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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 99.96 of 350.00 AH used of 24V (71.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 206 | - | - | - | 2742 | - | -145.9 | -71.82 | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.6 | -3.0 | 7 | 142 | roll | -0.69 | 12.18 | 0.397 | 2656 | 201.1 | 1.90 | 0.122 | 3786 | 549.5 | -145.9 | -28.12 | - | 3856 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.18 | 14.45 |
| 376 | 93.0 | -25.0 | 62 | 382 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.70 | 0.050 | 2766 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 682 | 155.3 | -19.1 | 93 | 686 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.85 | 0.099 | 3781 | 548.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 778 | 174.4 | -20.2 | 112 | 783 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.67 | 0.053 | 2749 | -618.0 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1082 | 231.1 | -17.9 | 143 | 1082 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 277.2 | -14.7 | 161 | 1386 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.063 | 1373 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1431 | 284.0 | -13.2 | 171 | 1437 | done | -0.69 | 0.12 | 0.267 | 2665 | 141.7 | 2.47 | 0.095 | 2756 | 559.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.27 | - |
| 1743 | 323.1 | -12.5 | 183 | 1744 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 359.4 | -12.0 | 193 | 2043 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 395.1 | -11.9 | 203 | 2343 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 430.2 | -11.6 | 213 | 2643 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 464.6 | -11.4 | 223 | 2943 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 498.9 | -11.4 | 233 | 3243 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 533.4 | -11.5 | 243 | 3543 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 567.8 | -11.4 | 253 | 3843 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 601.8 | -11.4 | 263 | 4143 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 635.3 | -11.2 | 273 | 4443 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 668.6 | -11.1 | 283 | 4743 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 702.0 | -11.2 | 293 | 5043 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 735.2 | -11.0 | 303 | 5343 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5495 | 751.7 | -11.0 | 308 | 5624 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.214 | 2848 | 260.3 | - | - | 2755 | - | - | 126.47 | 2.010 | 3258 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.05 |
| 5624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5627 | 755.7 | - | 312 | 5765 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.138 | 3107 | 287.8 | 1.92 | 0.102 | 3781 | 534.4 | 145.9 | 125.70 | 1.831 | 2658 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.76 | 12.62 |
| 5989 | 716.6 | 14.4 | 387 | 5994 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.77 | 0.050 | 2745 | -585.3 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 6306 | 675.7 | 13.0 | 400 | 6310 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.38 | 0.064 | 1350 | -586.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6535 | 648.1 | 11.8 | 446 | 6540 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.090 | 2749 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6847 | 606.5 | 13.5 | 458 | 6851 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 2.35 | 0.063 | 1350 | -595.3 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6968 | 591.4 | 12.3 | 482 | 6972 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | 2.42 | 0.090 | 2736 | 572.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7299 | 545.7 | 13.9 | 498 | 7303 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.85 | 0.096 | 3789 | 569.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7328 | 541.1 | 15.4 | 504 | 7333 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | 1.75 | 0.048 | 2721 | -610.3 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7660 | 494.3 | 14.1 | 520 | 7660 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2721 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 452.1 | 14.1 | 530 | 7959 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2721 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 410.4 | 13.7 | 540 | 8259 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2721 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 370.0 | 13.5 | 550 | 8559 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2720 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 331.3 | 12.7 | 560 | 8859 | done | 0.69 | 0.12 | 0.291 | 3120 | -200.0 | - | - | 2720 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 9158 | 298.3 | 10.7 | 570 | 9175 | done | 0.70 | - | - | 3120 | - | - | - | 2721 | - | 163.1 | 15.43 | 1.363 | 2591 | -4.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 9458 | 265.9 | 10.5 | 580 | 9483 | roll | 0.72 | - | - | 3129 | - | 2.38 | 0.065 | 1347 | -577.3 | 183.6 | 17.58 | 1.324 | 2502 | -5.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.81 |
| 9503 | 261.2 | 9.9 | 589 | 9539 | done | 0.74 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.089 | 2743 | 569.8 | 216.1 | 27.62 | 1.300 | 2370 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.68 |
| 9838 | 222.3 | 11.0 | 623 | 9854 | roll | 0.75 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.063 | 1355 | -590.6 | 227.2 | 9.98 | 1.320 | 2327 | -4.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.73 |
| 9874 | 218.4 | 10.9 | 630 | 9891 | done | 0.76 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.088 | 2744 | 566.9 | 240.0 | 12.00 | 1.281 | 2276 | -4.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.71 |
| 10190 | 185.0 | 9.9 | 663 | 10225 | roll | 0.78 | - | - | 3148 | - | 2.42 | 0.063 | 1351 | -575.6 | 272.3 | 27.48 | 1.224 | 2141 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.69 |
| 10245 | 179.3 | 10.4 | 671 | 10271 | done | 0.79 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.089 | 2743 | 563.6 | 295.0 | 19.98 | 1.242 | 2050 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.62 |
| 10570 | 141.8 | 11.3 | 706 | 10575 | done | 0.80 | - | - | 3148 | - | - | - | 2743 | - | 301.0 | 2.75 | 0.946 | 2031 | -6.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 |
| 10882 | 110.5 | 9.3 | 738 | 10925 | roll | 0.83 | - | - | 3157 | - | 2.40 | 0.065 | 1354 | -578.8 | 344.3 | 37.85 | 1.180 | 1848 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.64 |
| 10980 | 101.3 | 9.1 | 758 | 11026 | done | 0.86 | - | - | 3158 | - | 2.47 | 0.090 | 2740 | 561.1 | 391.3 | 38.53 | 1.246 | 1655 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.48 |
| 11331 | 64.5 | 9.2 | 798 | 11352 | done | 0.89 | - | - | 3157 | - | - | - | 2740 | - | 436.8 | 19.20 | 0.381 | 1476 | -9.3 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11653 | 42.3 | 4.3 | 830 | 11722 | done | 0.99 | 0.17 | 0.105 | 3228 | 417.6 | - | - | 2740 | - | 575.0 | 63.15 | 0.311 | 912 | -8.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.96 |
| 12021 | 14.4 | 5.3 | 867 | 12073 | roll | 1.07 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.067 | 1355 | -565.3 | 693.4 | 46.50 | 0.239 | 498 | -8.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 |
| 12147 | 6.8 | 6.7 | 892 | 12154 | done | 1.14 | - | - | 3233 | - | 2.50 | 0.090 | 2748 | 557.2 | 786.7 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12251 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.36 | 9.32 | 0.080 | 201 | 21.6 | - | - | 2749 | - | 678.25 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||