• Previous call tries 1 | • 54.07 of 150.00 AH used of 24V (63.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.70 of 100.00 AH used of 10V (63.30% remains) | |
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -5.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 255.60, SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 65 | VBD | -0.23 | - | - | 58 | - | - | - | 3416 | - | -146.1 | -41.03 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.3 | -3.7 | 5 | 105 | roll | -0.23 | 6.25 | 0.234 | 1544 | 237.8 | 2.22 | 0.044 | 1979 | -647.3 | -146.1 | -17.62 | - | 3072 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
129 | 6.3 | -5.1 | 12 | 139 | done | -0.23 | - | - | 1537 | - | 2.33 | 0.054 | 3385 | 603.4 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
224 | 12.0 | -6.1 | 25 | 232 | roll | -0.23 | - | - | 1533 | - | 0.93 | 0.060 | 3955 | 612.9 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
288 | 16.4 | -6.7 | 34 | 299 | done | -0.23 | - | - | 1533 | - | 0.82 | 0.035 | 3414 | -659.8 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 21.9 | -5.9 | 47 | 392 | done | -0.23 | - | - | 1533 | - | - | - | 3414 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
472 | 27.5 | -6.0 | 60 | 481 | roll | -0.23 | - | - | 1533 | - | 2.20 | 0.029 | 1967 | -657.7 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
520 | 30.4 | -6.0 | 66 | 529 | done | -0.23 | - | - | 1523 | - | 2.38 | 0.057 | 3405 | 604.2 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
774 | 46.0 | -6.2 | 107 | 781 | roll | -0.23 | - | - | 1519 | - | 0.88 | 0.060 | 3952 | 621.6 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
890 | 54.0 | -7.0 | 126 | 901 | done | -0.23 | 0.08 | 0.116 | 1545 | 325.0 | 0.85 | 0.035 | 3389 | -662.4 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1140 | 67.9 | -5.2 | 167 | 1145 | done | -0.23 | - | - | 1545 | - | - | - | 3389 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1491 | 83.4 | -4.7 | 228 | 1500 | roll | -0.23 | - | - | 1545 | - | 2.12 | 0.029 | 1969 | -669.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1549 | 86.0 | -4.9 | 237 | 1556 | done | -0.23 | - | - | 1545 | - | 2.33 | 0.054 | 3399 | 613.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1906 | 105.2 | -5.3 | 288 | 1910 | roll | -0.23 | - | - | 1545 | - | 2.12 | 0.028 | 1968 | -675.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2172 | 120.9 | -5.8 | 303 | 2179 | done | -0.23 | - | - | 1545 | - | 2.30 | 0.051 | 3405 | 624.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2492 | 138.7 | -6.1 | 324 | 2496 | roll | -0.23 | - | - | 1545 | - | 0.85 | 0.060 | 3941 | 630.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2610 | 146.1 | -5.2 | 330 | 2618 | done | -0.23 | - | - | 1545 | - | 0.82 | 0.035 | 3391 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 167.8 | -7.1 | 351 | 2937 | roll | -0.23 | - | - | 1549 | - | 2.10 | 0.028 | 1987 | -668.6 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3196 | 187.1 | -6.7 | 366 | 3200 | done | -0.23 | - | - | 1549 | - | 2.30 | 0.050 | 3408 | 617.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3518 | 208.2 | -6.7 | 386 | 3522 | roll | -0.23 | - | - | 1550 | - | 2.12 | 0.028 | 1971 | -677.8 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 228.8 | -7.5 | 401 | 3793 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | 2.30 | 0.051 | 3409 | 625.2 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4116 | 254.2 | -8.0 | 422 | 4117 | done | -0.23 | - | - | 1549 | - | - | - | 3409 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4427 | 278.8 | -7.9 | 437 | 4428 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | - | - | 3409 | - | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 301.9 | -7.2 | 452 | 4739 | roll | -0.23 | - | - | 1549 | - | 0.85 | 0.059 | 3945 | 630.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5000 | 319.9 | -6.3 | 463 | 5004 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.82 | 0.035 | 3396 | -669.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5325 | 337.3 | -5.4 | 479 | 5326 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | - | - | 3396 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5633 | 353.8 | -5.5 | 494 | 5637 | roll | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.88 | 0.059 | 3945 | 623.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5899 | 370.8 | -6.8 | 505 | 5902 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.82 | 0.034 | 3395 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6223 | 395.0 | -7.7 | 521 | 6224 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6549 | 421.4 | -8.2 | 533 | 6550 | done | -0.23 | - | - | 1549 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6855 | 445.6 | -7.8 | 543 | 6856 | done | -0.23 | - | - | 1549 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7162 | 468.2 | -7.2 | 553 | 7163 | done | -0.23 | - | - | 1549 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7467 | 489.0 | -6.6 | 563 | 7468 | done | -0.23 | - | - | 1549 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7774 | 509.7 | -6.7 | 573 | 7775 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8081 | 530.1 | -6.7 | 583 | 8084 | roll | -0.23 | - | - | 1549 | - | 0.88 | 0.060 | 3937 | 615.9 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8255 | 542.3 | -7.1 | 588 | 8259 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.80 | 0.036 | 3408 | -661.2 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8596 | 566.9 | -7.1 | 599 | 8597 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | - | - | 3407 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8904 | 588.6 | -7.0 | 609 | 8905 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | - | - | 3407 | - | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9209 | 610.0 | -7.0 | 619 | 9210 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | - | - | 3407 | - | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9515 | 631.4 | -7.2 | 629 | 9516 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | - | - | 3407 | - | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9822 | 653.2 | -7.0 | 639 | 9823 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | - | - | 3407 | - | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10128 | 675.2 | -7.2 | 649 | 10133 | roll | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.88 | 0.061 | 3947 | 613.6 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10258 | 685.3 | -7.7 | 652 | 10264 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.82 | 0.036 | 3404 | -662.2 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10571 | 708.3 | -7.4 | 663 | 10572 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | - | - | 3404 | - | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10879 | 731.1 | -7.5 | 673 | 10882 | roll | -0.23 | - | - | 1549 | - | 0.88 | 0.061 | 3947 | 617.0 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11136 | 749.1 | -7.9 | 680 | 11140 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.82 | 0.036 | 3401 | -665.9 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11455 | 772.9 | -7.5 | 691 | 11458 | roll | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.90 | 0.063 | 3945 | 604.4 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11712 | 791.4 | -6.9 | 698 | 11718 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.82 | 0.035 | 3397 | -668.3 | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12032 | 812.0 | -6.3 | 709 | 12038 | roll | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.88 | 0.061 | 3941 | 618.2 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12291 | 828.5 | -6.1 | 716 | 12295 | done | -0.23 | - | - | 1550 | - | 0.82 | 0.036 | 3397 | -663.4 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12608 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12615 | 847.1 | 5.8 | 727 | 12763 | done | -0.13 | 0.10 | 0.110 | 1591 | 410.0 | - | - | 3279 | - | - | 144.73 | 1.151 | 2471 | -4.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12768 | 851.8 | - | 732 | 12927 | roll | 0.23 | 0.30 | 0.082 | 1704 | 376.7 | 2.45 | 0.029 | 1861 | -578.8 | 146.1 | 145.98 | 1.130 | 1870 | -4.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12945 | 839.5 | 7.8 | 737 | 13001 | done | 0.26 | - | - | 1704 | - | 2.50 | 0.048 | 3282 | 568.4 | 194.4 | 48.60 | 1.116 | 1676 | -4.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13332 | 806.5 | 8.7 | 750 | 13333 | done | 0.26 | - | - | 1704 | - | - | - | 3282 | - | 194.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13639 | 781.0 | 8.1 | 760 | 13663 | roll | 0.27 | - | - | 1704 | - | 1.12 | 0.061 | 3951 | 597.3 | 211.7 | 13.55 | 1.149 | 1606 | -4.1 | 0.301 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
13874 | 761.6 | 7.9 | 767 | 13927 | done | 0.30 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.034 | 3267 | -651.4 | 254.0 | 41.55 | 1.499 | 1438 | -4.0 | 0.224 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
14247 | 728.6 | 9.0 | 779 | 14251 | roll | 0.30 | - | - | 1704 | - | 2.15 | 0.031 | 1858 | -655.3 | 254.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14268 | 726.6 | 8.3 | 779 | 14275 | done | 0.30 | - | - | 1696 | - | 2.33 | 0.050 | 3289 | 614.2 | 256.3 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14583 | 696.5 | 9.8 | 790 | 14587 | roll | 0.30 | - | - | 1693 | - | 1.05 | 0.060 | 3944 | 623.8 | 256.3 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14839 | 671.0 | 10.1 | 797 | 14843 | done | 0.30 | - | - | 1693 | - | 1.02 | 0.035 | 3271 | -659.8 | 256.3 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15159 | 638.2 | 10.5 | 808 | 15162 | roll | 0.30 | - | - | 1693 | - | 1.08 | 0.060 | 3936 | 615.7 | 256.3 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15298 | 622.3 | 11.4 | 812 | 15302 | done | 0.30 | - | - | 1692 | - | 1.00 | 0.035 | 3280 | -656.0 | 256.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15634 | 585.9 | 10.9 | 823 | 15639 | roll | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.17 | 0.031 | 1853 | -657.6 | 256.3 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15892 | 558.0 | 9.4 | 830 | 15896 | done | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.30 | 0.052 | 3280 | 620.4 | 256.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16207 | 527.0 | 9.9 | 840 | 16211 | roll | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.17 | 0.032 | 1855 | -656.7 | 256.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16465 | 501.5 | 8.9 | 847 | 16472 | done | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.30 | 0.053 | 3280 | 619.6 | 256.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16778 | 472.3 | 9.5 | 858 | 16779 | done | 0.30 | - | - | 1692 | - | - | - | 3280 | - | 256.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17085 | 443.4 | 9.4 | 868 | 17086 | done | 0.30 | - | - | 1692 | - | - | - | 3280 | - | 256.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17390 | 414.1 | 9.8 | 878 | 17396 | roll | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.20 | 0.031 | 1854 | -648.2 | 256.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17651 | 387.9 | 9.6 | 887 | 17655 | done | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.30 | 0.053 | 3278 | 619.1 | 256.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17969 | 356.4 | 9.9 | 902 | 17973 | roll | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.15 | 0.031 | 1853 | -662.8 | 256.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18235 | 328.4 | 10.8 | 913 | 18242 | done | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.30 | 0.053 | 3281 | 620.9 | 256.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18554 | 292.7 | 11.9 | 929 | 18559 | roll | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.17 | 0.031 | 1853 | -658.1 | 256.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18815 | 260.0 | 13.2 | 940 | 18819 | done | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.30 | 0.052 | 3281 | 620.9 | 256.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19143 | 222.3 | 11.7 | 959 | 19147 | roll | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.12 | 0.031 | 1854 | -673.1 | 256.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19403 | 192.2 | 10.0 | 974 | 19414 | done | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.33 | 0.052 | 3277 | 610.7 | 256.3 | 0.68 | 0.207 | 1430 | -5.9 | 0.595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19726 | 158.9 | 10.7 | 995 | 19732 | roll | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.15 | 0.031 | 1861 | -658.6 | 256.3 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19738 | 157.1 | 10.3 | 995 | 19745 | done | 0.30 | - | - | 1692 | - | 2.30 | 0.052 | 3288 | 620.4 | 256.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20058 | 125.3 | 10.0 | 1016 | 20061 | roll | 0.30 | - | - | 1689 | - | 1.05 | 0.060 | 3947 | 627.6 | 256.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20326 | 98.7 | 9.7 | 1032 | 20336 | done | 0.30 | 0.08 | 0.090 | 1723 | 425.0 | 1.00 | 0.034 | 3279 | -668.0 | 256.3 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20692 | 63.7 | 10.1 | 1093 | 20696 | roll | 0.30 | - | - | 1720 | - | 1.08 | 0.059 | 3952 | 623.1 | 256.3 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20972 | 36.2 | 9.5 | 1139 | 20978 | done | 0.30 | - | - | 1720 | - | 1.02 | 0.034 | 3272 | -666.7 | 256.3 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21235 | 11.3 | 10.0 | 1180 | 21245 | done | 0.30 | - | - | 1720 | - | - | - | 3272 | - | 256.3 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21365 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.14 | - | - | - | - | -4.77 | 4.35 | 0.037 | 58 | -382.1 | - | - | 3419 | - | 255.60 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - |