14.37 14.41
17021 320.9 7.5 1603 17022 done 0.68 - - 2372 - - - 2157 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
17221 306.1 7.5 1613 17222 done 0.69 - - 2371 - - - 2157 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.87 14.85
17421 291.6 7.2 1623 17427 roll 0.71 - - 2372 - 2.58 0.084 3559 543.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.82
17454 288.8 8.3 1629 17460 done 0.71 - - 2380 - 2.50 0.054 2148 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.57
17669 272.0 8.1 1641 17674 roll 0.71 - - 2391 - 2.55 0.066 739 -552.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
17742 265.8 9.5 1655 17748 done 0.71 - - 2391 - 2.55 0.057 2152 554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
17957 247.7 8.7 1668 17962 roll 0.71 - - 2391 - 2.60 0.083 3558 540.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.67 14.32 14.70
18025 241.4 9.3 1681 18032 done 0.71 - - 2401 - 2.53 0.051 2148 -557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
18231 223.8 8.2 1702 18237 roll 0.71 - - 2412 - 2.55 0.064 735 -554.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.85
18275 219.9 8.7 1710 18282 done 0.71 - - 2412 - 2.58 0.057 2161 552.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
18493 200.9 9.0 1732 18499 roll 0.71 - - 2412 - 2.60 0.082 3561 538.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.14 14.77
18560 194.1 10.2 1745 18568 done 0.71 0.17 0.311 2390 -129.4 2.50 0.051 2147 -565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.35
18769 175.7 8.9 1766 18776 roll 0.71 - - 2398 - 2.55 0.065 744 -550.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.82
18844 168.8 8.2 1780 18850 done 0.71 - - 2399 - 2.58 0.056 2157 547.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.50
19061 152.3 7.1 1802 19067 roll 0.73 - - 2398 - 2.60 0.082 3558 538.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.80
19156 144.7 7.5 1820 19162 done 0.75 - - 2411 - 2.50 0.051 2145 -565.2 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
19371 129.0 8.0 1842 19377 roll 0.75 - - 2420 - 2.55 0.064 734 -553.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.79
19406 126.1 8.0 1848 19412 done 0.75 - - 2420 - 2.58 0.056 2161 553.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
19622 111.5 6.0 1870 19673 roll 0.83 - - 2431 - 2.65 0.064 739 -536.6 204.9 44.45 1.404 2152 -4.9 0.079 - - - - - - 14.78 14.37 13.64
19744 102.2 9.2 1892 19750 done 0.83 - - 2431 - 2.58 0.056 2148 546.1 204.9 - - 2149 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
19955 83.8 7.0 1932 19962 roll 0.85 - - 2437 - 2.60 0.081 3559 542.7 204.9 - - 2147 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.71
20005 79.8 8.0 1941 20012 done 0.85 - - 2441 - 2.53 0.053 2146 -558.5 204.9 - - 2146 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
20196 65.6 7.9 1978 20204 roll 0.85 - - 2451 - 2.55 0.067 738 -552.2 204.9 - - 2145 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.66
20340 55.0 6.1 2005 20390 done 0.92 - - 2452 - 2.55 0.056 2155 555.7 260.9 43.50 1.307 1928 -5.0 0.043 - - - - - - 14.48 14.37 13.69
20575 35.4 8.5 2049 20582 roll 0.92 - - 2463 - 2.60 0.064 741 -543.8 260.9 - - 1923 - - - - - - - - 14.64 14.34 14.66
20712 27.0 5.7 2075 20769 done 1.01 - - 2463 - 2.55 0.057 2153 553.7 327.6 49.83 1.245 1663 -5.2 0.023 - - - - - - 14.30 14.19 13.66
20953 3.5 11.9 2120 20960 roll 1.01 - - 2463 - 2.62 0.085 3562 537.8 327.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.66
20965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20965 begin surface coast
20982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20982 begin surface
SM 0.85 - - - - -5.92 6.68 0.064 235 35.2 2.38 0.048 2244 833.6 400.16 35.30 0.197 1375 39.0 -0.017 - - - - - -