prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.00 of 145.00 AH used of 24V (75.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.89 of 96.25 AH used of 10V (57.52% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | -44.40 | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -1.0 | 5 | 137 | roll | -0.40 | 10.62 | 0.231 | 2697 | 241.9 | 2.35 | 0.071 | 3524 | 597.9 | -87.6 | -50.70 | - | 2680 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.39 | 25.94 |
| 248 | 15.2 | -11.4 | 28 | 258 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.051 | 2126 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 317 | 24.4 | -13.6 | 37 | 326 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.055 | 711 | -594.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 336 | 27.1 | -14.6 | 39 | 346 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.052 | 2113 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 496 | 52.6 | -16.8 | 64 | 503 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.38 | 0.061 | 3549 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 566 | 63.3 | -14.4 | 76 | 574 | done | -0.40 | 0.15 | 0.158 | 2712 | 240.0 | 2.38 | 0.054 | 2109 | -605.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.45 | - |
| 911 | 106.7 | -12.1 | 133 | 920 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.061 | 3536 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 942 | 110.8 | -13.4 | 136 | 951 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2116 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1253 | 151.2 | -13.4 | 167 | 1261 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1313 | 159.1 | -12.3 | 173 | 1322 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.053 | 2126 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1635 | 203.2 | -13.3 | 204 | 1640 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.062 | 3531 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1746 | 215.7 | -12.2 | 209 | 1754 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.055 | 2118 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.63 | - |
| 2553 | 305.9 | -10.7 | 250 | 2559 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2593 | 310.2 | -10.8 | 252 | 2597 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3409 | 405.0 | -12.0 | 293 | 3415 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3533 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3530 | 418.4 | -10.8 | 299 | 3536 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4349 | 514.3 | -11.0 | 340 | 4355 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.062 | 3544 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4377 | 516.4 | -10.9 | 341 | 4382 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2124 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.73 | - |
| 5185 | 582.1 | -8.5 | 381 | 5186 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 654.9 | -9.1 | 421 | 5991 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.057 | 707 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 6047 | 660.5 | -9.3 | 424 | 6052 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6860 | 733.1 | -8.5 | 465 | 6865 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.064 | 3535 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7020 | 746.1 | -7.9 | 473 | 7026 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 2118 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 7840 | 821.5 | -8.7 | 514 | 7841 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 891.1 | -8.4 | 554 | 8641 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 959.9 | -8.4 | 594 | 9445 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.064 | 3530 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9468 | 961.7 | -8.5 | 595 | 9473 | done | -0.40 | 0.12 | 0.144 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.058 | 2117 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.67 | - |
| 10013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10017 | 1001.0 | -6.8 | 622 | 10095 | done | - | 0.43 | 0.127 | 2842 | 302.3 | - | - | 2113 | - | - | 73.95 | 1.349 | 2322 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 23.56 |
| 10096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10096 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10895 | 1002.4 | 0.2 | 666 | 10900 | roll | -0.01 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.050 | 680 | -615.0 | -6.9 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 11405 | 1001.7 | -0.1 | 691 | 11409 | done | -0.01 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.048 | 2099 | 617.0 | -4.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12212 | 1005.7 | -1.0 | 731 | 12245 | roll | 0.04 | - | - | 2859 | - | 2.35 | 0.051 | 673 | -606.8 | 31.8 | 27.60 | 1.320 | 2191 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.34 |
| 12429 | 1000.9 | 2.6 | 741 | 12434 | done | 0.04 | - | - | 2859 | - | 2.33 | 0.047 | 2101 | 612.9 | 31.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 13247 | 975.0 | 3.6 | 782 | 13248 | done | 0.04 | - | - | 2859 | - | - | - | 2103 | - | 31.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14047 | 943.8 | 3.8 | 822 | 14053 | roll | 0.04 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.057 | 3513 | 618.4 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14149 | 939.0 | 4.8 | 827 | 14154 | done | 0.04 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2093 | -631.1 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14968 | 908.3 | 3.3 | 868 | 14974 | roll | 0.04 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.048 | 682 | -627.1 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15260 | 898.4 | 3.4 | 882 | 15267 | done | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 622.8 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16067 | 870.3 | 3.6 | 923 | 16073 | roll | 0.04 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.054 | 3510 | 625.8 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16170 | 865.9 | 4.5 | 928 | 16175 | done | 0.04 | 0.08 | 0.152 | 2867 | -175.0 | 2.30 | 0.046 | 2090 | -617.4 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.82 | - |
| 16987 | 837.5 | 3.3 | 969 | 16993 | roll | 0.04 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.049 | 678 | -627.6 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 17196 | 830.3 | 3.6 | 979 | 17200 | done | 0.04 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.046 | 2101 | 624.1 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 18003 | 805.5 | 3.0 | 1019 | 18009 | roll | 0.04 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -623.7 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 18083 | 803.1 | 3.0 | 1023 | 18087 | done | 0.04 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 624.1 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 18900 | 776.0 | 3.6 | 1064 | 18901 | done | 0.04 | - | - | 2886 | - | - | - | 2104 | - | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19700 | 745.1 | 3.7 | 1104 | 19705 | roll | 0.04 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.056 | 3507 | 623.6 | 31.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19727 | 744.2 | 3.9 | 1105 | 19732 | done | 0.04 | 0.15 | 0.161 | 2860 | -180.0 | 2.22 | 0.045 | 2096 | -635.6 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.84 | - |
| 20534 | 724.4 | 2.1 | 1145 | 20540 | roll | 0.04 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.049 | 684 | -627.6 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 20848 | 717.3 | 2.3 | 1160 | 20854 | done | 0.04 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 622.4 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 21654 | 698.9 | 2.3 | 1201 | 21660 | roll | 0.04 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.057 | 3504 | 622.7 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 21707 | 697.7 | 2.6 | 1203 | 21715 | done | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.046 | 2093 | -635.6 | 31.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 22515 | 670.2 | 3.8 | 1244 | 22516 | done | 0.04 | - | - | 2880 | - | - | - | 2093 | - | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23315 | 648.2 | 2.1 | 1284 | 23320 | roll | 0.04 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -625.3 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 23677 | 641.8 | 1.6 | 1302 | 23682 | done | 0.04 | 0.08 | 0.142 | 2866 | -312.5 | 2.30 | 0.047 | 2091 | 610.9 | 31.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.78 | - |
| 24493 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24495 | 637.9 | - | 1343 | 24548 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.054 | 2989 | 439.3 | 2.33 | 0.051 | 3513 | 610.3 | 87.6 | 47.05 | 1.127 | 1963 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.27 | 24.30 |
| 24599 | 631.2 | 8.2 | 1347 | 24603 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.044 | 2096 | -616.1 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 25406 | 526.8 | 13.3 | 1387 | 25412 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 25439 | 524.1 | 13.2 | 1388 | 25447 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2100 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.58 | - |
| 26246 | 433.7 | 10.5 | 1429 | 26252 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -619.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 26387 | 418.8 | 10.8 | 1436 | 26392 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 27206 | 331.4 | 10.5 | 1477 | 27212 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.051 | 3509 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 27274 | 324.9 | 10.8 | 1480 | 27278 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.044 | 2086 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 28082 | 239.2 | 10.3 | 1520 | 28084 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | - | - | 2086 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28881 | 164.8 | 9.4 | 1579 | 28890 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -631.5 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 28954 | 157.7 | 10.0 | 1586 | 28962 | done | 0.40 | 0.10 | 0.180 | 2981 | -270.0 | 2.30 | 0.044 | 2099 | 615.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.80 | - |
| 29262 | 130.2 | 8.4 | 1617 | 29293 | roll | 0.43 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.050 | 3517 | 630.2 | 116.6 | 23.48 | 0.802 | 1846 | -4.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.04 |
| 29348 | 121.7 | 11.2 | 1625 | 29355 | done | 0.43 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | -632.0 | 116.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 29668 | 87.1 | 9.8 | 1667 | 29674 | roll | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -626.2 | 116.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29752 | 78.2 | 10.5 | 1681 | 29758 | done | 0.43 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.043 | 2097 | 627.1 | 116.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 30096 | 39.4 | 11.4 | 1742 | 30105 | roll | 0.43 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.049 | 3504 | 617.1 | 116.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 30164 | 31.0 | 13.2 | 1751 | 30174 | done | 0.43 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.045 | 2100 | -615.8 | 116.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 30347 | 9.2 | 12.1 | 1776 | 30357 | done | 0.43 | - | - | 3010 | - | - | - | 2096 | - | 116.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30399 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.035 | 129 | 16.8 | - | - | 2093 | - | 446.93 | 155.20 | 0.056 | 499 | 3.2 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||