SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.31 of 350.00 AH used of 24V (61.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 145 - - - 1520 - -155.7 -11.00 - 1809 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 147 roll -0.84 11.18 0.356 2606 220.1 2.00 0.132 2580 530.0 -155.7 -84.05 - 3626 -21.6 - - - - - - - 14.19 14.33 14.67
380 22.1 -8.6 35 387 done -0.84 - - 2607 - 2.00 0.118 1519 -530.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
689 48.9 -9.2 66 697 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.107 2573 532.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.22 -
748 54.4 -9.4 72 757 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.118 1520 -518.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
1059 86.6 -11.0 103 1066 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.106 2573 531.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.28 -
1158 97.4 -11.0 113 1167 done -0.84 - - 2604 - 2.03 0.118 1526 -515.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
1469 128.7 -8.8 144 1470 done -0.86 - - 2605 - - - 1526 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1769 152.2 -7.2 174 1777 roll -0.89 - - 2605 - 2.05 0.132 460 -520.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
1888 161.5 -8.1 186 1897 done -0.89 - - 2604 - 1.90 0.080 1520 557.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.37 -
2199 186.3 -8.7 217 2208 roll -0.92 - - 2604 - 2.08 0.138 460 -509.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
2308 196.7 -9.9 228 2317 done -0.92 - - 2605 - 1.90 0.083 1511 553.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
2619 226.4 -9.9 259 2625 done -0.96 - - 2604 - - - 1511 - -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2930 255.4 -8.8 286 2935 roll -0.99 - - 2605 - 2.03 0.138 455 -520.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
3168 277.1 -9.0 294 3176 done -0.99 0.08 0.105 2562 -537.5 1.90 0.084 1510 555.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.45 14.47 -
3502 305.7 -8.5 305 3507 roll -0.99 - - 2554 - 1.92 0.106 2576 555.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.35 -
3569 310.9 -8.6 307 3575 done -0.99 - - 2554 - 2.05 0.120 1501 -524.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.28 -
3890 342.5 -9.7 318 3891 done -0.97 - - 2554 - - - 1501 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4188 370.6 -9.3 328 4196 roll -0.95 0.12 0.249 2583 241.7 2.00 0.139 462 -519.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.40 14.24 -
4238 373.4 -9.3 329 4247 done -0.95 - - 2578 - 1.88 0.088 1495 549.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.48 -
4548 401.6 -8.5 340 4555 roll -0.95 - - 2570 - 2.03 0.109 2580 534.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
4617 406.8 -8.7 342 4621 done -0.95 - - 2570 - 2.10 0.122 1493 -517.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
4931 436.6 -9.6 353 4936 roll -0.95 - - 2565 - 2.05 0.112 2605 542.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4998 442.5 -9.8 355 5002 done -0.95 - - 2565 - 2.12 0.119 1502 -520.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.36 -
5311 474.9 -9.9 366 5312 done -0.95 - - 2565 - - - 1502 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5610 501.4 -8.4 376 5617 roll -0.95 - - 2558 - 2.03 0.114 2574 528.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
5659 503.7 -8.1 377 5662 done -0.95 - - 2558 - 2.08 0.122 1502 -515.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5961 529.7 -8.1 387 5968 roll -0.95 - - 2553 - 2.03 0.116 2574 528.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.30 -
6059 536.9 -8.0 390 6063 done -0.95 0.12 0.239 2582 241.7 2.05 0.120 1517 -515.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
6376 562.8 -8.4 401 6377 done -0.98 - - 2582 - - - 1517 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6672 591.3 -9.9 411 6679 roll -1.01 - - 2582 - 2.08 0.146 462 -507.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.04 -
6780 601.4 -10.9 414 6784 done -1.01 - - 2575 - 1.92 0.092 1512 546.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.42 -
7082 635.9 -10.8 424 7090 roll -1.01 - - 2568 - 2.00 0.116 2574 531.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.29 -
7160 642.3 -10.6 426 7164 done -1.01 - - 2568 - 2.08 0.124 1511 -511.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.28 -
7465 674.9 -9.6 436 7470 roll -1.03 - - 2568 - 2.05 0.146 460 -512.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.22 -
7590 686.8 -9.9 440 7594 done -1.03 - - 2560 - 1.92 0.090 1510 546.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.40 -
7903 713.6 -7.9 451 7909 roll -1.03 - - 2554 - 2.00 0.114 2571 530.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.25 -
7971 718.3 -7.9 453 7979 done -1.03 - - 2553 - 2.08 0.123 1508 -511.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.27 -
8293 745.0 -8.2 464 8294 done -1.03 - - 2553 - - - 1508 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8593 771.9 -9.3 474 8599 roll -1.03 - - 2549 - 2.05 0.118 2573 519.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.21 -
8661 777.8 -9.7 476 8665 done -1.03 - - 2549 - 2.08 0.124 1514 -509.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
8975 812.5 -11.0 487 8980 roll -1.03 - - 2547 - 2.03 0.121 2578 524.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.28 -
9042 818.9 -10.9 489 9046 done -1.03 - - 2547 - 2.10 0.125 1511 -508.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
9355 853.7 -10.4 500 9356 done -1.03 - - 2547 - - - 1511 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9656 883.0 -9.5 510 9661 roll -1.03 - - 2541 - 2.05 0.120 2572 517.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.19 -
9753 891.1 -9.0 513 9757 done -1.03 - - 2541 - 2.08 0.125 1522 -504.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.19 -
10066 917.9 -8.0 524 10067 done -1.03 - - 2541 - - - 1521 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10366 941.9 -8.2 534 10367 done -1.03 - - 2542 - - - 1522 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10666 968.8 -9.5 544 10667 done -1.03 - - 2541 - - - 1522 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10873 begin apogee
10879 990.7 -10.8 551 11099 roll -0.23 0.98 0.217 2810 274.5 - - 1521 - - 212.85 1.521 2991 -2.9 0.352 - - - - - - 13.95 - 13.32
11100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11100 begin climb
11104 1006.0 - 558 11271 roll 0.84 1.08 0.108 3159 323.1 2.05 0.120 2575 514.1 155.7 158.07 1.815 2355 -4.0 0.421 - - - - - - 14.13 14.09 13.17
11338 1008.1 4.0 567 11448 done 0.84 - - 3167 - 2.12 0.133 1517 -499.1 255.7 103.95 1.786 1945 -3.9 0.420 - - - - - - - 14.19 13.19
11749 976.0 8.5 580 11758 roll 0.84 - - 3167 - 2.08 0.127 2580 511.1 255.7 - - 1929 - - - - - - - - - 14.39 -
11819 970.5 8.8 582 11826 done 0.82 - - 3175 - 2.10 0.138 1525 -502.4 255.7 - - 1928 - - - - - - - - - 14.37 -
12143 941.4 9.0 593 12148 roll 0.80 - - 3184 - 2.10 0.162 459 -507.6 255.7 - - 1927 - - - - - - - - - 14.33 -
12189 938.6 9.1 594 12199 done 0.77 0.17 0.288 3144 -235.3 1.95 0.093 1525 546.7 255.7 - - 1926 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
12502 909.9 8.8 605 12507 roll 0.77 - - 3144 - 1.98 0.119 2577 531.3 255.7 - - 1925 - - - - - - - - - 14.42 -
12639 899.4 8.8 609 12648 done 0.77 - - 3151 - 2.08 0.146 1545 -496.2 255.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.32 -
12951 870.5 8.8 620 12958 roll 0.77 - - 3160 - 2.25 0.180 461 -481.8 255.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.19 -
12999 867.8 8.8 621 13008 done 0.77 - - 3159 - 2.03 0.105 1540 531.5 255.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.41 -
13310 838.3 8.9 632 13312 done 0.77 - - 3159 - - - 1539 - 255.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13609 810.7 9.5 642 13616 roll 0.77 - - 3159 - 2.03 0.127 2586 515.8 255.7 - - 1922 - - - - - - - - - 14.35 -
13648 807.6 9.8 643 13652 done 0.77 - - 3167 - 2.10 0.148 1546 -495.2 255.7 - - 1922 - - - - - - - - - 14.23 -
13962 776.8 9.7 654 13968 roll 0.77 - - 3175 - 2.20 0.168 454 -496.4 255.7 - - 1921 - - - - - - - - - 14.18 -
14020 770.8 9.8 656 14028 done 0.77 0.15 0.288 3142 -220.0 2.08 0.103 1560 531.7 255.7 - - 1921 - - - - - - - - 14.09 14.37 -
14353 741.9 8.8 667 14359 roll 0.77 - - 3142 - 1.92 0.121 2576 529.2 255.7 - - 1921 - - - - - - - - - 14.29 -
14449 733.8 9.0 670 14453 done 0.77 - - 3150 - 2.08 0.149 1560 -488.5 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.17 -
14762 706.9 8.1 681 14768 roll 0.77 - - 3158 - 2.22 0.156 461 -495.0 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.08 -
14901 697.3 8.0 685 14910 done 0.77 - - 3158 - 2.03 0.096 1544 533.5 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.33 -
15212 672.7 7.5 696 15218 roll 0.77 - - 3166 - 2.22 0.157 456 -490.1 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.07 -
15261 670.4 7.5 697 15270 done 0.77 - - 3166 - 2.03 0.093 1546 536.9 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.35 -
15571 644.4 7.8 708 15579 roll 0.77 - - 3166 - 2.00 0.124 2576 515.0 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.25 -
15620 642.1 7.8 709 15625 done 0.77 0.15 0.297 3142 -160.0 2.12 0.145 1533 -492.0 255.7 - - 1919 - - - - - - - - 13.95 14.13 -
15924 617.6 7.7 719 15930 roll 0.77 - - 3153 - 2.20 0.166 458 -488.6 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.06 -
16020 610.2 8.2 722 16024 done 0.77 - - 3150 - 2.00 0.098 1528 535.0 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.28 -
16335 583.4 8.5 733 16340 roll 0.77 - - 3150 - 2.03 0.123 2587 521.7 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.19 -
16401 578.2 8.6 735 16409 done 0.77 - - 3157 - 2.15 0.141 1526 -493.5 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.14 -
16723 549.4 8.9 746 16729 roll 0.77 - - 3166 - 2.20 0.163 460 -484.5 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 13.98 -
16771 546.6 8.9 747 16775 done 0.77 - - 3166 - 2.00 0.093 1534 537.0 255.7 - - 1919 - - - - - - - - - 14.28 -
17072 517.1 9.2 757 17080 roll 0.77 - - 3166 - 2.03 0.119 2579 514.8 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.21 -
17112 514.4 9.3 758 17121 done 0.77 0.15 0.290 3142 -160.0 2.12 0.138 1527 -496.2 255.7 - - 1921 - - - - - - - - 13.84 14.06 -
17434 487.4 7.7 769 17441 roll 0.77 - - 3141 - 2.05 0.121 2598 522.4 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.15 -
17492 482.9 7.5 771 17499 done 0.77 - - 3149 - 2.12 0.134 1543 -497.6 255.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.07 -
17824 460.4 6.6 782 17845 roll 0.78 - - 3157 - 2.17 0.162 460 -499.1 273.2 15.52 1.281 1871 -3.2 0.214 - - - - - - - 14.45 13.60
17933 452.7 6.8 785 17951 done 0.79 - - 3156 - 2.00 0.093 1539 539.5 283.8 12.00 1.241 1827 -3.7 0.252 - - - - - - - 14.38 13.66
18266 429.8 7.0 796 18272 roll 0.79 - - 3157 - 1.95 0.116 2579 533.3 289.3 1.40 0.173 1808 -13.6 6.362 - - - - - - - 14.31 14.23
18324 425.5 7.1 798 18331 done 0.79 - - 3165 - 2.05 0.137 1547 -503.4 291.2 1.38 0.168 1802 -4.3 2.078 - - - - - - - 14.18 14.29
18656 398.1 8.9 809 18662 roll 0.79 - - 3173 - 2.22 0.159 461 -489.2 291.2 1.73 0.169 1802 - - - - - - - - - 14.16 14.24
18712 392.9 9.6 811 18716 done 0.79 - - 3173 - 2.03 0.090 1553 537.9 291.2 - - 1811 - - - - - - - - - 14.28 -
19027 360.7 9.8 822 19033 roll 0.79 - - 3182 - 2.25 0.158 460 -485.8 291.2 1.67 0.170 1803 -4.8 1.918 - - - - - - - 14.17 14.24
19134 349.6 10.2 826 19143 done 0.79 0.15 0.273 3147 -233.3 2.00 0.090 1539 539.5 291.2 1.83 0.168 1801 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.21
19464 322.5 8.0 837 19468 done 0.79 - - 3147 - - - 1543 - 291.2 1.80 0.169 1802 - - - - - - - - - - 14.23
19765 297.5 8.6 847 19772 roll 0.79 - - 3147 - 1.92 0.110 2583 541.7 291.2 1.98 0.165 1802 - - - - - - - - - 14.30 14.16
19864 289.2 9.1 850 19872 done 0.79 - - 3155 - 2.08 0.132 1537 -502.9 291.2 1.60 0.177 1801 - - - - - - - - - 14.19 14.22
20186 259.5 8.7 861 20190 done 0.79 - - 3154 - - - 1537 - 291.2 1.92 0.166 1802 - - - - - - - - - - 14.22
20484 235.1 8.0 883 20494 roll 0.79 - - 3163 - 2.15 0.150 456 -502.8 291.2 1.85 0.166 1805 1.6 -0.433 - - - - - - - 14.18 14.20
20575 227.3 8.9 892 20584 done 0.79 - - 3163 - 1.95 0.085 1526 548.7 291.2 1.60 0.155 1804 - - - - - - - - - 14.23 14.19
20889 201.4 9.1 923 20897 roll 0.79 - - 3163 - 1.98 0.105 2579 531.8 291.2 1.98 0.162 1806 - - - - - - - - - 14.31 14.20
20945 195.5 9.5 929 20953 done 0.79 - - 3171 - 2.08 0.122 1524 -507.2 291.2 - - 1814 - - - - - - - - - 14.21 -
21255 163.7 10.5 960 21265 roll 0.79 - - 3179 - 2.08 0.136 450 -516.3 291.2 2.20 0.322 1804 -4.5 0.436 - - - - - - - 14.25 13.37
21395 148.5 10.5 974 21406 done 0.79 0.12 0.262 3150 -241.7 1.95 0.078 1525 551.3 291.2 2.05 0.226 1803 - - - - - - - - 14.09 14.33 12.97
21708 121.6 8.2 1005 21716 roll 0.79 - - 3150 - 1.98 0.103 2574 529.8 291.2 2.05 0.223 1803 - - - - - - - - - 14.37 12.99
21785 115.1 8.1 1013 21794 done 0.79 - - 3158 - 2.08 0.128 1527 -503.4 291.2 1.55 0.174 1804 - - - - - - - - - 14.21 14.24
22098 92.3 6.5 1044 22118 roll 0.81 - - 3166 - 2.10 0.140 458 -509.0 312.0 15.38 0.366 1719 -5.5 0.263 - - - - - - - 14.39 14.09
22306 76.9 7.2 1065 22316 done 0.81 - - 3166 - 1.92 0.077 1521 553.6 312.0 2.67 0.161 1720 - - - - - - - - - 14.34 14.14
22619 53.7 8.2 1096 22627 roll 0.81 - - 3165 - 2.00 0.103 2578 528.5 312.0 2.80 0.161 1719 - - - - - - - - - 14.27 14.09
22676 48.4 9.3 1102 22686 done 0.81 - - 3174 - 2.10 0.125 1515 -506.2 312.0 1.67 0.183 1722 1.8 -0.090 - - - - - - - 14.16 14.04
22989 18.6 8.9 1133 22997 roll 0.81 - - 3181 - 2.12 0.142 456 -499.5 312.0 2.60 0.157 1721 - - - - - - - - - 14.11 14.11
23066 10.0 11.3 1141 23076 done 0.81 0.12 0.253 3156 -208.3 1.92 0.075 1524 556.2 312.0 2.38 0.158 1718 -1.3 0.015 - - - - - - 14.08 14.29 14.22
23133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23133 begin surface coast
23155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23155 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.54 8.80 0.081 145 -342.2 - - 1526 - 350.04 20.30 0.129 1562 -7.7 0.013 - - - - - -