• Previous call tries 1 | • 46.13 of 150.00 AH used of 24V (69.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.41 of 100.00 AH used of 10V (63.59% remains) | |
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 66 | done | -0.54 | - | - | 63 | - | - | - | 3389 | - | -51.0 | -47.70 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.4 | -4.0 | 6 | 87 | roll | -0.57 | 6.20 | 0.238 | 1525 | 235.8 | 0.90 | 0.076 | 3955 | 628.9 | -91.9 | -4.25 | - | 2850 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
172 | 26.1 | -19.0 | 22 | 181 | done | -0.57 | - | - | 1524 | - | 0.88 | 0.034 | 3374 | -660.2 | -91.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
320 | 52.7 | -17.0 | 47 | 326 | roll | -0.57 | - | - | 1520 | - | 0.93 | 0.057 | 3952 | 621.5 | -91.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
494 | 80.4 | -15.9 | 77 | 501 | done | -0.57 | - | - | 1520 | - | 0.85 | 0.033 | 3384 | -668.2 | -91.9 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
829 | 130.4 | -15.1 | 119 | 833 | roll | -0.57 | - | - | 1520 | - | 2.12 | 0.027 | 1966 | -668.9 | -91.9 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
850 | 133.7 | -15.0 | 120 | 860 | done | -0.57 | - | - | 1509 | - | 2.30 | 0.049 | 3381 | 615.2 | -91.9 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1176 | 182.1 | -15.2 | 151 | 1180 | roll | -0.57 | - | - | 1505 | - | 0.90 | 0.056 | 3942 | 623.3 | -91.9 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1291 | 199.7 | -15.0 | 161 | 1296 | done | -0.57 | 0.08 | 0.168 | 1528 | 287.5 | 0.85 | 0.032 | 3371 | -671.8 | -91.9 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1622 | 240.8 | -12.5 | 192 | 1623 | done | -0.57 | - | - | 1528 | - | - | - | 3371 | - | -91.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1942 | 280.7 | -12.8 | 222 | 1945 | roll | -0.57 | - | - | 1525 | - | 0.93 | 0.057 | 3954 | 626.9 | -91.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2115 | 304.1 | -13.8 | 237 | 2118 | done | -0.57 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.033 | 3378 | -677.6 | -91.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2445 | 348.7 | -12.9 | 268 | 2446 | done | -0.57 | - | - | 1525 | - | - | - | 3378 | - | -91.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2765 | 392.0 | -14.0 | 298 | 2766 | done | -0.57 | - | - | 1525 | - | - | - | 3378 | - | -91.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3075 | 434.5 | -13.9 | 316 | 3079 | roll | -0.57 | - | - | 1521 | - | 0.93 | 0.057 | 3955 | 620.4 | -91.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3180 | 450.6 | -15.1 | 320 | 3188 | done | -0.57 | - | - | 1521 | - | 0.88 | 0.033 | 3379 | -654.5 | -91.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3497 | 493.2 | -13.2 | 336 | 3498 | done | -0.57 | - | - | 1521 | - | - | - | 3379 | - | -91.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3806 | 532.3 | -12.6 | 351 | 3808 | done | -0.57 | - | - | 1521 | - | - | - | 3379 | - | -91.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4115 | 570.9 | -12.4 | 366 | 4116 | done | -0.57 | - | - | 1521 | - | - | - | 3379 | - | -91.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4426 | 608.6 | -12.0 | 381 | 4427 | done | -0.57 | - | - | 1521 | - | - | - | 3379 | - | -91.9 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4734 | 646.3 | -12.5 | 396 | 4736 | done | -0.57 | - | - | 1521 | - | - | - | 3379 | - | -91.9 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5043 | 684.5 | -12.3 | 411 | 5047 | roll | -0.57 | - | - | 1517 | - | 0.93 | 0.060 | 3951 | 615.1 | -91.9 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5157 | 699.5 | -13.5 | 416 | 5160 | done | -0.57 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.035 | 3386 | -664.7 | -91.9 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5489 | 739.7 | -12.0 | 432 | 5490 | done | -0.57 | - | - | 1517 | - | - | - | 3385 | - | -91.9 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5798 | 776.1 | -11.6 | 447 | 5802 | roll | -0.57 | - | - | 1512 | - | 0.90 | 0.060 | 3948 | 625.6 | -91.9 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5854 | 783.3 | -12.7 | 449 | 5858 | done | -0.57 | - | - | 1513 | - | 0.88 | 0.035 | 3371 | -655.7 | -91.9 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6175 | 822.1 | -12.2 | 465 | 6176 | done | -0.57 | - | - | 1513 | - | - | - | 3371 | - | -91.9 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6484 | 859.0 | -11.7 | 480 | 6488 | roll | -0.57 | - | - | 1508 | - | 0.93 | 0.060 | 3948 | 620.4 | -91.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6601 | 873.5 | -11.5 | 485 | 6606 | done | -0.57 | - | - | 1508 | - | 0.85 | 0.035 | 3384 | -663.5 | -91.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6929 | 910.2 | -11.2 | 501 | 6930 | done | -0.57 | - | - | 1508 | - | - | - | 3384 | - | -91.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7238 | 944.8 | -11.2 | 516 | 7239 | done | -0.57 | - | - | 1508 | - | - | - | 3384 | - | -91.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7547 | 981.2 | -12.0 | 531 | 7548 | done | -0.57 | - | - | 1508 | - | - | - | 3384 | - | -91.9 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7633 | 991.2 | 12.2 | 535 | 7731 | done | -0.09 | 0.60 | 0.153 | 1681 | 288.3 | - | - | 3284 | - | - | 91.53 | 1.865 | 2474 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7734 | 994.0 | - | 540 | 7835 | done | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 1908 | 333.8 | - | - | 3284 | - | 91.9 | 96.93 | 1.811 | 2098 | -3.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8142 | 946.3 | 13.9 | 560 | 8146 | roll | 0.57 | - | - | 1919 | - | 2.25 | 0.030 | 1863 | -631.6 | 91.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8186 | 940.5 | 12.2 | 562 | 8191 | done | 0.57 | - | - | 1919 | - | 2.38 | 0.050 | 3290 | 599.6 | 91.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8514 | 893.7 | 14.0 | 578 | 8515 | done | 0.57 | - | - | 1919 | - | - | - | 3290 | - | 91.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 850.4 | 14.2 | 593 | 8828 | roll | 0.57 | - | - | 1930 | - | 2.20 | 0.031 | 1866 | -647.3 | 91.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8846 | 847.2 | 12.9 | 594 | 8850 | done | 0.57 | - | - | 1930 | - | 2.30 | 0.050 | 3286 | 617.4 | 91.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9174 | 801.6 | 14.3 | 610 | 9177 | roll | 0.57 | - | - | 1930 | - | 1.08 | 0.058 | 3950 | 614.8 | 91.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9273 | 785.3 | 16.6 | 614 | 9279 | done | 0.57 | 0.12 | 0.222 | 1908 | -183.3 | 1.05 | 0.034 | 3271 | -646.7 | 91.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9597 | 743.1 | 13.4 | 630 | 9598 | done | 0.57 | - | - | 1908 | - | - | - | 3271 | - | 91.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9904 | 703.0 | 13.1 | 645 | 9905 | done | 0.57 | - | - | 1908 | - | - | - | 3271 | - | 91.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10214 | 661.6 | 13.6 | 660 | 10218 | roll | 0.57 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.058 | 3948 | 615.5 | 91.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10260 | 654.7 | 16.2 | 662 | 10263 | done | 0.57 | - | - | 1912 | - | 1.00 | 0.035 | 3287 | -661.0 | 91.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10594 | 607.2 | 14.1 | 678 | 10595 | done | 0.57 | - | - | 1912 | - | - | - | 3287 | - | 91.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10902 | 564.6 | 13.9 | 693 | 10903 | done | 0.57 | - | - | 1912 | - | - | - | 3286 | - | 91.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11211 | 523.1 | 13.1 | 708 | 11212 | done | 0.57 | - | - | 1912 | - | - | - | 3286 | - | 91.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11520 | 482.0 | 13.1 | 723 | 11521 | done | 0.57 | - | - | 1911 | - | - | - | 3286 | - | 91.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11830 | 442.3 | 12.2 | 738 | 11834 | roll | 0.57 | - | - | 1923 | - | 2.17 | 0.031 | 1866 | -654.4 | 91.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11869 | 437.8 | 10.6 | 740 | 11873 | done | 0.57 | - | - | 1923 | - | 2.30 | 0.049 | 3290 | 619.1 | 91.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12186 | 397.8 | 12.9 | 756 | 12190 | roll | 0.57 | - | - | 1923 | - | 1.08 | 0.057 | 3956 | 616.7 | 91.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12247 | 389.3 | 13.3 | 761 | 12255 | done | 0.57 | - | - | 1928 | - | 1.05 | 0.034 | 3274 | -649.5 | 91.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12573 | 348.6 | 12.8 | 792 | 12574 | done | 0.57 | - | - | 1928 | - | - | - | 3274 | - | 91.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12893 | 307.6 | 13.3 | 822 | 12897 | roll | 0.57 | - | - | 1939 | - | 2.15 | 0.030 | 1857 | -659.1 | 91.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12944 | 301.4 | 11.1 | 826 | 12949 | done | 0.57 | 0.12 | 0.187 | 1909 | -250.0 | 2.30 | 0.049 | 3286 | 621.3 | 91.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13269 | 261.1 | 13.0 | 856 | 13273 | roll | 0.57 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.057 | 3952 | 616.7 | 91.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13439 | 237.6 | 13.9 | 871 | 13443 | done | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.00 | 0.034 | 3283 | -669.0 | 91.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13770 | 196.0 | 12.2 | 902 | 13771 | done | 0.57 | - | - | 1913 | - | - | - | 3283 | - | 91.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14090 | 156.5 | 11.9 | 932 | 14091 | done | 0.57 | - | - | 1913 | - | - | - | 3283 | - | 91.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14407 | 120.0 | 11.1 | 962 | 14411 | roll | 0.57 | - | - | 1924 | - | 2.15 | 0.029 | 1870 | -657.2 | 91.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14449 | 115.9 | 9.6 | 965 | 14454 | done | 0.57 | - | - | 1924 | - | 2.28 | 0.049 | 3293 | 624.1 | 91.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14791 | 78.7 | 11.9 | 1012 | 14798 | roll | 0.57 | - | - | 1924 | - | 1.05 | 0.057 | 3948 | 623.8 | 91.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14805 | 76.6 | 12.9 | 1014 | 14814 | done | 0.57 | - | - | 1929 | - | 1.00 | 0.033 | 3286 | -662.0 | 91.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15162 | 38.8 | 9.0 | 1075 | 15169 | roll | 0.57 | - | - | 1929 | - | 1.08 | 0.057 | 3956 | 620.4 | 91.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15355 | 23.0 | 8.5 | 1107 | 15362 | done | 0.57 | 0.10 | 0.190 | 1907 | -220.0 | 1.00 | 0.033 | 3287 | -669.0 | 93.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15512 | 11.9 | 7.5 | 1132 | 15521 | roll | 0.57 | - | - | 1916 | - | 2.15 | 0.027 | 1851 | -667.9 | 103.8 | 2.67 | 0.446 | 2048 | -10.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15603 | 5.3 | 7.0 | 1146 | 15621 | done | 0.58 | - | - | 1917 | - | 2.33 | 0.048 | 3286 | 615.9 | 118.8 | 6.10 | 0.674 | 1985 | -10.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.20 | - | - | - | - | -5.17 | - | - | 65 | - | - | - | 3392 | - | 220.03 | 41.83 | 0.776 | 1575 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |