prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.32 of 150.00 AH used of 24V (59.12% remains) | |
| • Previous NAKs 33, Timeouts 2 | • 32.38 of 100.00 AH used of 10V (67.62% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 118.1 m at 500.7 m, depth 619 m (574 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 135 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2456 | - | -146.0 | -115.50 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.1 | -4.6 | 23 | 164 | roll | -0.73 | 11.12 | 0.290 | 2448 | 208.8 | 3.33 | 0.097 | 3920 | 439.6 | -146.0 | -9.20 | - | 3397 | -35.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 18.4 | -9.9 | 43 | 255 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 3.15 | 0.065 | 2464 | -462.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 55.5 | -9.7 | 104 | 598 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 3.25 | 0.087 | 3912 | 445.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 81.9 | -12.0 | 149 | 852 | done | -0.78 | - | - | 2448 | - | 3.05 | 0.065 | 2505 | -461.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 116.1 | -8.3 | 194 | 1186 | roll | -0.84 | - | - | 2448 | - | 3.17 | 0.088 | 3921 | 446.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 130.1 | -8.0 | 208 | 1356 | done | -0.93 | 0.17 | 0.114 | 2391 | -335.3 | 3.05 | 0.064 | 2493 | -468.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 166.2 | -11.9 | 239 | 1679 | roll | -0.85 | - | - | 2391 | - | 3.20 | 0.087 | 3922 | 446.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 196.4 | -11.3 | 261 | 1937 | done | -0.76 | 0.22 | 0.199 | 2445 | 245.5 | 2.95 | 0.063 | 2545 | -466.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 224.9 | -8.3 | 292 | 2261 | roll | -0.84 | - | - | 2445 | - | 3.10 | 0.085 | 3924 | 444.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 241.2 | -7.9 | 309 | 2464 | done | -0.94 | 0.17 | 0.109 | 2386 | -347.1 | 2.88 | 0.061 | 2572 | -469.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 270.1 | -8.0 | 340 | 2788 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.204 | 2413 | 225.0 | 3.05 | 0.083 | 3921 | 442.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 282.7 | -7.2 | 354 | 2956 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.060 | 2586 | -468.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 305.3 | -7.4 | 385 | 3280 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.97 | 0.083 | 3913 | 446.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 318.5 | -7.4 | 400 | 3454 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.059 | 2595 | -465.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 342.5 | -7.6 | 430 | 3778 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.95 | 0.083 | 3916 | 447.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 359.7 | -8.5 | 448 | 3985 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.058 | 2631 | -462.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 385.6 | -8.2 | 478 | 4310 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.90 | 0.082 | 3914 | 442.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 396.4 | -7.8 | 489 | 4446 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.058 | 2642 | -462.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 420.7 | -7.5 | 520 | 4769 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.90 | 0.083 | 3920 | 440.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 435.6 | -7.8 | 536 | 4954 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.058 | 2671 | -462.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 462.3 | -8.1 | 566 | 5279 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.083 | 3919 | 437.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 476.4 | -8.5 | 580 | 5441 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.058 | 2708 | -457.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 503.4 | -8.4 | 610 | 5766 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.082 | 3913 | 433.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 513.5 | -8.8 | 620 | 5883 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.62 | 0.058 | 2717 | -456.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 541.1 | -8.6 | 650 | 6207 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.084 | 3913 | 434.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 549.0 | -8.7 | 657 | 6297 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.58 | 0.058 | 2728 | -459.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6609 | 574.1 | 8.8 | 687 | 6736 | done | -0.16 | 0.77 | 0.173 | 2631 | 283.1 | - | - | 1932 | - | - | 122.00 | 1.108 | 2800 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6740 | 577.3 | - | 700 | 6873 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.121 | 2923 | 314.0 | 2.17 | 0.086 | 352 | -728.1 | 146.0 | 125.60 | 1.056 | 2202 | -4.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 563.8 | 12.0 | 715 | 6907 | done | 0.64 | - | - | 2923 | - | 2.12 | 0.058 | 1966 | 761.3 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 526.5 | 11.4 | 746 | 7232 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.199 | 2868 | -275.0 | 3.50 | 0.075 | 3531 | 447.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 518.5 | 9.8 | 752 | 7311 | done | 0.57 | - | - | 2881 | - | 3.45 | 0.068 | 1956 | -456.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 489.4 | 9.0 | 783 | 7635 | roll | 0.65 | - | - | 2881 | - | 3.45 | 0.077 | 3524 | 454.5 | 150.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 475.0 | 10.5 | 795 | 7777 | done | 0.65 | - | - | 2896 | - | 3.38 | 0.071 | 1979 | -457.1 | 150.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 443.0 | 9.8 | 825 | 8101 | roll | 0.65 | - | - | 2896 | - | 3.40 | 0.078 | 3526 | 455.0 | 150.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 428.6 | 11.7 | 836 | 8232 | done | 0.60 | - | - | 2911 | - | 3.38 | 0.071 | 1989 | -454.7 | 150.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 393.0 | 10.6 | 866 | 8557 | roll | 0.60 | - | - | 2910 | - | 3.38 | 0.078 | 3531 | 456.2 | 150.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 380.5 | 11.6 | 875 | 8665 | done | 0.50 | 0.28 | 0.197 | 2858 | -185.7 | 3.35 | 0.071 | 2010 | -454.0 | 150.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 356.0 | 7.5 | 905 | 9027 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.108 | 2919 | 358.8 | 3.42 | 0.078 | 3533 | 445.3 | 189.5 | 34.58 | 0.958 | 2026 | -4.7 | 0.192 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 339.0 | 12.6 | 918 | 9134 | done | 0.62 | 0.17 | 0.199 | 2894 | -147.1 | 3.35 | 0.070 | 2027 | -449.6 | 189.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 301.9 | 11.5 | 948 | 9458 | roll | 0.68 | - | - | 2894 | - | 3.38 | 0.077 | 3535 | 446.2 | 189.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 289.5 | 12.7 | 956 | 9559 | done | 0.68 | - | - | 2906 | - | 3.33 | 0.069 | 2038 | -449.5 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 252.9 | 10.6 | 987 | 9883 | roll | 0.68 | - | - | 2906 | - | 3.35 | 0.077 | 3534 | 446.6 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 241.4 | 11.6 | 995 | 9984 | done | 0.68 | - | - | 2920 | - | 3.30 | 0.069 | 2050 | -449.7 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 206.0 | 11.2 | 1026 | 10308 | roll | 0.68 | - | - | 2921 | - | 3.30 | 0.077 | 3525 | 447.0 | 189.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10391 | 194.8 | 12.4 | 1033 | 10398 | done | 0.63 | 0.17 | 0.199 | 2895 | -152.9 | 3.25 | 0.069 | 2077 | -445.5 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 164.4 | 8.7 | 1064 | 10732 | roll | 0.74 | - | - | 2895 | - | 3.25 | 0.077 | 3524 | 445.2 | 200.0 | 9.23 | 0.775 | 1984 | -3.8 | 0.088 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 157.9 | 9.9 | 1069 | 10789 | done | 0.80 | 0.12 | 0.116 | 2949 | 450.0 | 3.22 | 0.068 | 2084 | -447.2 | 200.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 118.6 | 12.2 | 1100 | 11112 | roll | 0.75 | - | - | 2949 | - | 3.25 | 0.077 | 3529 | 444.6 | 200.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 109.0 | 13.5 | 1106 | 11186 | done | 0.64 | 0.25 | 0.197 | 2903 | -184.0 | 3.20 | 0.068 | 2106 | -444.7 | 200.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 79.1 | 9.0 | 1158 | 11531 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.110 | 2957 | 360.0 | 3.22 | 0.075 | 3534 | 443.5 | 204.4 | 5.55 | 0.653 | 1965 | -3.1 | 0.040 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 69.7 | 12.2 | 1172 | 11606 | done | 0.72 | 0.20 | 0.197 | 2924 | -165.0 | 3.22 | 0.068 | 2108 | -442.9 | 204.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 36.9 | 8.3 | 1233 | 11972 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.126 | 2965 | 341.7 | 3.28 | 0.079 | 3525 | 432.0 | 224.2 | 17.45 | 0.756 | 1885 | -4.5 | 0.024 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 24.4 | 10.3 | 1252 | 12058 | done | 0.76 | 0.17 | 0.196 | 2939 | -152.9 | 3.17 | 0.070 | 2123 | -442.3 | 224.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12311 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12311 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2450 | - | 425.10 | 121.75 | 0.729 | 1066 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||