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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.30 of 134.30 AH used of 24V (78.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.38 of 102.90 AH used of 10V (88.94% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | -94.22 | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.8 | -9.6 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.216 | 2517 | 263.7 | 1.62 | 0.065 | 3772 | 609.3 | -219.0 | -6.40 | - | 3857 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 64.6 | -19.2 | 63 | 387 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.029 | 2778 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 91.9 | -19.4 | 88 | 529 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.032 | 1383 | -634.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 109.1 | -17.9 | 100 | 624 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.044 | 2775 | 605.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 135.4 | -21.3 | 113 | 752 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 161.0 | -20.1 | 125 | 883 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.033 | 1378 | -635.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 168.5 | -18.4 | 128 | 924 | done | -0.84 | 0.08 | 0.132 | 2523 | 200.0 | 2.28 | 0.044 | 2763 | 607.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 192.4 | -18.0 | 141 | 1051 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 217.1 | -19.1 | 153 | 1179 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 239.6 | -17.1 | 165 | 1306 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 239.7 | -0.1 | 177 | 1434 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478 | 239.6 | - | 181 | 1657 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.070 | 2759 | 391.7 | - | - | 2763 | - | - | 171.23 | 0.878 | 2960 | -5.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | 239.7 | - | 197 | 1855 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.070 | 3071 | 346.7 | 1.75 | 0.051 | 3761 | 570.3 | 219.0 | 186.27 | 0.822 | 2067 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 192.8 | 15.3 | 232 | 2061 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.029 | 2700 | -624.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 173.8 | 13.2 | 245 | 2198 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2700 | - | 222.6 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 157.0 | 13.1 | 257 | 2337 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.83 | 0.049 | 3762 | 580.3 | 227.7 | 6.97 | 0.711 | 2031 | -3.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 143.7 | 15.7 | 264 | 2417 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.029 | 2713 | -628.1 | 227.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 125.1 | 13.7 | 277 | 2545 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 227.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 108.2 | 13.0 | 289 | 2682 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 235.4 | 8.27 | 0.738 | 2000 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 90.0 | 13.1 | 309 | 2824 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2712 | - | 241.2 | 6.47 | 0.698 | 1977 | -3.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 70.2 | 13.6 | 335 | 2967 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2712 | - | 241.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 51.0 | 14.5 | 360 | 3107 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 241.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 30.8 | 14.6 | 385 | 3248 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 241.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 9.3 | 15.5 | 410 | 3388 | roll | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.050 | 3762 | 606.4 | 241.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2776 | - | 320.11 | 38.03 | 0.103 | 1654 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||