SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.07 of 150.00 AH used of 24V (63.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.70 of 100.00 AH used of 10V (63.30% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -5.5 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.60, SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -0.23 - - 58 - - - 3416 - -146.1 -41.03 - 2524 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -3.7 5 105 roll -0.23 6.25 0.234 1544 237.8 2.22 0.044 1979 -647.3 -146.1 -17.62 - 3072 -31.1 - - - - - - - - - -
129 6.3 -5.1 12 139 done -0.23 - - 1537 - 2.33 0.054 3385 603.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
224 12.0 -6.1 25 232 roll -0.23 - - 1533 - 0.93 0.060 3955 612.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
288 16.4 -6.7 34 299 done -0.23 - - 1533 - 0.82 0.035 3414 -659.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
384 21.9 -5.9 47 392 done -0.23 - - 1533 - - - 3414 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
472 27.5 -6.0 60 481 roll -0.23 - - 1533 - 2.20 0.029 1967 -657.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
520 30.4 -6.0 66 529 done -0.23 - - 1523 - 2.38 0.057 3405 604.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
774 46.0 -6.2 107 781 roll -0.23 - - 1519 - 0.88 0.060 3952 621.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
890 54.0 -7.0 126 901 done -0.23 0.08 0.116 1545 325.0 0.85 0.035 3389 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1140 67.9 -5.2 167 1145 done -0.23 - - 1545 - - - 3389 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1491 83.4 -4.7 228 1500 roll -0.23 - - 1545 - 2.12 0.029 1969 -669.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1549 86.0 -4.9 237 1556 done -0.23 - - 1545 - 2.33 0.054 3399 613.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1906 105.2 -5.3 288 1910 roll -0.23 - - 1545 - 2.12 0.028 1968 -675.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2172 120.9 -5.8 303 2179 done -0.23 - - 1545 - 2.30 0.051 3405 624.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2492 138.7 -6.1 324 2496 roll -0.23 - - 1545 - 0.85 0.060 3941 630.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2610 146.1 -5.2 330 2618 done -0.23 - - 1545 - 0.82 0.035 3391 -670.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2934 167.8 -7.1 351 2937 roll -0.23 - - 1549 - 2.10 0.028 1987 -668.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3196 187.1 -6.7 366 3200 done -0.23 - - 1549 - 2.30 0.050 3408 617.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3518 208.2 -6.7 386 3522 roll -0.23 - - 1550 - 2.12 0.028 1971 -677.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3786 228.8 -7.5 401 3793 done -0.23 - - 1550 - 2.30 0.051 3409 625.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4116 254.2 -8.0 422 4117 done -0.23 - - 1549 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4427 278.8 -7.9 437 4428 done -0.23 - - 1550 - - - 3409 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4735 301.9 -7.2 452 4739 roll -0.23 - - 1549 - 0.85 0.059 3945 630.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5000 319.9 -6.3 463 5004 done -0.23 - - 1550 - 0.82 0.035 3396 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5325 337.3 -5.4 479 5326 done -0.23 - - 1550 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5633 353.8 -5.5 494 5637 roll -0.23 - - 1550 - 0.88 0.059 3945 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5899 370.8 -6.8 505 5902 done -0.23 - - 1550 - 0.82 0.034 3395 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6223 395.0 -7.7 521 6224 done -0.23 - - 1550 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6549 421.4 -8.2 533 6550 done -0.23 - - 1549 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6855 445.6 -7.8 543 6856 done -0.23 - - 1549 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7162 468.2 -7.2 553 7163 done -0.23 - - 1549 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7467 489.0 -6.6 563 7468 done -0.23 - - 1549 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7774 509.7 -6.7 573 7775 done -0.23 - - 1550 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8081 530.1 -6.7 583 8084 roll -0.23 - - 1549 - 0.88 0.060 3937 615.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8255 542.3 -7.1 588 8259 done -0.23 - - 1550 - 0.80 0.036 3408 -661.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8596 566.9 -7.1 599 8597 done -0.23 - - 1550 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8904 588.6 -7.0 609 8905 done -0.23 - - 1550 - - - 3407 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9209 610.0 -7.0 619 9210 done -0.23 - - 1550 - - - 3407 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9515 631.4 -7.2 629 9516 done -0.23 - - 1550 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9822 653.2 -7.0 639 9823 done -0.23 - - 1550 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
10128 675.2 -7.2 649 10133 roll -0.23 - - 1550 - 0.88 0.061 3947 613.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
10258 685.3 -7.7 652 10264 done -0.23 - - 1550 - 0.82 0.036 3404 -662.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
10571 708.3 -7.4 663 10572 done -0.23 - - 1550 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
10879 731.1 -7.5 673 10882 roll -0.23 - - 1549 - 0.88 0.061 3947 617.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
11136 749.1 -7.9 680 11140 done -0.23 - - 1550 - 0.82 0.036 3401 -665.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
11455 772.9 -7.5 691 11458 roll -0.23 - - 1550 - 0.90 0.063 3945 604.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
11712 791.4 -6.9 698 11718 done -0.23 - - 1550 - 0.82 0.035 3397 -668.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
12032 812.0 -6.3 709 12038 roll -0.23 - - 1550 - 0.88 0.061 3941 618.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
12291 828.5 -6.1 716 12295 done -0.23 - - 1550 - 0.82 0.036 3397 -663.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12615 847.1 5.8 727 12763 done -0.13 0.10 0.110 1591 410.0 - - 3279 - - 144.73 1.151 2471 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
12764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12764 begin climb
12768 851.8 - 732 12927 roll 0.23 0.30 0.082 1704 376.7 2.45 0.029 1861 -578.8 146.1 145.98 1.130 1870 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
12945 839.5 7.8 737 13001 done 0.26 - - 1704 - 2.50 0.048 3282 568.4 194.4 48.60 1.116 1676 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
13332 806.5 8.7 750 13333 done 0.26 - - 1704 - - - 3282 - 194.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13639 781.0 8.1 760 13663 roll 0.27 - - 1704 - 1.12 0.061 3951 597.3 211.7 13.55 1.149 1606 -4.1 0.301 - - - - 1 - - - -
13874 761.6 7.9 767 13927 done 0.30 - - 1704 - 1.05 0.034 3267 -651.4 254.0 41.55 1.499 1438 -4.0 0.224 - - - - 1 - - - -
14247 728.6 9.0 779 14251 roll 0.30 - - 1704 - 2.15 0.031 1858 -655.3 254.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14268 726.6 8.3 779 14275 done 0.30 - - 1696 - 2.33 0.050 3289 614.2 256.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14583 696.5 9.8 790 14587 roll 0.30 - - 1693 - 1.05 0.060 3944 623.8 256.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14839 671.0 10.1 797 14843 done 0.30 - - 1693 - 1.02 0.035 3271 -659.8 256.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15159 638.2 10.5 808 15162 roll 0.30 - - 1693 - 1.08 0.060 3936 615.7 256.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15298 622.3 11.4 812 15302 done 0.30 - - 1692 - 1.00 0.035 3280 -656.0 256.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15634 585.9 10.9 823 15639 roll 0.30 - - 1692 - 2.17 0.031 1853 -657.6 256.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15892 558.0 9.4 830 15896 done 0.30 - - 1692 - 2.30 0.052 3280 620.4 256.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16207 527.0 9.9 840 16211 roll 0.30 - - 1692 - 2.17 0.032 1855 -656.7 256.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16465 501.5 8.9 847 16472 done 0.30 - - 1692 - 2.30 0.053 3280 619.6 256.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16778 472.3 9.5 858 16779 done 0.30 - - 1692 - - - 3280 - 256.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17085 443.4 9.4 868 17086 done 0.30 - - 1692 - - - 3280 - 256.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17390 414.1 9.8 878 17396 roll 0.30 - - 1692 - 2.20 0.031 1854 -648.2 256.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17651 387.9 9.6 887 17655 done 0.30 - - 1692 - 2.30 0.053 3278 619.1 256.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17969 356.4 9.9 902 17973 roll 0.30 - - 1692 - 2.15 0.031 1853 -662.8 256.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18235 328.4 10.8 913 18242 done 0.30 - - 1692 - 2.30 0.053 3281 620.9 256.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18554 292.7 11.9 929 18559 roll 0.30 - - 1692 - 2.17 0.031 1853 -658.1 256.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18815 260.0 13.2 940 18819 done 0.30 - - 1692 - 2.30 0.052 3281 620.9 256.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19143 222.3 11.7 959 19147 roll 0.30 - - 1692 - 2.12 0.031 1854 -673.1 256.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19403 192.2 10.0 974 19414 done 0.30 - - 1692 - 2.33 0.052 3277 610.7 256.3 0.68 0.207 1430 -5.9 0.595 - - - - - - - - -
19726 158.9 10.7 995 19732 roll 0.30 - - 1692 - 2.15 0.031 1861 -658.6 256.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19738 157.1 10.3 995 19745 done 0.30 - - 1692 - 2.30 0.052 3288 620.4 256.3 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20058 125.3 10.0 1016 20061 roll 0.30 - - 1689 - 1.05 0.060 3947 627.6 256.3 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20326 98.7 9.7 1032 20336 done 0.30 0.08 0.090 1723 425.0 1.00 0.034 3279 -668.0 256.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20692 63.7 10.1 1093 20696 roll 0.30 - - 1720 - 1.08 0.059 3952 623.1 256.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20972 36.2 9.5 1139 20978 done 0.30 - - 1720 - 1.02 0.034 3272 -666.7 256.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
21235 11.3 10.0 1180 21245 done 0.30 - - 1720 - - - 3272 - 256.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
21323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21323 begin surface coast
21365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21365 begin surface
SM 2.14 - - - - -4.77 4.35 0.037 58 -382.1 - - 3419 - 255.60 - - 1432 - - - - - - - -