SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.13 of 150.00 AH used of 24V (69.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.41 of 100.00 AH used of 10V (63.59% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 63 - - - 3389 - -51.0 -47.70 - 2684 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -4.0 6 87 roll -0.57 6.20 0.238 1525 235.8 0.90 0.076 3955 628.9 -91.9 -4.25 - 2850 -39.1 - - - - - - - - - -
172 26.1 -19.0 22 181 done -0.57 - - 1524 - 0.88 0.034 3374 -660.2 -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
320 52.7 -17.0 47 326 roll -0.57 - - 1520 - 0.93 0.057 3952 621.5 -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
494 80.4 -15.9 77 501 done -0.57 - - 1520 - 0.85 0.033 3384 -668.2 -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
829 130.4 -15.1 119 833 roll -0.57 - - 1520 - 2.12 0.027 1966 -668.9 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
850 133.7 -15.0 120 860 done -0.57 - - 1509 - 2.30 0.049 3381 615.2 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
1176 182.1 -15.2 151 1180 roll -0.57 - - 1505 - 0.90 0.056 3942 623.3 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
1291 199.7 -15.0 161 1296 done -0.57 0.08 0.168 1528 287.5 0.85 0.032 3371 -671.8 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
1622 240.8 -12.5 192 1623 done -0.57 - - 1528 - - - 3371 - -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1942 280.7 -12.8 222 1945 roll -0.57 - - 1525 - 0.93 0.057 3954 626.9 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2115 304.1 -13.8 237 2118 done -0.57 - - 1525 - 0.85 0.033 3378 -677.6 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2445 348.7 -12.9 268 2446 done -0.57 - - 1525 - - - 3378 - -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2765 392.0 -14.0 298 2766 done -0.57 - - 1525 - - - 3378 - -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3075 434.5 -13.9 316 3079 roll -0.57 - - 1521 - 0.93 0.057 3955 620.4 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3180 450.6 -15.1 320 3188 done -0.57 - - 1521 - 0.88 0.033 3379 -654.5 -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3497 493.2 -13.2 336 3498 done -0.57 - - 1521 - - - 3379 - -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3806 532.3 -12.6 351 3808 done -0.57 - - 1521 - - - 3379 - -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
4115 570.9 -12.4 366 4116 done -0.57 - - 1521 - - - 3379 - -91.9 - - 2858 - - - - - - - - - - -
4426 608.6 -12.0 381 4427 done -0.57 - - 1521 - - - 3379 - -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
4734 646.3 -12.5 396 4736 done -0.57 - - 1521 - - - 3379 - -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
5043 684.5 -12.3 411 5047 roll -0.57 - - 1517 - 0.93 0.060 3951 615.1 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
5157 699.5 -13.5 416 5160 done -0.57 - - 1517 - 0.85 0.035 3386 -664.7 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
5489 739.7 -12.0 432 5490 done -0.57 - - 1517 - - - 3385 - -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5798 776.1 -11.6 447 5802 roll -0.57 - - 1512 - 0.90 0.060 3948 625.6 -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5854 783.3 -12.7 449 5858 done -0.57 - - 1513 - 0.88 0.035 3371 -655.7 -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
6175 822.1 -12.2 465 6176 done -0.57 - - 1513 - - - 3371 - -91.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
6484 859.0 -11.7 480 6488 roll -0.57 - - 1508 - 0.93 0.060 3948 620.4 -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
6601 873.5 -11.5 485 6606 done -0.57 - - 1508 - 0.85 0.035 3384 -663.5 -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
6929 910.2 -11.2 501 6930 done -0.57 - - 1508 - - - 3384 - -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
7238 944.8 -11.2 516 7239 done -0.57 - - 1508 - - - 3384 - -91.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
7547 981.2 -12.0 531 7548 done -0.57 - - 1508 - - - 3384 - -91.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
7628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7628 begin apogee
7633 991.2 12.2 535 7731 done -0.09 0.60 0.153 1681 288.3 - - 3284 - - 91.53 1.865 2474 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
7732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7732 begin climb
7734 994.0 - 540 7835 done 0.57 0.68 0.070 1908 333.8 - - 3284 - 91.9 96.93 1.811 2098 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8142 946.3 13.9 560 8146 roll 0.57 - - 1919 - 2.25 0.030 1863 -631.6 91.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8186 940.5 12.2 562 8191 done 0.57 - - 1919 - 2.38 0.050 3290 599.6 91.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8514 893.7 14.0 578 8515 done 0.57 - - 1919 - - - 3290 - 91.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8825 850.4 14.2 593 8828 roll 0.57 - - 1930 - 2.20 0.031 1866 -647.3 91.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8846 847.2 12.9 594 8850 done 0.57 - - 1930 - 2.30 0.050 3286 617.4 91.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9174 801.6 14.3 610 9177 roll 0.57 - - 1930 - 1.08 0.058 3950 614.8 91.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9273 785.3 16.6 614 9279 done 0.57 0.12 0.222 1908 -183.3 1.05 0.034 3271 -646.7 91.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9597 743.1 13.4 630 9598 done 0.57 - - 1908 - - - 3271 - 91.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9904 703.0 13.1 645 9905 done 0.57 - - 1908 - - - 3271 - 91.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10214 661.6 13.6 660 10218 roll 0.57 - - 1908 - 1.10 0.058 3948 615.5 91.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10260 654.7 16.2 662 10263 done 0.57 - - 1912 - 1.00 0.035 3287 -661.0 91.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10594 607.2 14.1 678 10595 done 0.57 - - 1912 - - - 3287 - 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10902 564.6 13.9 693 10903 done 0.57 - - 1912 - - - 3286 - 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11211 523.1 13.1 708 11212 done 0.57 - - 1912 - - - 3286 - 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11520 482.0 13.1 723 11521 done 0.57 - - 1911 - - - 3286 - 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11830 442.3 12.2 738 11834 roll 0.57 - - 1923 - 2.17 0.031 1866 -654.4 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11869 437.8 10.6 740 11873 done 0.57 - - 1923 - 2.30 0.049 3290 619.1 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12186 397.8 12.9 756 12190 roll 0.57 - - 1923 - 1.08 0.057 3956 616.7 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12247 389.3 13.3 761 12255 done 0.57 - - 1928 - 1.05 0.034 3274 -649.5 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12573 348.6 12.8 792 12574 done 0.57 - - 1928 - - - 3274 - 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12893 307.6 13.3 822 12897 roll 0.57 - - 1939 - 2.15 0.030 1857 -659.1 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12944 301.4 11.1 826 12949 done 0.57 0.12 0.187 1909 -250.0 2.30 0.049 3286 621.3 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13269 261.1 13.0 856 13273 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.057 3952 616.7 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13439 237.6 13.9 871 13443 done 0.57 - - 1913 - 1.00 0.034 3283 -669.0 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13770 196.0 12.2 902 13771 done 0.57 - - 1913 - - - 3283 - 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14090 156.5 11.9 932 14091 done 0.57 - - 1913 - - - 3283 - 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14407 120.0 11.1 962 14411 roll 0.57 - - 1924 - 2.15 0.029 1870 -657.2 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14449 115.9 9.6 965 14454 done 0.57 - - 1924 - 2.28 0.049 3293 624.1 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14791 78.7 11.9 1012 14798 roll 0.57 - - 1924 - 1.05 0.057 3948 623.8 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14805 76.6 12.9 1014 14814 done 0.57 - - 1929 - 1.00 0.033 3286 -662.0 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15162 38.8 9.0 1075 15169 roll 0.57 - - 1929 - 1.08 0.057 3956 620.4 91.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15355 23.0 8.5 1107 15362 done 0.57 0.10 0.190 1907 -220.0 1.00 0.033 3287 -669.0 93.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15512 11.9 7.5 1132 15521 roll 0.57 - - 1916 - 2.15 0.027 1851 -667.9 103.8 2.67 0.446 2048 -10.1 0.030 - - - - - - - - -
15603 5.3 7.0 1146 15621 done 0.58 - - 1917 - 2.33 0.048 3286 615.9 118.8 6.10 0.674 1985 -10.3 0.009 - - - - - - - - -
15628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15628 begin surface coast
15673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15673 begin surface
SM 1.20 - - - - -5.17 - - 65 - - - 3392 - 220.03 41.83 0.776 1575 -9.8 0.002 - - - - - -