WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.80 of 95.40 AH used of 24V (49.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.90 of 61.20 AH used of 10V (47.87% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1853 - -117.3 -28.58 - 1795 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.1 3 112 done -1.00 12.25 0.189 2174 174.3 - - 1860 - -117.3 -34.70 - 3023 -35.4 - - - - - - - - - -
439 54.7 -11.8 50 443 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.071 448 -558.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
525 65.4 -12.4 65 529 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1853 580.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
860 100.8 -8.5 107 869 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.089 3250 552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
893 103.7 -7.9 110 903 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 -589.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1223 130.8 -8.0 141 1230 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1558 159.4 -8.8 168 1566 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 450 -570.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1607 164.1 -9.4 170 1616 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1864 594.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1933 191.2 -8.0 186 1941 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 449 -566.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2021 198.4 -8.5 190 2030 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1850 596.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2352 224.5 -7.8 206 2371 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2682 251.0 -8.1 222 2700 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3011 276.7 -7.5 238 3019 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3100 283.9 -7.9 242 3108 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3450 310.6 -7.7 255 3458 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3499 314.6 -7.9 255 3508 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3819 337.6 -7.1 261 3876 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4181 362.1 -6.7 267 4239 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4544 388.0 -7.1 273 4553 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 450 -559.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4605 392.4 -6.7 273 4614 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1845 586.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4981 418.9 -7.0 280 5039 done -1.00 - - 2174 - - - 1845 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5343 445.6 -7.4 286 5352 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5405 450.4 -8.4 286 5413 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1856 581.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5780 478.3 -7.4 293 5789 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5881 486.1 -8.1 294 5890 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1851 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6217 511.1 -7.4 300 6225 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6261 514.5 -7.8 300 6269 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1849 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6587 537.5 -7.1 306 6644 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6949 561.8 -6.5 312 6957 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -570.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6987 564.6 -7.5 312 6995 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1856 582.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7317 586.9 -6.8 318 7325 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7385 591.9 -7.6 319 7393 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7754 618.7 -7.2 325 7812 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8117 643.6 -6.7 331 8125 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8179 648.0 -7.5 331 8187 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8554 673.0 -6.7 338 8612 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8917 697.3 -6.6 344 8925 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 450 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8990 702.4 -7.2 345 8998 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9354 724.8 -6.0 351 9358 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.077 451 -555.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9466 732.1 -6.1 352 9474 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1858 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9792 750.8 -5.7 358 9848 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10153 770.9 -5.4 364 10162 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10197 773.4 -5.3 364 10206 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10522 791.8 -5.7 370 10530 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10578 795.3 -6.4 370 10587 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10891 814.9 -6.3 376 10949 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11254 837.4 -6.2 382 11263 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11326 842.1 -6.5 383 11335 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1857 583.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11691 866.5 -6.7 389 11748 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12053 891.2 -6.8 395 12062 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 447 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12159 898.9 -6.6 396 12167 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12490 921.5 -6.9 402 12548 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12852 946.5 -6.7 408 12861 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12908 950.3 -6.2 408 12917 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13221 968.8 -5.8 414 13279 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13585 989.9 -5.8 420 13589 -1.00 - - 2174 - 1.73 0.071 860 -576.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13598 990.3 6.0 420 13713 done -0.32 0.73 0.122 2322 202.7 - - 1850 - - 104.12 1.436 2539 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
13718 993.5 1.8 422 13829 roll 1.00 1.42 0.099 2616 207.0 2.75 0.098 3253 510.2 117.3 99.72 1.407 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13853 987.0 8.1 424 13861 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.063 1852 -571.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14211 961.4 7.1 430 14219 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.084 450 -554.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14284 955.8 7.9 431 14292 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1863 583.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14648 930.1 7.0 437 14656 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.077 443 -556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14697 926.5 8.3 437 14706 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1856 583.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15016 904.1 7.0 443 15024 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 449 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15056 901.2 8.2 443 15064 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1849 583.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15386 877.2 7.2 449 15394 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 442 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15452 871.7 8.7 450 15460 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.060 1847 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15823 843.5 7.5 456 15831 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 442 -555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15873 839.4 8.9 456 15882 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1855 583.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16192 815.0 7.7 462 16201 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.077 449 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16225 812.3 9.6 462 16233 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1852 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16562 787.7 7.2 468 16570 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 449 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16617 783.6 7.9 468 16625 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1854 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16931 761.7 6.9 474 16940 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 448 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16970 759.0 6.5 474 16978 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17302 736.9 6.6 480 17358 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17663 712.6 6.7 486 17671 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 449 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17769 705.2 8.0 487 17777 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.060 1852 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18100 684.3 6.3 493 18108 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 447 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18161 680.1 6.7 493 18169 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1850 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18537 656.2 6.3 500 18595 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18899 632.3 6.6 506 18907 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 445 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18955 628.4 7.4 506 18964 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19268 608.0 6.5 512 19277 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 441 -559.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19312 605.0 6.7 512 19320 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1849 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19637 583.9 6.4 518 19645 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 447 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19704 579.4 6.6 519 19712 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1850 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20074 556.6 6.1 525 20132 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 121.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20437 535.9 5.6 531 20461 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.075 446 -544.2 137.3 15.07 1.179 1979 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
20576 525.9 7.0 533 20584 done 1.04 - - 2617 - 2.42 0.058 1855 582.2 137.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20939 500.8 6.9 539 20948 roll 1.04 - - 2616 - 2.53 0.075 444 -557.7 137.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21000 496.2 8.1 539 21009 done 1.04 - - 2616 - 2.42 0.058 1861 585.5 137.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21376 469.7 7.1 546 21384 roll 1.04 - - 2616 - 2.53 0.075 440 -561.7 137.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21437 465.2 7.5 546 21446 done 1.04 - - 2616 - 2.42 0.058 1852 583.5 137.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21812 440.8 6.4 553 21821 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -561.6 137.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21863 437.4 6.9 553 21871 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 584.6 137.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22182 418.0 6.0 559 22191 roll 1.04 - - 2616 - 2.58 0.074 446 -544.6 142.9 3.90 1.147 1957 -5.4 0.207 - - - - - - - - -
22214 415.9 6.5 559 22223 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.059 1849 584.6 142.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22551 393.2 6.9 565 22559 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 443 -562.4 142.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22618 388.1 7.2 566 22626 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.059 1850 586.2 142.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22987 361.8 7.1 572 23045 done 1.04 - - 2616 - - - 1849 - 142.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23350 337.2 6.8 578 23358 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 445 -561.6 142.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23406 333.4 8.0 578 23415 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 585.8 142.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23719 311.6 6.9 584 23728 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 443 -563.2 142.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23752 309.3 7.8 584 23760 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.059 1855 588.3 142.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24071 288.1 6.4 595 24089 done 1.04 - - 2616 - - - 1855 - 142.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24401 267.6 6.1 611 24410 roll 1.04 - - 2616 - 2.62 0.074 446 -537.8 145.6 2.17 1.106 1946 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
24445 264.5 5.9 613 24459 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.059 1852 585.8 154.4 6.93 1.027 1910 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
24776 244.6 6.0 629 24794 done 1.06 - - 2616 - - - 1852 - 160.6 5.07 0.997 1885 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
25105 224.5 5.8 645 25119 roll 1.07 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.8 171.9 8.90 0.948 1839 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
25176 219.9 7.8 648 25184 done 1.09 - - 2616 - 2.42 0.058 1851 580.6 171.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25501 201.5 6.0 664 25515 roll 1.09 - - 2616 - 2.53 0.074 446 -555.3 179.3 5.55 0.953 1807 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
25545 198.8 6.4 666 25553 done 1.10 0.10 0.072 2647 310.0 2.42 0.058 1860 584.3 179.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25875 176.6 6.8 682 25884 roll 1.10 - - 2647 - 2.53 0.094 3251 549.8 179.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25898 175.0 7.5 683 25906 done 1.10 - - 2647 - 2.40 0.061 1844 -586.2 179.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26229 150.2 7.2 699 26237 roll 1.10 - - 2647 - 2.47 0.079 447 -565.6 179.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26289 145.8 7.2 703 26298 done 1.10 - - 2647 - 2.40 0.058 1861 589.2 179.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26624 122.7 6.4 735 26633 roll 1.10 - - 2647 - 2.53 0.075 446 -559.3 179.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26668 119.6 5.9 739 26682 done 1.10 - - 2647 - 2.40 0.058 1858 588.3 189.4 7.47 0.873 1767 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
27008 97.7 6.8 771 27016 roll 1.12 - - 2647 - 2.53 0.074 441 -560.1 189.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27091 91.8 7.8 778 27100 done 1.12 - - 2647 - 2.40 0.058 1851 587.5 189.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27430 73.0 4.4 822 27476 roll 1.12 - - 2647 - 2.65 0.074 455 -526.8 238.9 37.78 0.765 1562 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
27538 66.2 6.5 842 27543 done 1.20 - - 2647 - 2.47 0.059 1857 567.6 238.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27881 48.4 5.7 903 27901 roll 1.20 - - 2647 - 2.55 0.074 449 -552.2 254.2 11.02 0.782 1501 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
27964 43.3 5.6 918 27984 done 1.22 - - 2647 - 2.47 0.058 1859 570.9 271.6 12.88 0.765 1431 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
28305 24.7 5.4 956 28330 roll 1.25 0.12 0.074 2682 291.7 2.62 0.074 449 -538.2 295.0 17.15 0.743 1336 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
28353 21.8 6.6 960 28357 done 1.29 - - 2682 - 2.45 0.058 1852 572.7 295.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
28677 7.8 3.8 991 28732 roll 1.29 - - 2682 - 2.67 0.090 3254 525.1 360.4 48.72 0.684 1068 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
28767 3.4 5.0 999 28802 done 1.39 - - 2682 - 2.47 0.061 1849 -568.8 394.5 25.62 0.676 929 -5.4 0.003 - - - - - - - - -