Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.42 of 150.00 AH used of 24V (66.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.77 of 97.00 AH used of 10V (64.16% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.47 - - 110 - - - 2252 - -146.6 -42.08 - 1889 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.3 4 119 roll -0.47 9.77 0.196 2673 262.3 2.17 0.053 3623 631.8 -146.6 -37.20 - 2997 -29.8 - - - - - - - 25.01 25.94 26.65
368 33.4 -11.0 34 376 done -0.35 0.15 0.096 2726 353.3 2.15 0.027 2208 -658.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
676 60.7 -7.9 65 684 roll -0.35 - - 2726 - 2.10 0.037 841 -651.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
831 72.2 -7.6 80 839 done -0.35 - - 2721 - 2.12 0.032 2213 647.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
1138 95.1 -6.9 101 1144 roll -0.35 - - 2721 - 2.10 0.035 838 -654.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
1197 99.0 -6.5 104 1202 done -0.35 - - 2718 - 2.15 0.032 2249 656.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.26 -
1514 122.4 -7.0 120 1519 roll -0.35 - - 2717 - 2.17 0.035 839 -649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
1575 126.8 -7.2 123 1581 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.032 2234 658.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
1895 145.6 -6.1 139 1901 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.035 838 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.26 -
1986 152.1 -7.4 144 1991 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.032 2232 663.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.28 -
2314 174.7 -7.0 155 2316 done -0.35 - - 2715 - - - 2232 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2615 192.9 -5.6 165 2619 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.036 848 -643.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
2737 200.0 -5.8 169 2742 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.032 2239 656.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.28 -
3066 217.5 -5.5 180 3067 done -0.35 - - 2715 - - - 2239 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3366 235.3 -6.2 190 3370 roll -0.35 - - 2715 - 2.15 0.036 844 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
3526 245.6 -7.1 195 3529 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.033 2234 661.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
3843 267.9 -6.6 206 3844 done -0.35 - - 2715 - - - 2234 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4143 286.8 -6.0 216 4148 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.035 839 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
4233 292.3 -6.0 219 4237 done -0.35 - - 2715 - 2.15 0.033 2239 651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
4561 309.6 -5.3 227 4566 roll -0.35 - - 2716 - 2.12 0.035 848 -656.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
4658 313.4 -5.5 228 4662 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.032 2245 659.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
4980 336.4 -6.4 234 4986 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.036 836 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
5023 336.4 -6.4 234 5027 done -0.35 - - 2716 - 2.15 0.032 2240 653.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.26 -
5335 356.7 -5.5 240 5340 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.035 845 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
5400 360.1 -5.5 241 5404 done -0.35 - - 2716 - 2.17 0.032 2237 641.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
5758 378.3 -5.0 247 5763 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.035 845 -647.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
5818 381.7 -5.1 248 5824 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.032 2238 657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
6178 400.5 -5.2 254 6180 done -0.35 - - 2716 - - - 2238 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6479 414.8 -4.7 259 6484 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.036 841 -649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
6525 414.8 -4.7 259 6529 done -0.35 - - 2716 - 2.15 0.033 2242 651.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
6832 429.6 -4.1 264 6838 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.036 837 -647.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
6887 429.6 -4.1 264 6895 done -0.35 - - 2716 - 2.17 0.033 2238 645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
7193 444.1 -3.8 270 7199 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.036 834 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
7272 446.6 -3.8 271 7276 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.033 2235 660.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
7610 462.1 -4.3 277 7615 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.036 843 -647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.23 -
7668 465.3 -4.6 278 7672 done -0.35 - - 2716 - 2.15 0.033 2241 650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
8025 486.5 -6.3 284 8030 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.036 838 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
8062 486.5 -6.3 284 8066 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.033 2232 657.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.23 -
8385 509.6 -6.2 290 8386 done -0.40 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8685 526.3 -5.5 295 8691 roll -0.46 - - 2716 - 2.15 0.036 845 -645.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
8826 533.0 -5.5 297 8831 done -0.51 0.12 0.074 2625 -758.3 2.12 0.034 2244 659.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.21 26.22 -
9166 561.8 -8.4 303 9172 roll -0.45 0.20 0.112 2695 350.0 2.17 0.035 852 -641.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
9224 565.8 -7.9 304 9228 done -0.45 - - 2695 - 2.12 0.034 2241 655.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
9581 584.4 -5.0 310 9586 roll -0.45 - - 2694 - 2.17 0.037 840 -645.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
9648 587.3 -4.9 311 9653 done -0.45 - - 2694 - 2.15 0.034 2239 650.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
9996 603.2 -4.5 317 10001 roll -0.45 - - 2695 - 2.17 0.037 835 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.19 -
10039 603.2 -4.5 317 10043 done -0.45 - - 2694 - 2.12 0.033 2233 659.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
10351 619.1 -4.5 323 10356 roll -0.45 - - 2694 - 2.15 0.037 846 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
10411 622.3 -4.7 324 10417 done -0.45 - - 2693 - 2.12 0.033 2234 654.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
10771 639.0 -4.6 330 10776 roll -0.45 - - 2693 - 2.17 0.037 835 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
10831 641.9 -4.5 331 10837 done -0.45 - - 2692 - 2.17 0.034 2244 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
11191 657.2 -4.3 337 11197 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.037 846 -644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
11245 657.2 -4.3 337 11252 done -0.45 - - 2692 - 2.12 0.034 2239 657.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
11552 674.9 -5.2 343 11557 roll -0.45 - - 2692 - 2.15 0.037 842 -649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
11618 678.4 -5.4 344 11622 done -0.45 - - 2692 - 2.12 0.034 2231 655.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.19 -
11971 695.9 -4.8 350 11976 roll -0.45 - - 2692 - 2.15 0.037 848 -643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
12030 699.0 -4.7 351 12035 done -0.45 - - 2692 - 2.15 0.034 2238 646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
12388 716.1 -4.8 357 12393 roll -0.50 - - 2692 - 2.15 0.037 844 -648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
12451 719.2 -4.9 358 12455 done -0.56 - - 2692 - 2.12 0.034 2235 656.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.19 -
12802 735.0 -4.3 364 12804 done -0.61 0.15 0.069 2585 -713.3 - - 2235 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.67 - -
13103 757.3 -7.7 369 13109 roll -0.53 0.25 0.109 2670 340.0 2.15 0.035 849 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.11 26.16 -
13203 760.5 -7.2 370 13207 done -0.47 - - 2671 - 2.12 0.034 2237 654.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
13519 776.4 -4.4 376 13520 done -0.47 - - 2670 - - - 2237 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13820 791.6 -5.2 381 13826 roll -0.47 - - 2671 - 2.17 0.037 846 -641.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.14 -
13903 795.5 -5.5 382 13907 done -0.47 - - 2669 - 2.12 0.034 2232 653.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.16 -
14234 817.5 -6.1 388 14240 roll -0.47 - - 2669 - 2.17 0.037 841 -641.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
14297 821.2 -6.0 389 14302 done -0.47 - - 2667 - 2.15 0.034 2235 648.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
14657 841.8 -5.6 395 14658 done -0.47 - - 2667 - - - 2235 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14954 856.5 -4.8 400 14960 roll -0.47 - - 2667 - 2.17 0.037 842 -641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
15002 856.5 -4.8 400 15006 done -0.47 - - 2667 - 2.15 0.034 2243 651.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
15309 874.0 -5.0 405 15310 done -0.47 - - 2667 - - - 2243 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15609 888.7 -4.9 410 15615 roll -0.47 - - 2667 - 2.20 0.038 838 -638.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.11 -
15683 892.0 -5.1 411 15687 done -0.47 - - 2667 - 2.17 0.034 2234 643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
16032 913.4 -6.1 417 16037 roll -0.52 - - 2667 - 2.15 0.037 849 -644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
16073 913.4 -6.1 417 16077 done -0.57 - - 2667 - 2.12 0.034 2234 653.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.13 -
16385 936.5 -6.5 423 16386 done -0.63 - - 2667 - - - 2234 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16685 954.9 -6.1 428 16691 roll -0.68 0.12 0.080 2568 -825.0 2.17 0.036 848 -638.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.67 26.10 -
16763 960.3 -6.7 429 16768 done -0.68 0.20 0.115 2620 260.0 2.12 0.034 2233 653.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
17100 985.1 -6.5 435 17105 roll -0.68 - - 2620 - 2.17 0.038 843 -640.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.10 -
17164 988.9 -6.3 436 17168 done -0.68 - - 2620 - 2.15 0.034 2242 650.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.13 -
17215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17215 begin apogee
17220 992.2 -6.2 437 17348 done -0.24 0.40 0.090 2762 355.0 - - 2006 - - 123.68 1.243 2400 -4.8 0.432 - - - - - - 25.93 - 22.20
17350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17350 begin climb
17351 994.8 - 439 17490 done 0.47 0.65 0.053 2997 361.5 - - 2006 - 146.6 134.18 1.204 1802 -4.5 0.418 - - - - - - 24.22 - 21.61
17756 974.6 6.2 446 17762 roll 0.41 - - 2997 - 2.25 0.043 3397 618.2 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.53 -
17859 970.6 6.4 447 17864 done 0.34 0.17 0.115 2953 -258.8 2.15 0.031 2003 -648.4 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
18171 955.2 3.8 453 18242 done 0.34 - - 2953 - - - 2003 - 225.3 67.20 1.217 1480 -4.7 0.418 - - - - - - - - 23.20
18591 937.7 4.4 460 18597 roll 0.34 - - 2959 - 2.22 0.042 606 -629.3 225.3 - - 1474 - - - - - - - - - 26.04 -
18625 937.7 4.4 460 18629 done 0.34 - - 2959 - 2.15 0.032 2007 651.6 225.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.15 -
18947 918.2 5.5 466 18948 done 0.34 - - 2959 - - - 2008 - 225.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19247 901.0 5.7 471 19248 done 0.34 - - 2959 - - - 2007 - 225.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19547 884.3 5.6 476 19548 done 0.34 - - 2959 - - - 2007 - 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19847 869.2 4.9 481 19849 done 0.34 - - 2959 - - - 2007 - 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20147 853.3 5.4 486 20148 done 0.34 - - 2960 - - - 2007 - 225.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20447 838.6 4.8 491 20448 done 0.34 - - 2960 - - - 2007 - 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20747 824.5 4.8 496 20748 done 0.34 - - 2960 - - - 2007 - 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21047 806.8 5.9 501 21048 done 0.34 - - 2960 - - - 2007 - 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21347 789.6 5.6 506 21352 roll 0.34 - - 2960 - 2.20 0.044 3406 635.9 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.18 -
21375 789.6 5.6 506 21379 done 0.34 - - 2961 - 2.17 0.031 1981 -656.7 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.36 -
21707 772.6 4.7 512 21708 done 0.34 - - 2961 - - - 1981 - 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22007 758.9 4.6 517 22012 roll 0.34 - - 2961 - 2.25 0.043 3400 630.7 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.15 -
22066 755.7 4.7 518 22071 done 0.34 - - 2961 - 2.15 0.031 1991 -655.3 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.34 -
22423 739.5 4.7 524 22429 roll 0.34 - - 2964 - 2.20 0.043 605 -630.0 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.15 -
22461 739.5 4.7 524 22465 done 0.34 - - 2963 - 2.12 0.032 2001 658.5 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.28 -
22778 719.3 5.6 530 22784 roll 0.34 - - 2963 - 2.20 0.044 3399 635.5 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.15 -
22831 719.3 5.6 530 22838 done 0.34 - - 2969 - 2.12 0.031 1998 -660.8 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.34 -
23138 700.5 5.1 536 23144 roll 0.34 - - 2969 - 2.22 0.043 3402 632.4 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.13 -
23176 700.5 5.1 536 23180 done 0.34 - - 2972 - 2.12 0.031 2001 -660.8 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.33 -
23493 681.9 5.2 542 23498 roll 0.34 - - 2973 - 2.22 0.044 604 -629.3 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.11 -
23531 681.9 5.2 542 23535 done 0.34 - - 2972 - 2.12 0.032 2003 659.9 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.27 -
23848 664.1 5.0 548 23849 done 0.34 - - 2973 - - - 2003 - 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
24149 651.0 4.3 553 24150 done 0.34 - - 2973 - - - 2003 - 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
24448 638.9 4.0 558 24449 done 0.34 - - 2973 - - - 2003 - 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
24748 626.5 4.3 563 24749 done 0.34 - - 2973 - - - 2003 - 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25048 612.9 4.6 568 25049 done 0.34 - - 2973 - - - 2003 - 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25348 599.2 4.6 573 25353 roll 0.34 - - 2973 - 2.25 0.043 600 -623.6 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.08 -
25386 599.2 4.6 573 25390 done 0.34 - - 2973 - 2.15 0.032 2007 654.4 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.24 -
25703 581.3 5.0 579 25708 roll 0.34 - - 2973 - 2.17 0.043 3396 640.1 225.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.09 -
25741 581.3 5.0 579 25745 done 0.34 - - 2972 - 2.12 0.031 2000 -658.5 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.29 -
26064 563.2 4.9 585 26065 done 0.34 - - 2972 - - - 1999 - 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
26363 550.8 4.1 590 26364 done 0.39 - - 2972 - - - 2000 - 225.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
26664 539.3 3.8 595 26731 done 0.45 - - 2973 - - - 1999 - 302.7 65.75 0.969 1164 -4.7 0.296 - - - - - - - - 23.53
27024 523.1 4.6 601 27026 done 0.52 0.12 0.082 3072 825.0 - - 1999 - 302.7 - - 1159 - - - - - - - - 26.34 - -
27323 496.5 9.1 606 27325 done 0.47 0.25 0.095 2989 -332.0 - - 1999 - 302.7 - - 1158 - - - - - - - - 26.15 - -
27623 476.6 6.6 611 27624 done 0.53 - - 2989 - - - 1999 - 302.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
27923 457.6 6.2 616 27930 roll 0.60 0.12 0.079 3097 900.0 2.22 0.041 598 -631.1 302.7 - - 1157 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
27986 451.6 6.9 617 27990 done 0.60 0.20 0.103 3032 -325.0 2.15 0.032 2011 657.2 302.7 - - 1156 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
28343 425.1 7.0 623 28349 roll 0.60 - - 3032 - 2.17 0.042 3397 638.7 302.7 - - 1157 - - - - - - - - - 26.16 -
28381 425.1 7.0 623 28385 done 0.60 - - 3037 - 2.12 0.031 2000 -659.0 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.33 -
28698 401.6 6.5 629 28699 done 0.60 - - 3037 - - - 2000 - 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
28998 382.4 6.5 634 28999 done 0.60 - - 3036 - - - 2000 - 302.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
29298 362.5 6.6 639 29304 roll 0.60 - - 3044 - 2.22 0.043 600 -630.6 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.13 -
29326 362.5 6.6 639 29330 done 0.60 - - 3043 - 2.17 0.031 2000 645.2 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.28 -
29658 336.3 7.3 645 29659 done 0.60 - - 3044 - - - 2000 - 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
29958 314.8 7.2 650 29964 roll 0.60 - - 3052 - 2.22 0.043 601 -630.2 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.11 -
29986 314.8 7.2 650 29990 done 0.60 - - 3051 - 2.12 0.031 2003 661.3 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.27 -
30313 289.9 7.0 658 30314 done 0.60 - - 3051 - - - 2004 - 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
30613 269.9 6.5 668 30619 roll 0.60 - - 3057 - 2.25 0.042 607 -620.9 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.10 -
30673 265.8 6.8 670 30677 done 0.60 - - 3057 - 2.12 0.031 2003 658.5 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.27 -
31000 243.8 6.8 681 31001 done 0.60 - - 3057 - - - 2003 - 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
31299 222.6 7.4 691 31300 done 0.60 - - 3057 - - - 2003 - 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
31600 203.7 6.0 701 31606 roll 0.60 - - 3057 - 2.22 0.042 607 -628.8 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.09 -
31637 202.0 5.9 702 31641 done 0.60 - - 3057 - 2.12 0.031 2013 663.2 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.27 -
31960 180.2 6.7 713 31961 done 0.60 - - 3057 - - - 2013 - 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
32259 159.4 6.9 723 32265 roll 0.60 - - 3057 - 2.25 0.042 603 -626.7 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.08 -
32289 157.7 6.6 724 32293 done 0.60 - - 3057 - 2.12 0.031 2003 660.4 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.27 -
32601 141.6 4.5 737 32607 roll 0.60 - - 3057 - 2.20 0.041 609 -633.6 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.10 -
32635 140.8 4.3 738 32642 done 0.60 - - 3057 - 2.15 0.031 1995 644.7 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.28 -
32940 123.8 5.9 754 32941 done 0.60 - - 3057 - - - 1994 - 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
33241 105.9 6.1 769 33247 roll 0.60 - - 3057 - 2.22 0.042 599 -628.4 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.08 -
33304 101.8 6.7 772 33308 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.030 2000 660.8 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - 26.28 -
33616 84.7 4.7 788 33617 done 0.71 - - 3057 - - - 2000 - 302.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
33917 69.9 5.1 812 33926 roll 0.78 0.10 0.096 3151 940.0 2.17 0.039 612 -639.6 302.7 - - 1156 - - - - - - - - 26.67 26.11 -
33979 64.9 8.4 818 33990 done 0.72 0.25 0.096 3071 -320.0 2.10 0.030 2007 664.3 302.7 - - 1156 - - - - - - - - 25.95 26.27 -
34290 48.6 5.2 849 34291 done 0.78 - - 3071 - - - 2007 - 302.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
34592 37.5 2.0 879 34700 done 0.85 0.15 0.068 3178 713.3 - - 2007 - 445.2 100.43 0.637 584 -5.7 0.038 - - - - - - 26.67 - 24.03
34970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34970 begin surface coast
34989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34990 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.23 7.68 0.018 142 18.4 0.32 0.050 2245 -25003.1 447.43 - - 576 - - - - - - - -