Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.40 of 91.80 AH used of 24V (39.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 27.28 of 61.20 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 74.5 m at 625.9 m, depth 700 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 423 - - - 1965 - -146.6 -101.65 - 3418 - - - - - - - - - - -
123 5.2 -5.2 5 140 roll -0.97 10.75 0.134 2508 194.0 2.62 0.077 3406 550.0 -146.6 -0.25 - 3430 -48.0 - - - - - - - - - -
179 22.0 -18.2 6 187 done -0.82 0.17 0.089 2545 217.6 2.53 0.050 1999 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
497 61.9 -9.1 22 501 roll -0.78 - - 2545 - 2.55 0.067 583 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
552 66.4 -8.0 24 558 done -0.78 - - 2545 - 2.53 0.052 1993 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
869 91.6 -8.7 40 874 roll -0.72 0.12 0.097 2571 216.7 2.60 0.067 585 -541.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
897 93.1 -3.5 41 902 done -0.76 - - 2571 - 2.50 0.054 1983 559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1215 112.0 -5.4 56 1220 roll -0.76 - - 2570 - 2.55 0.064 3409 559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1257 114.4 -5.1 58 1262 done -0.81 - - 2570 - 2.58 0.051 1966 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1585 136.6 -5.4 74 1589 roll -0.81 - - 2571 - 2.47 0.066 585 -559.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1625 139.6 -8.0 76 1630 done -0.87 0.17 0.051 2522 -288.2 2.50 0.052 1986 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1955 169.9 -8.1 92 1960 roll -0.75 0.17 0.087 2563 241.2 2.55 0.064 3402 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1996 173.5 -7.0 94 2000 done -0.79 - - 2563 - 2.55 0.050 1967 -562.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2323 198.2 -9.0 110 2327 roll -0.79 - - 2563 - 2.47 0.066 586 -559.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2350 201.1 -10.5 111 2354 done -0.79 - - 2563 - 2.45 0.051 1973 566.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2666 224.1 -7.0 126 2670 roll -0.79 - - 2563 - 2.58 0.064 3405 555.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2706 227.0 -7.8 128 2710 done -0.79 - - 2563 - 2.58 0.050 1957 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3032 249.4 -7.6 144 3033 done -0.79 - - 2564 - - - 1957 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3342 273.1 -8.2 159 3343 done -0.79 - - 2563 - - - 1957 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3652 293.4 -6.9 174 3656 roll -0.79 - - 2563 - 2.65 0.064 3408 547.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3729 299.4 -7.8 177 3735 done -0.79 - - 2563 - 2.58 0.053 1968 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4045 321.9 -6.7 193 4049 roll -0.79 - - 2564 - 2.62 0.064 3404 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4090 324.8 -6.8 195 4095 done -0.79 - - 2563 - 2.55 0.051 1970 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4417 345.3 -6.4 211 4421 roll -0.79 - - 2563 - 2.62 0.066 3403 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4472 348.8 -6.4 213 4478 done -0.83 - - 2563 - 2.53 0.053 1988 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4789 370.1 -6.5 229 4790 done -0.83 - - 2563 - - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5097 389.2 -6.5 244 5098 done -0.83 - - 2563 - - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5407 411.6 -7.7 259 5412 roll -0.83 - - 2563 - 2.60 0.067 3407 545.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5448 414.8 -8.2 261 5453 done -0.87 0.15 0.056 2521 -280.0 2.53 0.055 1993 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5775 442.8 -8.0 277 5777 done -0.78 0.15 0.091 2553 213.3 - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6085 462.6 -6.0 292 6089 roll -0.78 - - 2553 - 2.58 0.068 3399 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6117 465.0 -6.9 293 6124 done -0.78 - - 2552 - 2.50 0.056 2005 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6433 489.7 -8.5 309 6437 roll -0.78 - - 2553 - 2.55 0.068 584 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6478 493.6 -8.9 311 6483 done -0.78 - - 2553 - 2.53 0.055 2005 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6799 516.6 -7.5 327 6804 roll -0.78 - - 2553 - 2.60 0.071 588 -545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6855 521.2 -8.2 329 6861 done -0.78 - - 2553 - 2.53 0.057 2003 559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7171 545.0 -7.1 345 7173 done -0.78 - - 2552 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7480 563.2 -5.5 360 7485 roll -0.78 - - 2552 - 2.58 0.074 3411 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7525 565.8 -6.0 362 7529 done -0.78 - - 2553 - 2.58 0.063 1998 -547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7846 585.9 -7.2 378 7851 roll -0.78 - - 2553 - 2.58 0.080 594 -544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7891 589.5 -7.7 380 7895 done -0.78 - - 2552 - 2.53 0.064 1988 551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8212 609.7 -6.0 396 8213 done -0.78 - - 2553 - - - 1987 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8522 628.2 -5.8 411 8524 done -0.78 - - 2553 - - - 1988 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8831 647.6 -6.2 426 8832 done -0.78 - - 2553 - - - 1988 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9141 665.3 -5.7 441 9145 roll -0.78 - - 2552 - 2.65 0.084 3413 537.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9180 667.7 -6.2 443 9185 done -0.78 - - 2553 - 2.62 0.071 1992 -542.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9507 687.7 -6.0 459 9511 roll -0.78 - - 2552 - 2.62 0.088 582 -538.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9544 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9545 begin apogee
9555 690.5 7.5 461 9688 done -0.33 0.47 0.083 2651 210.6 - - 2121 - - 129.75 1.361 2832 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
9688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9688 begin climb
9691 695.3 - 468 9828 done 0.97 1.35 0.070 2940 214.1 - - 2121 - 146.6 132.38 1.312 2235 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
10139 674.0 5.5 490 10162 roll 0.89 - - 2939 - 2.83 0.087 709 -498.9 164.4 16.90 1.223 2161 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
10214 668.8 7.8 493 10220 done 0.79 0.20 0.093 2900 -195.0 2.67 0.071 2134 533.7 164.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10536 654.9 3.9 509 10607 done 0.91 0.10 0.071 2926 260.0 - - 2134 - 240.6 68.53 1.312 1851 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
10906 633.4 6.4 527 10910 roll 0.91 - - 2926 - 2.75 0.089 706 -519.3 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10939 630.9 7.1 528 10945 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.072 2122 534.3 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11254 608.5 7.3 544 11259 roll 0.91 - - 2926 - 2.70 0.087 717 -520.4 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11283 606.3 7.9 545 11287 done 0.91 - - 2926 - 2.62 0.071 2123 536.6 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11598 582.5 7.9 560 11600 done 0.91 - - 2926 - - - 2123 - 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11908 560.9 6.9 575 11912 roll 0.91 - - 2926 - 2.70 0.086 712 -522.6 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11958 557.2 6.8 577 11963 done 0.91 - - 2926 - 2.60 0.071 2113 538.8 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12274 533.8 7.1 592 12275 done 0.91 - - 2926 - - - 2113 - 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12583 513.4 6.6 607 12584 done 0.91 - - 2926 - - - 2113 - 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12893 493.4 6.2 622 12897 roll 0.91 - - 2926 - 2.65 0.079 3532 535.5 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12932 490.5 6.3 624 12937 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.068 2100 -540.4 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13259 468.1 6.7 640 13263 roll 0.91 - - 2926 - 2.55 0.078 706 -546.7 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13310 464.2 7.5 642 13315 done 0.91 - - 2926 - 2.53 0.062 2092 547.8 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13626 442.4 6.9 657 13630 roll 0.91 - - 2926 - 2.65 0.074 3532 543.4 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13658 440.1 7.6 658 13665 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.061 2082 -547.2 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13975 417.3 7.6 674 13976 done 0.91 - - 2926 - - - 2082 - 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14283 395.2 6.5 689 14285 done 0.91 - - 2926 - - - 2082 - 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14592 376.0 6.3 704 14597 roll 0.91 - - 2926 - 2.67 0.068 3527 541.2 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14626 373.7 7.1 705 14633 done 0.91 - - 2927 - 2.60 0.057 2084 -555.0 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14942 350.8 7.2 721 14947 roll 0.91 - - 2926 - 2.67 0.067 3534 543.1 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14969 348.4 7.9 722 14974 done 0.91 - - 2926 - 2.58 0.055 2101 -555.4 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15286 327.7 6.4 737 15287 done 0.91 - - 2926 - - - 2101 - 240.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15594 309.8 5.5 752 15617 roll 0.94 - - 2926 - 2.75 0.064 3531 520.0 257.9 16.90 1.006 1779 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
15651 306.1 6.6 754 15655 done 0.99 - - 2926 - 2.58 0.052 2107 -551.9 257.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15968 286.9 6.4 769 15969 done 1.03 0.10 0.062 2955 290.0 - - 2107 - 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16276 263.2 7.6 784 16280 roll 1.03 - - 2955 - 2.62 0.065 3536 545.4 257.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16303 261.0 8.3 785 16307 done 1.03 - - 2956 - 2.58 0.052 2102 -555.8 257.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16619 236.2 7.8 800 16624 roll 1.03 - - 2956 - 2.62 0.065 3529 544.7 257.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16658 233.1 7.6 802 16663 done 1.03 - - 2956 - 2.53 0.051 2117 -558.1 257.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16986 209.0 7.0 818 16987 done 1.03 - - 2956 - - - 2117 - 257.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17294 186.8 7.6 833 17295 done 1.03 - - 2956 - - - 2116 - 257.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17603 161.2 8.1 848 17608 roll 1.03 - - 2956 - 2.60 0.065 3530 543.8 257.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17631 158.8 8.7 849 17635 done 1.03 - - 2956 - 2.53 0.051 2115 -559.3 257.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17948 134.4 7.2 864 17949 done 1.03 - - 2955 - - - 2115 - 257.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18256 109.7 8.1 879 18257 done 1.03 - - 2956 - - - 2115 - 257.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18565 82.3 8.5 894 18570 roll 1.03 - - 2956 - 2.60 0.064 3532 545.0 257.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18607 79.3 6.1 896 18611 done 1.03 - - 2956 - 2.50 0.050 2129 -561.2 257.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18934 51.5 7.9 912 18935 done 1.03 - - 2956 - - - 2129 - 257.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19243 22.3 10.0 927 19247 roll 1.03 - - 2956 - 2.58 0.064 3533 544.2 257.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19276 18.4 9.4 928 19283 done 1.03 - - 2956 - 2.47 0.050 2137 -565.2 257.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19425 begin surface coast
19467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19467 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.50 11.02 0.039 422 -229.9 - - 1972 - 257.32 - - 1783 - - - - - - - -