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* dive
| • Previous call tries 2 | • 99.61 of 350.00 AH used of 24V (71.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.5 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 204 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | -71.78 | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -2.8 | 7 | 140 | done | -0.69 | 12.25 | 0.396 | 2663 | 200.7 | - | - | 2765 | - | -145.9 | -29.30 | - | 3856 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 14.34 |
| 440 | 101.5 | -21.3 | 45 | 441 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 160.7 | -18.4 | 75 | 744 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.063 | 1369 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 779 | 167.5 | -16.0 | 83 | 784 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.45 | 0.094 | 2752 | 564.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1089 | 223.1 | -17.3 | 115 | 1090 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 269.0 | -14.9 | 137 | 1390 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 310.5 | -13.6 | 147 | 1694 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.80 | 0.101 | 3785 | 574.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1739 | 317.9 | -14.8 | 157 | 1744 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.70 | 0.054 | 2756 | -605.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2049 | 360.1 | -13.4 | 169 | 2050 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 399.6 | -13.1 | 179 | 2350 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 439.2 | -13.2 | 189 | 2654 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.33 | 0.065 | 1364 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2684 | 443.5 | -12.1 | 196 | 2689 | done | -0.69 | 0.15 | 0.257 | 2667 | 140.0 | 2.47 | 0.096 | 2759 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.38 | - |
| 3011 | 480.9 | -11.4 | 211 | 3011 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 514.9 | -11.3 | 221 | 3310 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 548.6 | -11.2 | 231 | 3610 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 582.2 | -11.1 | 241 | 3910 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 615.6 | -11.0 | 251 | 4210 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 648.4 | -10.9 | 261 | 4510 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 681.4 | -11.0 | 271 | 4810 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 714.1 | -11.0 | 281 | 5110 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 746.5 | -10.8 | 291 | 5410 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5472 | 753.1 | -10.8 | 293 | 5601 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.214 | 2843 | 270.8 | - | - | 2760 | - | - | 127.15 | 1.998 | 3256 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.07 |
| 5602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | 756.8 | - | 297 | 5742 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.140 | 3110 | 287.1 | 1.92 | 0.101 | 3785 | 533.9 | 145.9 | 125.43 | 1.828 | 2657 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.77 | 12.63 |
| 5967 | 716.2 | 15.3 | 372 | 5972 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.77 | 0.049 | 2745 | -587.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6282 | 674.1 | 13.3 | 385 | 6287 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.38 | 0.063 | 1351 | -585.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6512 | 646.5 | 11.4 | 431 | 6517 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.090 | 2741 | 567.3 | 150.8 | 1.12 | 0.285 | 2642 | -9.8 | 4.327 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.03 |
| 6824 | 604.5 | 13.6 | 443 | 6829 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.060 | 1344 | -594.5 | 150.8 | 1.05 | 0.288 | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.07 |
| 6925 | 591.7 | 12.4 | 463 | 6930 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.090 | 2741 | 582.1 | 150.8 | 1.02 | 0.291 | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.02 |
| 7246 | 547.0 | 14.0 | 477 | 7249 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2741 | - | 150.8 | 1.02 | 0.288 | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 7545 | 505.2 | 13.8 | 487 | 7547 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2742 | - | 150.8 | 1.00 | 0.289 | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 7845 | 464.1 | 13.7 | 497 | 7847 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2741 | - | 150.8 | 0.98 | 0.290 | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 8145 | 422.9 | 13.7 | 507 | 8146 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2741 | - | 150.8 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 382.7 | 13.2 | 517 | 8446 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2741 | - | 150.8 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 344.1 | 12.8 | 527 | 8747 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2742 | - | 150.8 | 1.08 | 0.290 | 2641 | -10.2 | 2.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 9045 | 307.3 | 11.9 | 537 | 9046 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2741 | - | 150.8 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 273.7 | 11.1 | 547 | 9359 | done | 0.70 | - | - | 3139 | - | - | - | 2742 | - | 161.0 | 13.00 | 1.347 | 2601 | -3.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 9646 | 241.5 | 9.8 | 561 | 9681 | roll | 0.72 | - | - | 3150 | - | 2.35 | 0.060 | 1349 | -592.8 | 195.5 | 29.50 | 1.289 | 2453 | -5.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.77 |
| 9722 | 233.8 | 10.4 | 576 | 9748 | done | 0.74 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.090 | 2739 | 567.3 | 219.4 | 20.12 | 1.304 | 2360 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.67 |
| 10046 | 196.7 | 10.6 | 611 | 10068 | roll | 0.75 | - | - | 3158 | - | 2.42 | 0.063 | 1348 | -574.8 | 238.4 | 16.75 | 1.281 | 2281 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.71 |
| 10103 | 190.7 | 10.0 | 622 | 10134 | done | 0.78 | - | - | 3161 | - | 2.45 | 0.090 | 2736 | 566.5 | 268.6 | 26.23 | 1.263 | 2160 | -4.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.59 |
| 10438 | 151.0 | 11.1 | 659 | 10450 | done | 0.78 | - | - | 3160 | - | - | - | 2736 | - | 279.2 | 9.35 | 1.279 | 2116 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10750 | 117.7 | 10.2 | 690 | 10774 | roll | 0.80 | - | - | 3169 | - | 2.42 | 0.064 | 1358 | -569.4 | 306.2 | 20.60 | 1.194 | 2004 | -5.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.72 |
| 10826 | 109.9 | 10.1 | 705 | 10851 | done | 0.82 | - | - | 3169 | - | 2.45 | 0.091 | 2733 | 561.2 | 334.0 | 21.42 | 1.210 | 1896 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.62 |
| 11149 | 73.6 | 10.5 | 740 | 11161 | roll | 0.84 | - | - | 3169 | - | 1.95 | 0.098 | 3787 | 540.5 | 355.8 | 8.75 | 0.403 | 1807 | -10.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.89 |
| 11191 | 69.2 | 10.8 | 748 | 11203 | done | 0.85 | - | - | 3176 | - | 1.77 | 0.049 | 2701 | -613.6 | 370.4 | 7.40 | 0.392 | 1746 | -8.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.93 |
| 11503 | 45.2 | 3.6 | 780 | 11577 | roll | 0.95 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.099 | 3786 | 548.0 | 521.8 | 68.10 | 0.324 | 1130 | -9.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.96 |
| 11602 | 40.7 | 7.2 | 800 | 11644 | done | 1.01 | 0.12 | 0.130 | 3226 | 416.7 | 1.75 | 0.050 | 2720 | -609.1 | 604.3 | 37.53 | 0.311 | 793 | -9.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.20 | 13.93 |
| 11942 | 14.0 | 6.1 | 838 | 11983 | roll | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.40 | 0.067 | 1352 | -570.0 | 707.5 | 33.35 | 0.240 | 497 | -8.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.03 |
| 12073 | 5.5 | 6.5 | 864 | 12078 | done | 1.15 | - | - | 3233 | - | 2.47 | 0.089 | 2741 | 562.3 | 803.6 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12151 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.35 | 9.32 | 0.080 | 206 | 22.1 | - | - | 2741 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||