SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.28 of 150.00 AH used of 24V (66.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.87 of 100.00 AH used of 10V (65.13% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 69 - - - 2055 - -145.9 -7.57 - 2036 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 121 roll -0.49 12.45 0.241 3002 235.6 2.25 0.052 656 -621.8 -145.9 -64.70 - 3439 -21.7 - - - - - - - - - -
263 15.9 -16.1 39 270 done -0.49 - - 2993 - 2.12 0.028 2027 646.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
342 29.6 -17.2 52 350 roll -0.49 - - 2982 - 2.25 0.042 3447 631.1 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
493 55.8 -16.3 78 500 done -0.49 - - 2982 - 2.17 0.031 2046 -645.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
726 93.3 -14.3 119 731 roll -0.49 0.12 0.163 3006 200.0 2.22 0.041 3447 631.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
888 111.8 -10.5 135 894 done -0.49 - - 3006 - 2.17 0.030 2043 -647.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1209 149.2 -12.2 156 1213 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.041 3446 646.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1314 162.7 -11.9 162 1322 done -0.49 - - 2996 - 2.17 0.029 2034 -650.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1635 202.3 -12.7 183 1639 roll -0.49 - - 2986 - 2.20 0.041 3442 640.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1735 215.5 -12.7 189 1740 done -0.49 - - 2986 - 2.15 0.029 2038 -653.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2061 259.8 -13.9 209 2065 roll -0.49 - - 2976 - 2.20 0.041 3445 639.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2215 281.6 -14.5 216 2220 done -0.49 0.12 0.146 3010 283.3 2.15 0.030 2029 -658.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2541 320.1 -11.3 232 2545 roll -0.49 - - 3000 - 2.20 0.041 3450 645.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2635 330.6 -10.8 236 2640 done -0.49 - - 3001 - 2.17 0.030 2035 -652.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2957 365.3 -10.7 252 2961 roll -0.49 - - 2990 - 2.20 0.042 3443 640.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3164 388.1 -11.3 261 3169 done -0.49 - - 2990 - 2.15 0.029 2040 -652.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3496 426.7 -11.8 274 3500 roll -0.49 - - 2980 - 2.17 0.042 3444 647.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3641 444.2 -11.4 278 3646 done -0.49 0.12 0.149 3014 283.3 2.15 0.031 2034 -655.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3958 476.6 -10.4 289 3962 roll -0.49 - - 3006 - 2.20 0.042 3440 639.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4080 489.4 -10.2 292 4086 done -0.49 - - 3006 - 2.17 0.030 2033 -648.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4393 524.4 -11.5 303 4397 roll -0.49 - - 2996 - 2.22 0.043 3449 637.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4510 537.6 -10.4 306 4515 done -0.49 - - 2996 - 2.17 0.031 2042 -648.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4829 574.2 -11.5 317 4833 roll -0.49 - - 2986 - 2.20 0.043 3443 636.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4962 590.1 -11.8 321 4966 done -0.49 - - 2986 - 2.17 0.031 2035 -648.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5298 631.7 -12.5 332 5302 roll -0.49 - - 2976 - 2.22 0.044 3448 636.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5369 641.0 -12.9 334 5374 done -0.49 0.10 0.125 3009 330.0 2.17 0.031 2042 -647.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5698 676.4 -10.5 345 5702 roll -0.49 - - 3000 - 2.20 0.044 3439 635.0 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5865 693.6 -9.9 350 5869 done -0.49 - - 3001 - 2.17 0.031 2036 -646.5 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6200 730.8 -11.3 361 6204 roll -0.49 - - 2991 - 2.22 0.044 3447 635.6 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6300 742.2 -11.3 364 6305 done -0.49 - - 2991 - 2.17 0.032 2048 -644.7 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6636 781.4 -11.9 375 6640 roll -0.49 - - 2981 - 2.20 0.044 3441 633.2 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6775 798.5 -11.4 379 6780 done -0.49 0.08 0.136 3007 325.0 2.17 0.031 2038 -646.5 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7105 834.0 -10.5 390 7109 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.044 3439 636.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7187 843.1 -11.1 392 7192 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.031 2039 -645.2 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7512 877.9 -10.7 403 7516 roll -0.49 - - 2988 - 2.22 0.044 3444 632.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7600 887.5 -10.3 405 7606 done -0.49 - - 2988 - 2.20 0.032 2030 -642.7 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7913 921.5 -10.8 416 7917 roll -0.49 - - 2978 - 2.22 0.044 3438 634.2 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8042 935.7 -10.8 420 8047 done -0.49 0.12 0.149 3012 283.3 2.15 0.032 2039 -650.7 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8376 966.1 -9.3 431 8380 roll -0.49 - - 3003 - 2.22 0.044 3442 632.0 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8466 974.7 -9.4 433 8471 done -0.49 - - 3003 - 2.17 0.032 2032 -649.8 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8747 begin apogee
8752 1003.0 10.5 443 8878 done -0.15 0.38 0.122 3120 307.9 - - 1864 - - 123.00 1.317 2845 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8879 begin climb
8880 1008.4 - 447 9018 roll 0.49 0.60 0.080 3333 355.0 2.40 0.045 503 -567.1 145.9 129.80 1.290 2252 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
9084 999.0 8.1 453 9109 done 0.49 - - 3334 - 2.30 0.028 1892 603.9 164.1 17.92 1.190 2175 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
9433 967.4 9.1 465 9437 roll 0.49 - - 3344 - 2.25 0.047 503 -617.3 164.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9566 954.4 10.1 469 9571 done 0.49 - - 3344 - 2.17 0.028 1891 639.6 164.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9902 920.7 10.2 480 9906 roll 0.49 - - 3354 - 2.25 0.047 501 -617.8 164.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10019 907.5 11.4 483 10023 done 0.49 - - 3354 - 2.12 0.028 1873 647.2 164.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10337 870.7 11.7 494 10341 roll 0.49 - - 3363 - 2.22 0.047 494 -621.2 164.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10483 852.4 12.6 498 10488 done 0.49 0.12 0.158 3331 -266.7 2.10 0.029 1894 666.7 164.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10800 818.5 10.3 509 10804 roll 0.49 - - 3340 - 2.25 0.047 494 -622.2 164.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10910 806.9 10.4 512 10915 done 0.49 - - 3340 - 2.12 0.028 1866 647.2 164.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11235 775.8 9.5 523 11239 roll 0.49 - - 3350 - 2.20 0.047 498 -621.8 164.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11398 760.2 9.8 528 11402 done 0.49 - - 3350 - 2.10 0.029 1896 665.7 164.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11732 730.2 8.8 539 11736 roll 0.49 - - 3360 - 2.22 0.047 500 -628.8 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11896 714.5 9.0 544 11899 done 0.49 - - 3360 - 2.10 0.028 1885 659.5 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12230 682.4 9.7 555 12234 roll 0.49 - - 3370 - 2.17 0.046 501 -637.8 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12364 668.8 10.1 559 12369 done 0.49 0.10 0.132 3337 -330.0 2.12 0.028 1885 652.8 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12699 641.5 8.0 570 12725 roll 0.50 - - 3346 - 2.22 0.045 497 -625.2 188.3 20.48 1.066 2077 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
12853 626.9 10.0 573 12859 done 0.50 - - 3346 - 2.15 0.028 1887 646.5 188.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13166 594.7 10.6 584 13170 roll 0.50 - - 3356 - 2.22 0.047 498 -625.7 188.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13339 575.2 11.3 589 13343 done 0.50 - - 3355 - 2.12 0.028 1877 650.5 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13669 539.2 10.9 600 13673 roll 0.50 - - 3365 - 2.20 0.045 497 -627.3 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13820 521.4 12.2 604 13824 done 0.50 0.12 0.150 3332 -275.0 2.10 0.028 1900 668.1 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14132 492.7 9.0 614 14136 roll 0.50 - - 3341 - 2.22 0.046 501 -630.2 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14283 478.2 9.8 618 14287 done 0.50 - - 3341 - 2.10 0.028 1891 661.9 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14595 447.4 10.1 628 14599 roll 0.50 - - 3351 - 2.22 0.046 491 -630.6 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14751 431.1 10.0 632 14756 done 0.50 - - 3351 - 2.10 0.028 1880 661.4 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15063 398.9 10.3 643 15067 roll 0.50 - - 3361 - 2.22 0.046 496 -623.4 188.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15225 381.5 11.4 650 15230 done 0.50 - - 3361 - 2.12 0.028 1893 659.0 188.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15547 347.0 10.9 666 15551 roll 0.50 - - 3370 - 2.20 0.045 494 -635.9 188.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15642 336.0 11.0 670 15647 done 0.50 0.10 0.125 3336 -340.0 2.12 0.028 1888 657.5 188.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15963 306.3 9.4 686 15967 roll 0.50 - - 3345 - 2.20 0.045 501 -630.5 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16104 292.6 10.5 692 16108 done 0.50 - - 3345 - 2.05 0.027 1877 671.2 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16425 261.0 10.1 708 16429 roll 0.50 - - 3355 - 2.20 0.045 491 -630.0 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16548 248.2 9.8 714 16556 done 0.50 - - 3356 - 2.12 0.027 1882 656.1 188.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16870 215.7 10.4 735 16874 roll 0.50 - - 3365 - 2.20 0.045 494 -630.9 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17035 197.4 10.5 745 17039 done 0.50 0.12 0.148 3331 -283.3 2.08 0.027 1897 674.5 188.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17359 169.1 8.3 766 17377 roll 0.50 - - 3340 - 2.20 0.043 500 -635.0 202.2 13.02 0.736 2021 -3.9 0.099 - - - - - - - - -
17517 154.2 9.8 775 17522 done 0.50 - - 3340 - 2.10 0.026 1872 653.3 202.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17843 123.9 9.6 796 17847 roll 0.50 - - 3350 - 2.17 0.044 499 -632.7 202.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17932 114.7 10.1 801 17938 done 0.50 - - 3350 - 2.12 0.026 1889 655.7 202.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18264 81.6 10.7 842 18269 roll 0.50 - - 3360 - 2.20 0.044 500 -631.4 202.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18430 65.1 9.9 871 18435 done 0.50 - - 3360 - 2.10 0.026 1893 663.3 202.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18778 30.7 9.1 932 18785 roll 0.50 - - 3369 - 2.22 0.044 500 -627.5 202.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18869 22.0 9.6 947 18877 done 0.50 0.10 0.119 3334 -350.0 2.10 0.026 1879 656.7 202.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18950 14.9 7.6 960 18970 roll 0.50 - - 3344 - 2.17 0.041 493 -638.7 232.8 15.48 0.594 1896 -7.9 0.022 - - - - - - - - -
18990 12.3 6.1 966 19034 done 0.50 - - 3344 - 2.12 0.025 1899 663.2 300.2 33.22 0.576 1617 -8.4 0.020 - - - - - - - - -
19075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19075 begin surface coast
19107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19107 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.59 8.62 0.031 77 -379.0 - - 2066 - 304.17 - - 1605 - - - - - - - -