DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.36 of 350.00 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 148 - - - 2469 - -136.3 -52.22 - 2578 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -2.0 5 112 roll -0.92 12.70 0.416 2788 207.9 2.53 0.090 1060 -556.9 -136.3 -17.10 - 3267 -40.3 - - - - - - - 14.09 14.42 14.69
191 24.4 -19.0 25 198 done -0.92 - - 2787 - 2.38 0.063 2429 575.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
507 83.3 -18.5 37 513 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.094 3781 558.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
591 99.4 -19.3 53 598 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2450 -591.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
910 153.9 -17.2 68 911 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1208 200.7 -14.7 83 1216 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3781 550.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
1281 211.9 -15.1 96 1287 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2451 -599.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
1601 253.7 -12.6 114 1602 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1902 289.9 -12.0 129 1903 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2204 327.2 -12.5 144 2205 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2502 365.2 -12.8 159 2510 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 1065 -577.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
2610 379.1 -12.7 179 2618 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 2453 578.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
2936 420.8 -12.8 198 2937 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3238 458.9 -12.6 213 3245 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.066 1055 -577.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
3300 466.7 -12.3 224 3308 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.061 2453 582.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
3605 504.1 -12.1 240 3611 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 1064 -578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
3630 507.2 -12.7 244 3637 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2450 582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
3955 548.3 -13.3 263 3964 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.092 3787 557.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
3988 552.4 -13.0 268 3995 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2446 -604.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
4308 591.2 -12.0 286 4309 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4610 627.2 -11.9 301 4611 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4912 661.1 -11.1 316 4913 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5209 692.8 -10.5 331 5211 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5510 724.1 -10.3 346 5511 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5810 756.9 -11.2 361 5811 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6109 789.3 -11.3 376 6116 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3784 553.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.47 -
6142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6142 begin apogee
6150 793.7 -11.9 382 6269 done -0.18 0.90 0.241 3029 271.1 - - 2376 - - 115.25 1.844 2708 -4.9 0.401 - - - - - - 14.24 - 13.28
6270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6270 begin climb
6273 798.1 - 388 6401 roll 0.92 1.17 0.168 3382 301.7 2.50 0.067 992 -553.6 136.3 116.90 1.810 2149 -4.8 0.403 - - - - - - 13.97 13.55 12.84
6485 783.9 9.2 423 6494 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.057 2380 555.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.81 -
6803 749.6 8.3 440 6821 done 0.96 - - 3383 - - - 2380 - 154.6 15.60 1.623 2077 -4.4 0.385 - - - - - - - - 13.43
7129 715.4 12.0 459 7137 roll 0.96 - - 3392 - 2.45 0.068 989 -567.8 154.6 - - 2074 - - - - - - - - - 14.35 -
7220 705.2 10.7 476 7227 done 0.96 - - 3393 - 2.40 0.056 2379 579.2 154.6 - - 2074 - - - - - - - - - 14.42 -
7540 670.4 10.3 494 7541 done 0.96 - - 3393 - - - 2379 - 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7842 638.5 10.9 509 7843 done 0.96 - - 3393 - - - 2379 - 154.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8143 606.7 10.4 524 8149 roll 0.96 - - 3404 - 2.42 0.068 982 -577.3 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.53 -
8190 601.5 10.8 532 8196 done 0.96 - - 3404 - 2.38 0.058 2374 584.9 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.56 -
8514 565.0 11.3 551 8523 roll 0.96 - - 3414 - 2.40 0.066 987 -577.9 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.55 -
8586 557.1 11.1 564 8592 done 0.96 - - 3414 - 2.35 0.055 2373 589.8 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.59 -
8906 519.8 11.6 582 8912 roll 0.96 - - 3425 - 2.40 0.066 987 -577.5 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.56 -
8935 516.3 11.6 587 8943 done 0.96 - - 3425 - 2.35 0.054 2378 591.9 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.59 -
9256 477.3 12.0 605 9257 done 0.96 - - 3425 - - - 2378 - 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9559 443.1 11.1 620 9566 roll 0.96 - - 3436 - 2.40 0.066 989 -578.8 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.57 -
9653 432.3 11.3 637 9660 done 0.96 0.12 0.262 3408 -233.3 2.30 0.057 2381 605.2 154.6 - - 2072 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
9974 397.8 10.8 655 9982 roll 0.96 - - 3418 - 2.40 0.065 989 -580.0 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.57 -
10045 389.8 11.0 668 10052 done 0.96 - - 3419 - 2.35 0.056 2380 591.9 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.61 -
10365 352.5 11.9 686 10372 roll 0.96 - - 3428 - 2.40 0.067 989 -579.6 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.57 -
10411 347.1 12.7 694 10418 done 0.96 - - 3428 - 2.35 0.055 2381 592.3 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.61 -
10736 307.2 12.8 713 10737 done 0.96 - - 3429 - - - 2381 - 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11039 271.8 11.7 728 11046 roll 0.96 - - 3439 - 2.40 0.067 989 -580.0 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.57 -
11079 266.3 11.4 735 11090 done 0.96 0.12 0.256 3411 -233.3 2.35 0.057 2377 590.6 154.6 - - 2073 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
11385 234.7 10.2 751 11394 roll 0.96 - - 3411 - 2.47 0.088 3776 566.4 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.52 -
11478 224.6 11.5 768 11485 done 0.96 - - 3422 - 2.33 0.050 2368 -604.3 154.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.66 -
11798 195.0 8.8 786 11813 roll 0.98 - - 3431 - 2.40 0.067 985 -576.2 163.6 8.27 1.005 2040 -4.0 0.148 - - - - - - - 14.70 14.00
11912 184.7 9.6 807 11921 done 0.98 - - 3430 - 2.35 0.056 2376 591.9 163.6 - - 2037 - - - - - - - - - 14.59 -
12234 153.5 9.9 825 12235 done 0.98 - - 3430 - - - 2376 - 163.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12537 126.2 8.0 840 12563 done 1.04 - - 3430 - - - 2376 - 188.9 21.90 1.018 1935 -4.7 0.112 - - - - - - - - 14.05
12856 100.4 7.6 855 12888 done 1.12 - - 3431 - - - 2376 - 223.5 29.73 0.988 1796 -4.7 0.091 - - - - - - - - 14.00
13185 73.2 8.2 866 13212 roll 1.16 0.08 0.228 3468 462.5 2.40 0.071 997 -574.6 244.0 18.20 0.946 1711 -4.7 0.069 - - - - - - 14.53 14.55 14.00
13269 65.2 11.9 880 13275 done 1.16 - - 3468 - 2.38 0.060 2380 581.1 244.0 - - 1710 - - - - - - - - - 14.50 -
13595 28.1 10.6 894 13602 roll 1.16 - - 3478 - 2.42 0.070 991 -574.0 244.0 - - 1708 - - - - - - - - - 14.50 -
13678 17.4 11.0 909 13686 done 1.16 - - 3478 - 2.38 0.057 2376 581.9 244.0 - - 1707 - - - - - - - - - 14.54 -
13832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13832 begin surface coast
13854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13854 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.01 9.68 0.087 198 20.5 0.10 0.152 2456 14260.0 350.04 49.55 0.092 1282 25.9 -0.076 - - - - - -