HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.54 of 91.80 AH used of 24V (43.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.75 of 61.20 AH used of 10V (54.66% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2283 - -117.3 -40.17 - 2102 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 99 roll -1.40 11.88 0.128 2274 187.1 2.55 0.057 3708 558.8 -117.3 -24.52 - 3022 -37.5 - - - - - - - - - -
295 - -22.4 32 299 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2304 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
605 - -15.3 77 609 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 891 -554.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
755 - -12.1 92 759 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2302 571.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1075 - -13.9 116 1079 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 889 -547.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1220 - -13.5 123 1224 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2296 562.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1535 - -14.6 139 1554 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1855 - -13.7 155 1859 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 891 -545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1965 - -14.4 160 1969 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.039 2297 555.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2275 - -14.4 170 2279 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 889 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2400 - -14.5 173 2404 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.041 2301 553.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2715 - -11.9 181 2719 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 892 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2840 - -11.7 184 2844 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.044 2288 551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3155 - -12.8 192 3159 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 893 -536.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3215 - -13.5 193 3219 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 2293 549.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3555 - -11.8 202 3593 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3915 - -10.9 211 3919 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 890 -529.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4005 - -9.1 213 4009 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.049 2298 541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4315 - -11.9 221 4319 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 897 -528.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4370 - -11.8 222 4374 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 2290 539.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4675 - -11.2 230 4679 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.070 891 -524.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4775 - -11.1 232 4779 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2291 538.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5115 - -9.9 241 5119 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 899 -521.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5230 - -10.6 243 5234 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2292 535.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5555 - -10.6 252 5593 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5915 - -11.2 261 5919 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 899 -521.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6060 - -10.4 264 6064 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2310 536.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6395 - -10.3 273 6399 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.073 893 -521.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6460 - -10.4 274 6464 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2305 536.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6795 - -10.1 283 6799 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 901 -520.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6870 - -10.5 284 6874 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2299 531.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7195 - -9.5 293 7233 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7555 - -8.8 302 7593 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7915 - -9.3 311 7919 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.077 891 -517.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7965 - -10.1 312 7969 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2301 536.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8275 - -9.6 320 8314 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8436 - 10.9 324 8554 done -0.32 1.17 0.109 2511 201.7 - - 2300 - - 96.47 1.457 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8555 - 11.9 327 8674 done 1.40 1.85 0.088 2886 202.7 - - 2300 - 117.3 98.35 1.420 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8995 - 12.2 338 9033 done 1.40 - - 2886 - - - 2299 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9355 - 11.7 347 9359 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.074 3717 521.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9455 - 11.7 349 9459 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.055 2307 -532.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9795 - 8.3 358 9834 done 1.40 - - 2886 - - - 2307 - 145.9 22.52 1.411 1946 -5.0 - - - - - - - - - -
10155 - 9.5 367 10194 done 1.43 - - 2886 - - - 2307 - 153.8 6.55 1.468 1913 -5.0 - - - - - - - - - -
10515 - 11.4 376 10553 done 1.44 - - 2886 - - - 2307 - 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10875 - 15.0 385 10879 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.070 3710 519.6 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10930 - 11.6 386 10934 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.054 2299 -536.5 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11235 - 11.3 394 11239 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.075 890 -521.9 153.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11300 - 12.5 395 11304 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.054 2311 536.2 153.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11635 - 11.0 404 11673 done 1.44 - - 2886 - - - 2312 - 153.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11995 - 10.3 413 12033 done 1.44 - - 2886 - - - 2313 - 153.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12355 - 9.0 422 12374 roll 1.44 - - 2886 - 2.78 0.071 890 -511.9 170.8 12.77 1.282 1843 -5.1 - - - - - - - - - -
12445 - 9.6 424 12459 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.053 2298 535.4 178.2 5.90 1.321 1814 -4.9 - - - - - - - - - -
12795 - 11.3 433 12833 done 1.46 - - 2886 - - - 2299 - 178.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13155 - 11.0 442 13193 done 1.46 - - 2886 - - - 2301 - 178.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13515 - 7.4 451 13554 roll 1.46 - - 2886 - 2.72 0.064 3709 517.6 222.8 35.30 1.134 1632 -5.1 - - - - - - - - - -
13655 - 10.4 454 13659 done 1.51 0.13 0.073 2916 230.8 2.60 0.048 2298 -542.7 222.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13995 - 11.7 463 14033 done 1.51 - - 2916 - - - 2298 - 222.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14355 - 13.2 472 14359 roll 1.51 - - 2916 - 2.67 0.061 3711 529.2 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14430 - 12.3 473 14434 done 1.51 - - 2916 - 2.60 0.045 2297 -543.8 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14755 - 10.7 482 14793 done 1.51 - - 2916 - - - 2297 - 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15115 - 11.0 491 15134 done 1.51 - - 2916 - - - 2297 - 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15435 - 12.0 507 15454 done 1.51 - - 2916 - - - 2296 - 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15755 - 10.4 523 15774 done 1.51 - - 2916 - - - 2297 - 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16075 - 9.0 539 16095 roll 1.51 - - 2916 - 2.65 0.053 3712 534.0 240.6 13.68 0.905 1560 -5.1 - - - - - - - - - -
16140 - 11.5 542 16144 done 1.53 - - 2916 - 2.58 0.039 2303 -546.1 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16455 - 10.7 558 16459 roll 1.53 - - 2916 - 2.63 0.054 3717 537.6 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16545 - 10.2 566 16549 done 1.53 - - 2916 - 2.55 0.038 2298 -556.5 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16855 - 9.9 597 16859 roll 1.53 - - 2916 - 2.60 0.051 3714 544.6 241.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16945 - 9.0 606 16965 done 1.53 - - 2916 - 2.53 0.037 2298 -559.7 259.5 14.82 0.792 1482 -5.2 - - - - - - - - - -
17265 - 6.0 646 17324 roll 1.55 - - 2916 - 2.65 0.056 893 -530.2 327.8 51.28 0.709 1203 -5.4 - - - - - - - - - -
17495 - 11.5 692 17500 done 1.63 0.08 0.047 2945 362.5 2.53 0.035 2299 555.7 327.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
17805 - 12.4 735 17809 roll 1.63 - - 2944 - 2.58 0.052 3706 545.3 327.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
17860 - 13.6 740 17864 done 1.63 - - 2945 - 2.50 0.033 2301 -562.0 327.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -